夹具设计标准标准.doc

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1、夹具设计标准标准CFMA工装技术要求1、 夹具采用气动夹紧方式，夹具定位准确、可靠,并保证足够强度、刚性，不易发生变形及晃动.2、 夹具应在基准平面加工基准坐标线及10H7销孔（要求带有遮挡装置及孔销）旁边注上理论坐标值.3、 夹具运动部分应灵活，无卡滞现象。4、 夹具精度要求： 定位销精度： D -0.020 (h7） 位置精度： X0.1 定位面定位精度： X0.25、 夹具的气路应有良好的密封性,无漏气现象。6、 生产线上所有夹具气路接头要求采用快换接头方式，进气口的快换接头成套提供，气管应有好的保护，有保护焊的工位应选用阻燃管.7、 所有夹具定位销两向可调，定位面在定位方向可调.8、

2、夹具尽量不存在盲打区，确实无法避免处，应追加打点导向。9、 在必要地方应装有防呆装置，保证正确装件.11、夹具上所有暴露在外的气阀、气缸等易在操作时被焊枪碰到的易损件，需要做防护，气管与气缸连接用耐磨损的铜接头，凡涉及到的气缸必需安装防撞钢套加以保护。12、外表面焊接，应在夹具上追加铜垫片。举升机构及吊具抓手接触零件外表面的位置需使用耐磨损的软质材料已保证外观质量。13、车门扣合后点焊夹具应设计成单面点焊模式，保证车门外板外观质量.14、定位销优先使用顶丝锁紧机构。15、气缸与按钮对应关系，应有标识牌表示。16、所有基板与夹紧单元需采用数控加工完成.17、每套工装上应有标识牌,并固定在工装上.

3、18、要求夹具高度在满足其他工装（吊具及工字钢结构)匹配的同时,满足平均身高的操作舒适度的要求。操作高度在800mm左右。19、要求伸缩销机构需带有气缸内置或外置的THK导轨，且要求引出外置直线导轨的润滑加油嘴已便维护。20、夹具设计时的定位需严格执行CFMA提供的定位Locatordrawing信息，需要改动的需与LAM相应工程师确认。21、原则要求定位销采用MISUMI品牌，对于个别标准无法统一的定位销，需供应商列出清单并清晰不同点，与CFMA讨论一致后确定方案.22、气管接头为铜接头的数目应占总数目的50，要求采用PISCO品牌以防止碰撞磨损。23、要求四门两盖的压爪均含有STOPPER

4、，且尽量避免一个气缸带动两个压爪；压爪气缸均带有速度调节器。24、二次横轨需增加二次防护装置。25、夹具润滑应没有任何障碍。26、要求夹具各机构单元之前的螺栓连接尽量做成沉头已避免干涉。27、电气控制元件采用德国西门子产品，电机减速机采用德国SEW产品。29、可能与焊枪干涉的各类检测支架须加COVER保护，或与间接接触方式设计.30、各类电磁阀须水平放置，以防勿动现象。工装主进气口需由压力检测机构。31、限位开关、接近开关及光电开关使用带指示灯产品.32、设备为最新，采用成熟的新技术、新工艺和新材料。33、设计应合理，尽可能减少设备占地面积，而为整个生产线留下更大的空间，并且在满足生产线整体要

5、求的前提下,尽可能将设备的构造简单化。34、所用的工装及设备的气管接头，均采用快换接头方式。35、所用手动夹具的气动转阀，均采用SMC按钮式，具体样式为CFMA告知形式为准。电磁阀控制电压为 DC24V.36、各类气动元件采用SMC产品。37、设备应具有必要的防护装置，无漏电、漏气现象。38、控制电压为直流 DC 24V39、存在前后动作逻辑关系的各应用单元运动间必须具有可靠的机械互锁和程序互锁关系，前后不能产生误操作,以免发生危险.40、无论自动或手动方式各应用单元内部的前后动作顺序也应有互锁。41、凡是可能发生人或者机器损伤的地方，均按中国国家标准设置防护栏、围栏、安全网等设施。42、人与

6、自动化设备混合区和自动线部分采用光电式装置以确保生产过程安全。43、所用设备都应该满足长安福特马自达公司的安全标准（先提供工程规范检查表ESR作参考)。44、在三联件前配置一个快速气源插座,插座型号在以后予以确认。45、进退回路采用不同颜色的气管,工作回路采用蓝色，回退回路采用白色。46、控制回路同主回路管线应用色标或大小管径区别。控制回路采用6 PU管，与工装信号相连接的信号管仍采用阻燃管。47、凡是旋转夹具,其操作盒尽量安装在旋转夹具上。48、所用排气采用过滤消声处理.49、连接螺纹采用密封性能好的锥管螺纹，所有工装气动元件的连接采用统一制衡标准的螺纹。50、对于靠近焊渣飞溅场合使用的气动

