qd焊接夹具设计标准.doc

《qd焊接夹具设计标准.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《qd焊接夹具设计标准.doc（46页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流qd焊接夹具设计标准.精品文档.焊接夹具设计标准 焊装夹具设计标准 共 61 页 目录 夹具基本结构 示意图 1 平台 夹具平台 夹具基准点 坐标线 吊点 水平调整脚 其它 平台参考图 2 支撑定位 支撑定位的种类 支撑定位的构成 加工基准/夹具基准 夹紧器 基准臂 滑动装置 旋转机构 基准销 3 举升机构 4 配管2配线 配管（空气/冷却水管）配线（夹具内配线） ID表示（配管、配线） 5 其它 夹具上的固定焊钳 2次电缆 电极 垫板 焊钳导向 粗导向 6 铭牌 共 61 页 夹具的基本结构 共 61 页 1. 平台 平台的基本构造 夹具平

2、台 它是车身焊装时使用的、制件定位的加工基准、安装定位的平台。 （1） 夹具平台的精度 夹具平台上表面的平面度 0.1mm以下 放在检查用的平台上测量 夹具底座上表面的粗糙度 Ra3.2 *测量平台的水平度时，测量点的间距应该保证在300mm3300mm以上。 （2）夹具底座的强度 为保证安装在平台上的加工基准需要的强度，确定平台面的厚度、空腔的厚度、加强筋的根数。（平台面的厚度建议为25mm。） （3）低温退火 夹具平台焊接加工后，必须进行低温退火，同时在设计图中及零件清单中有低温 退火的标注。验收时，必须提供平台热处理记录。 夹具基准点（Jig Base Point） 夹具平台必须设有安装

3、定位的基点（Jig Base Point JBP） JBP也是装配检查的基准点 （1） JBP的位置、数量 为了便于测量，JBP在平台上的位置不应与其它装置干涉 JBP的位置、数量：在平台上的3个处以上 间距1200mm以内 具体位置、数量在图纸会签时确定 （2） JBP的尺寸、精度 JBP的直径以及公差为10mmH7 JBP间的相对位置公差0.02mm 共 61 页 （3） 保护盖 交货时，JBP中应装入10mmL30mm的销，装上保护盖 保护盖的形状与C301的相同 * 保护盖的设置实例 保护盖 * JBP设置实例 共 61 页 （4） 标识 在JBP的旁边打上JBP的位置标记 * 例 J

4、BP 刻印 坐标线 为安装定位，在平台表面上，每200mm刻画坐标线。 坐标线刻到平台角的附近。（标出X.Y.Z）。坐标线刻在没有黑影的位置 * 坐标线设置例 例： X=1000 吊点 设定夹具起吊用的点 起吊用吊环螺栓或起吊孔。 共 61 页 起吊时，钢丝绳和夹具不要干涉。 重心 重心 重心 为使重心位置向内，调整吊环螺 栓的位置 水平调整脚 为了调整焊装夹具水平，应该沿垂直方向设置调整的机构。 夹具与其它设备的相对位置有要求时，需要用地脚螺栓固定。 * 设置例 共 61 页 手工夹具，为了不影响操作者的作业，地脚支架应设在夹具的内侧。 要考虑地脚螺栓的可装配性。 其它 （1） 平台的缺口

5、手工作业夹具，考虑到作业性，平台多余的部分应该切掉。 （2） 使用车轮时 不使用通常的固定腿而使用车轮时，一定确保平台面的刚性。 使用车轮的强度一定经得住夹具的重量。 车轮应为金属制的车轮，或在金属车轮上贴上硬质聚氨脂橡胶。 车轮的转向轮应有锁止机构。 附图 1 保护盖 参考图 附图 21 水平调整脚（腿）参考图 组装图 夹具（底座）用调整式立脚 1规格 共 61 页 2.标准号 SA01 04 标准号 尺寸号 付图 水平调整脚（腿） 零件图 夹具（底座）用调整式立脚 付图 水平调整脚（腿） 零件图 夹具（底座）用调整式立脚 共 61 页 2. 定位 对有车身焊装时使用的、制件定位的加工基准的

6、定位作了规定。 定位的种类 定位有以下的形式，按使用的基准、目的选定、组合使用。 固定支撑面（销） 固定支撑面（销） 固定支撑面（销） +连接板 +连接板+夹爪 可动销 可动支撑面 定位的构成 共 61 页 夹爪铰链 铰链气缸 3加工基准/夹具基准 （1） 加工基准/夹具基准的种类 车身焊装时，在焊接夹具使用的零件定位（加工基准），叫做夹具基准。 共 61 页 （2） 加工基准/夹具基准的精度 从测量基准到加工基准的精度要求如下。 基准销径、销座径公差为h7/H7。 （）基准销 基准销径公差（h7）（图1） 图1 图3 基准销的位置公差0.1mm（图2） 基准销座径公差（图3） （）基准面 共