7、元件,其裸露的塑料件具有阻燃性。51、气阀应安装在不振动并易于检修位置。52、电磁阀应带有指示灯和手动开关，电磁阀统一采用24V电压,电磁阀与控制线连接采用集成拔插式。53、所有工装夹具用气缸必须有活塞杆保护套，无焊接操作的夹具除外。54、在工装夹具设计时应尽量避免使用过大行程和缸径的气缸，可以通过缸的组合，缸和杆的机构的组合来实现力点的分散,行程的缩短。56、要求所有工装的橡胶软管、气缸进程、气缸回程、通道行程用不同颜色橡胶软管区分。57、设备气路部分应配备气动三联件。58 夹具底座的强度为保证安装在平台上的加工基准需要的强度，确定平台面的厚度、空腔的厚度、加强筋的根数。（平台面的厚度为25

8、mm。）59 夹具基准点（Jig Base Point）夹具平台必须设有安装定位的基点（Jig Base Point JBP)JBP也是装配检查的基准点为了便于测量，JBP在平台上的位置不应与其它装置干涉在平台上的3个处以上 间距1200mm以内具体位置、数量在图纸会签时确定JBP的直径以及公差为10mmH7JBP间的相对位置公差0.02mm10+0.0150Ra1.6保护盖:交货时,JBP中应装入10mmL30mm的销，装上保护盖保护盖的形状与C301的相同 保护盖的设置实例JPB保护盖10-15mm销* JBP设置实例JBP200mmMAX1200mm200mm1600mm吊点：设定夹具起

9、吊用的点起吊用吊环螺栓或起吊孔.夹具重量方法30Kg300Kg吊环螺栓 M261。5300Kg以上吊孔 吊孔设置实例DA槽钢 槽钢的尺寸DA10070t5608012575t67080150756。5t808018075t78080为能稳定起吊，应考虑重心位置.起吊时，钢丝绳和夹具不要干涉.水平调整脚:为了调整焊装夹具水平,应该沿垂直方向设置调整的机构。夹具与其它设备的相对位置有要求时,需要用地脚螺栓固定. 设置例 手工夹具，为了不影响操作者的作业，地脚支架应设在夹具的内侧.NG 要考虑地脚螺栓的可装配性。其它：平台的缺口：手工作业夹具，考虑到作业性,平台多余的部分应该切掉。使用车轮时：不使用

10、通常的固定腿而使用车轮时,一定确保平台面的刚性。使用车轮的强度一定经得住夹具的重量。车轮应为金属制的车轮，或在金属车轮上贴上硬质聚氨脂橡胶。车轮的转向轮应有锁止机构。5） 、定位对有车身焊装时使用的、制件定位的加工基准的定位作了规定。定位的种类定位有以下的形式,按使用的基准、目的选定、组合使用。可动支撑面固定支撑面（销)+连接板固定支撑面(销）+连接板+夹爪固定支撑面（销） 可动销 基准臂 滑动机构 旋转机构定位的构成夹爪铰链气缸夹具基准（面、销）连接板连接板导向气缸铰链带限位的导向加工基准/夹具基准（1） 加工基准/夹具基准的种类车身焊装时，在焊接夹具使用的零件定位（加工基准)，叫做夹具基准

11、。夹具基准的种类如下。（）基准面2007年3月30日制定20 年 月 日修订第 20 页 共 20 页零件公差0.1（2） 定位的刚性必须保证定位端部（夹具基准)的刚性。使用10Kg的力向下压时，定位端部的变形量应该在0。1mm以下。作用力的方向取决于车身零件的定位方向，即装配车身零件时的受力方向.荷重10kg变形量0.1mm荷重10kg荷重10kg变形量0.1mm变形量0.1mm（3） 基准销的基本结构尽可能使用MISUMI标准销。（推荐TLATAN型、TLNTAN型：参照参考图）对新设计的基准销，尽可能从FCC已经使用的基准销中选择。基准销要求规格基准销的表面硬度:RHC50以上基准销表面

12、光洁度:Ra1.6基准销的外径公差:h7基准销的有效长度：57mmTLATAN型(MISUMI)TLNTAN型(MISUMI)材质：SCM415 渗碳淬火55HRC57mm零件有効长度进入2扣螺母（）基准销固定方法与基准面不在同一面上作业孔推荐25mmD_H7固定螺栓+螺母10mm从安装部上端向下10mm涂红色（)基准销固定方法与基准面在同一面上(下述的任一方法）推荐2mm，1mm亦可基准面M6螺栓+螺母固定固定螺栓+螺母固定基准面推荐2mm，1mm亦可留出作业空间或设置作业孔（）基准销固定方法禁止使用螺纹销基准销折断时，断在里边的部分很难取出原则上禁止使用螺纹销如果空间狭小，必须使用螺纹销时

13、，从后面用螺母固定.确保导向部分可以用工具固定留有工具作业空间可以有条件使用断在里边的部分很难取出NG（）可动式基准销的结构标准型 标准部件 1062（参照参考图）固定螺栓+螺母盖（按需要设置）基准销气缸从设备清单中选择衬套板垫圈刮板防尘密封确保2mm以上D+2mm以上按需要设置刮板和防尘密封（在方案讨论时确定）D拔销时作业孔确保1mm以上衬套NG拔销时，衬套遮挡作业孔灰尘会进入衬套内（）可动式基准销的结构 使用带导向的气缸时满足基准销的刚性基准（10Kg负荷变形0.1mm以下）满足基准销的刚性基准（10Kg负荷变形0.1mm以下）与基准面在同一面上带导向的气缸（从设备清单中选择）满足基准销的

14、刚性标准（10Kg负荷变形0.1mm以内）（)可动基准销的结构 使用销转换气缸/销夹紧气缸销满足基准销的刚性基准（10Kg负荷变形0.1mm以下）满足基准销的刚性基准（10Kg负荷变形0.1mm以下）销垫片销切换时销转换气缸（从设备清单中选择）销夹紧气缸（从设备清单中选择）(）暂定基准(销）的结构（）暂定基准（销）的结构可动基准销的情况基准销原则上是不调整的，但暂定基准为调整结构.为了调整暂定基准，与之配合的基准孔需要设计为可调整的结构.销转换气缸（从设备清单中选择)3mm3mm垫片（4） 基准面的基本结构基准面使用16-20mm厚的钢板，支撑块尽量标准化。基准面要求规格表面硬度：按下表。适用

15、领域部位材质热处理、表面硬度车身骨架S面S45C不要S面以外SS400不要侧围S面S55C淬火HRC403S面以外SS400不要车身下部全基准面S55C淬火RHC403表面光洁度:制件支撑面 Ra1.6 其它面 Ra3。2 涂装要领如下所示。制件支撑面无涂装接合面无涂装机械加工面以上无涂装、为防锈金色清漆其它面指定的夹具颜色*除J外，基准前端的外周涂红色。涂装宽度从前端起10mm。各基准支撑上打上零件号。基准形状：加工基准进行C1.0的倒角。（但，内板件的基准不倒角)01-01-00201-01-003不涂漆Ra1.610mmC1.0涂红色涂金色清漆支撑刻印零件号Ra3.2安装面不涂漆垫片不涂

16、漆10mm安装面不涂漆Ra3.2刻印零件号安装支架加工面涂金色清漆非加工面涂夹具颜色基准车型颜色1车型2车型3车型基准车型表示方法对象车型=颜色参考涂装方法（）基准面的结构SsEeseSsEe销t0.04零件不能与零件干涉销保护螺栓M型垫片t=0.3mm、0.5mm、1.0mm交货时1.0mm20.5mm2合计3.0mm（）矫正/暂定基准面的结构SKsKEKeKCK夹具辅助面的结构J调整方向3mm 销定位焊接OR调整部尽可能设在基准附近摆动、滑动的限位和连接板不调整(）支撑外板时，防止磕碰 支撑外板如果是基准，根据需要使用防磕碰的聚氨脂橡胶（讨论方案时确定）使用夹具用聚氨脂（邵氏硬度6080）

17、（由于耐油性性的问题,不能使用橡胶）套管标准结构负荷负荷垫片NG约0.5mmOK垫板聚氨酯比支撑面高出约0.5mm。夹紧时,通过调整聚氨酯，来避免损伤零件聚氨脂聚氨脂支撑面为防止聚氨酯变形，连接聚氨酯时，要使用套管和垫板。按照负荷的方向设定支撑夹紧器夹紧器是使零件的加工基准紧贴在夹具的基准面上,以防止在加工过程中，零件发生窜动等变化，并将零件压紧的工具。（1） 夹紧方法零件应完全固定在基准面上。夹紧的位置应为正基准面（接触面积应在70以上）如果不能直接夹紧正基准面（受到零件形状、夹具/设备限制、作业性等的影响），可以通过设置J面来直接夹紧（J面夹紧时，为使制件紧贴在S面上,J面是可调的。）使用