7、 61 页 （3） 定位的刚性 必须保证定位端部 （夹具基准）的刚性。使用10Kg 的力向下压时，定位端部的变形量应该在0.1mm以下。作用力的方向取决于车身零件的定位方向， 即装配车身零件时的受力方向。 1 共 61 页 （4） 基准销的基本结构 尽可能使用MISUMI 标准销。（推荐TLATAN型、TLNTAN型：参照参考图） 对新设计的基准销，尽可能从FCC已经使用的基准销中选择。 基准销要求规格 基准销的表面硬度：RHC50以上 基准销表面光洁度：Ra1.6 基准销的外径公差：h7 基准销的有效长度：57mm 57 2扣 （）基准销固定方法 与基准面不在同一面上 （）基准销固定方法 与

8、基准面在同一面上（下述的任一方法） 2mm， 亦可 2mm，亦可 M6+留出作业空间或设置作业孔 共 61 页 （）基准销固定方法 禁止使用螺纹销 基准销折断时，断在里边的部分很难取出 原则上禁止使用螺纹销 如果空间狭小，必须使用螺纹销时，从后面用螺母固定。 （）可动式基准销的结构 标准型 标准部件 1062（参照参考图） 盖 选择 1mm以上 确保2mmNG 共 61 页 （）可动式基准销的结构 使用带导向的气缸时 （）可动基准销的结构 使用销转换气缸/销夹紧气缸 共 61 页 （）暂定基准（销）的结构 使用固定基准销/带导向的气缸时 基准销原则上是不调整的，但暂定基准为调整结构。为了调整暂

9、定基准，与之配合的基准孔需要设计为可调整的结构。 调整1个方向 长圆孔的 3mm 量产前固定 调整2个方向 使用垫片时 以要保证螺栓有足够的长度 不使用垫片时 调整部尽可能设在基准附近。 摆动、滑动的限位以及连接板不调整。 （）暂定基准（销）的结构 可动基准销的情况 基准销原则上是不调整的，但暂定基准为调整结构。为了调整暂定基准，与之配合的基准孔需要设计为可调整的结构。 共 61 页 （5） 基准面的基本结构 基准面使用16 20mm厚的钢板，支撑块尽量标准化。 基准面要求规格 表面硬度：按下表。 表面光洁度：制件支撑面 Ra1.6 其它面 Ra3.2 *除 J外，基准前端的外周涂红色。涂装宽

10、度从前端起10mm。 *各基准支撑上打上零件号。 基准形状：加工基准进行C1.0的倒角。（但，内板件的基准不倒角） 考涂装方法 （）基准面的结构 共 61 页 零件 不能与零件、1.0mm 3.0mm （）矫正/ 0.04 调整部尽可能设在基准附近 摆动、滑动的限位和连接板不调整 （）支撑外板时，防止磕碰 支撑外板如果是基准，根据需要使用防磕碰的聚氨脂橡胶（讨论方案时确定） 使用夹具用聚氨脂（邵氏硬度6080）（由于耐油性性的问题，不能使用橡胶） 4夹紧器 共 61 页 夹紧器是使零件的加工基准紧贴在夹具的基准面上，以防止在加工过程中，零件发生窜动等变化，并将零件压紧的工具。 （1） 夹紧方法

11、 2零件应完全固定在基准面上。 2夹紧的位置应为正基准面（接触面积应在70%以上） 如果不能直接夹紧正基准面（受到零件形状、夹具/设备限制、作业性等的影响），可以通过设置J面来直接夹紧（J面夹紧时，为使制件紧贴在S面上，J面是可调的。） 使用间接夹紧时，应设置限位和调整机构。 推荐 直接夹紧 不能直接夹紧在 （2） 夹紧方向 2夹紧器应该垂直夹紧在车身零件上，不能垂直夹紧时，角度应控制在5度以内。 2夹紧时，夹紧臂的横向摆动为0.5mm以内。 2夹紧角度超过5度，横向摆动超过0.5mm时，设夹紧器的限位机构，以防止摆动。 夹爪的摆动 0.5mm以内 夹紧 基本结构 夹紧 夹紧的角度超过5o，或