18、间接夹紧时,应设置限位和调整机构.不能直接夹紧在基准上时面夹紧基本结构零件直接夹紧 推荐调整机构夹紧零件面J面调整机构限位夹紧零件面间接夹紧（2） 夹紧方向 夹紧器应该垂直夹紧在车身零件上,不能垂直夹紧时，角度应控制在5度以内。 夹紧时，夹紧臂的横向摆动为0.5mm以内. 夹紧角度超过5度，横向摆动超过0.5mm时，设夹紧器的限位机构，以防止摆动.基本结构*由于零件本身结构的原因，而不会发生摆动时，不必设置限位夹紧垂直夹紧夹紧5以内夹爪的摆动0.5mm以内5以上夹紧夹紧的角度超过5，或夹爪摆动时限位机构（3） 夹紧器的端面形状夹紧器的端面（与零件接触的部分）应该导角C1.0到C1。5。内板件不

19、用倒角.（4） 夹紧器的回避量手工操作的夹紧器的回避量参照下图。约30mm零件夹爪约30mm（5） 夹紧器的结构夹紧器的标准结构如下。通常使用标准型.连杆式夹紧器在打开时,距离零件较远，可提高作业性,但气缸连杆根部受到的负荷大，易松动，尽量不使用（方案讨论时确定）.关节夹爪臂连接销气缸铰链标准夹紧器连杆式夹紧器固定气缸的支架连杆夹爪的调整不能使用限位*带限位的夹紧器，应该设置调整机构调整机构限位带限位的夹紧器 *连杆的限位高度应该在连杆高度的1/2以上连杆连杆的限位连杆的中点 1个加紧器夹紧2个以上部位时多个面同时夹紧,先接触的面能够有效夹紧。为了让所有的面都能有效夹紧，所以需要将夹紧器设计为

20、摆动式或可调整式.NG夹紧先接触的面有效夹紧，其他的面没有夹紧两个面均能夹紧推荐连接销夹紧摆动式夹爪夹紧两个面均能夹紧调整夹爪调整式夹爪 *夹紧器的偏移量原则上，夹紧器中心和夹紧面中心的偏移量应该在30mm以内。偏移量超过30mm时，应该设置限位机构。推荐偏移量30mm以内夹紧面的中心气缸夹紧器的中心限位（防偏机构）防偏机构（5） 限位器安装方法推荐图的防偏机构。为防止积尘要垂直安装。不得已必须水平安装时,凸部向上.为防止灰尘应该垂直安装NG推荐限位器（外购品）防偏机构水平安装时突出部位向上为减小限位固定螺栓的剪切负荷,从限位器面和夹紧器铰链轴的延长线的夹角不得超过30度.固定螺栓受到剪切负荷

21、限位OKNG夹紧器铰链轴限位限位夹紧器铰链轴与限位垂直推荐螺栓受剪切力螺母限位螺栓、螺母原则上不做限位与面垂直不得超过30度（6） 夹紧器支点的结构夹紧器的支点采用连接销.连接销采用平垫圈+开口销、键板、U型螺母、开口环防止脱落。（尽量不采用开口环).特大型夹紧器,根据需要，可以设计成基准臂的结构.（方案讨论时确定)A推荐开口销开口销掰开60度以上L=平垫圈厚度+A+4mm以内）平垫圈+开口销方式键板螺栓2）键板方式）U型螺母方式螺栓的前端露出3道螺纹以上U型螺母不能拧死）开口环方式因需要用专用工具进行拆卸，尽量不使用使用时，需要与一汽轿车协商开口环（7） 夹紧器涂装方法 夹紧器的涂装要领参照

22、下图，颜色参照涂装要领。夹紧臂黄色限位不涂色气缸连结不涂色连杆涂金色清漆连杆限位涂金色清漆气缸固定支架涂金色清漆连接销不涂色气缸不涂色夹爪接合面不涂色与零件的接触面不涂色夹紧器安装支架涂金色清漆（8） 外板保护 夹紧外板时，根据需要使用防止外板磕碰用的聚氨脂。(方案讨论时确定）。使用夹具用的聚氨脂（邵氏硬度6080）。（由于有耐油性的问题，不使用橡胶） MC尼龙硬度高，易导致磕碰伤，没有特殊指定,不使用。套管加调整垫片聚氨脂加限位带聚氨脂夹紧器垫板为防止聚氨脂变形，装配时，应加套管和垫板有形状部位支撑的夹紧器,用聚氨脂定位。聚氨脂受力时,用金属件支撑。OKNG定位在受力部位加支撑台J53R locator drawing 中所有尺寸加工方式为：第一点：S、s等主定位面需要按照locator drawing 中的尺寸要求进行加工；第二点：J面等辅助定位面尺寸要求为，如果定位面位置零件为平面，则定位面尺寸宽度可以按照供应商材料基板厚度进行加工，但如果遇到弧面、台阶面等需要按照尺寸要求进行加工。第三点：2个压头以上的CLAMP必须加MISUMI的挡块。第四点：立板和CLAMP ARM的厚度为19mm.