12、夹爪摆动时 （3） 夹紧器的端面形状 2夹紧器的端面（与零件接触的部分）应该导角C1.0到C1.5。内板件不用倒角。 （4） 夹紧器的回避量 2手工操作的夹紧器的回避量参照下图。 共 61 页 30mm （5） 夹紧器的结构 2夹紧器的标准结构如下。通常使用标准型。 2连杆式夹紧器在打开时，距离零件较远，可提高作业性，但气缸连杆根部受到的负荷大，易松动，尽量不使用（方案讨论时确定）。 标准夹紧器 * 1个加紧器夹紧2个以上部位时 多个面同时夹紧，先接触的面能够有效夹紧。为了让所有的面都能有效夹紧，所以需要将夹紧器设计为摆动式或可调整式。 共 61 页 连接销推荐 摆动式夹爪 两个面均能夹紧 *

13、夹紧器的偏移量 原则上，夹紧器中心和夹紧面中心的偏移量应该在30mm以内。 偏移量超过30mm时，应该设置限位机构。 偏移量 30mm以内 夹紧器的中心 推荐 限位 共 61 页 （6） 限位器安装方法 推荐图的防偏机构。为防止积尘要垂直安装。不得已必须水平安装时，凸部向上。 为防止灰尘 应该垂直安装 防偏机构 突出部位 向上 限位器 （外购品） NG 水平安装时 为减小限位固定螺栓的剪切负荷，从限位器面和夹紧器铰链轴的延长线的夹角不得超过30度。 螺栓 螺母 * 限位器标准图（参考） 共 61 页 （7） 夹紧器支点的结构 2夹紧器的支点采用连接销。 2连接销采用平垫圈+开口销、键板、U型螺

14、母、开口环防止脱落。（尽量不采用开口环）。 2夹紧器支点的连接销不设衬套。孔径大致=销径+0.1mm。 2特大型夹紧器，根据需要，可以设计成基准臂的结构。（方案讨论时确定） 螺栓32 ）键板方式 ）平垫圈+开口销方式 3 ）U型螺母方式 （8） 夹紧器涂装方法 夹紧器的涂装要领参照下图，颜色参照涂装要领。 共 61 页 （9） 外板保护 夹紧外板时，根据需要使用防止外板磕碰用的聚氨脂。（方案讨论时确定）。 使用夹具用的聚氨脂（邵氏硬度6080）。（由于有耐油性的问题，不使用橡胶） MC尼龙硬度高，易导致磕碰伤，没有特殊指定，不使用。 聚氨脂 带聚氨脂夹紧器 为防止聚氨脂变形，装配时，应加套管和

15、 垫板 有形状部位支撑的夹紧器，用聚氨脂定位。 聚氨脂受力时，用金属件支撑。 共 61 页 5基准臂 在使用可动加工基准时采用基准臂，基准臂以铰链轴为中心转动。 （1） 基准臂的基本结构、刚性 2一定要确保夹具基准部的刚性。施以10Kg力时的变形量0.1mm。 （2） 铰链部的结构 2基准臂支点部位的铰链轴的直径要大于驱动用气缸支点铰链销的直径。 （但是，对横向摆动等，基准臂重量，使用小径气缸时，根据基准臂的负荷决定。） 2轴支撑使用轴承。（相当于直径系列2，3的轴承，密封型） 2要考虑负荷方向（轴向/径向/复合）的强度、刚性、精度。 2无润滑轴承。 2轴部结构参照标准图。 * 轴承图（参考）

16、 开放型、密封型（ZZ、非接触密封型（LLB、LLF）、低扭矩密封型（LLH）、接触密封型（LLU） * 铰链部标准图（参考） 共 61 页 （3）带导向的限位 的结构 2为防止积尘，垂直安装。 不得已必须水平安装时，凸部向上。 2定位时为不积留异物（灰尘、焊接飞溅等），下部开放。 为防止灰尘积留， 垂直安装 灰尘落下 凸部向上 积留灰尘 NG 否接触 可以看到 共 61 页 （4）其它结构 2在大型基准臂的返回端按需要安装限位器（为保护气缸，在方案讨论时决定） *例 NG 2大型的摆臂结构在排气时，会因自重而产生下垂，为了防止下垂，应该采用返回带锁紧的气缸。（方案讨论时确定） OK 2车身下

17、部的支撑等，以及负重比较大的摆臂，设计时要考虑零件重量对气缸的影响。（方案讨论时确定） *例 滑动装置 共 61 页 加工基准可动时，采用滑动装置，滑动装置应在导轨上平行移动。 （1）滑动装置的基本结构、刚性 2必须确保夹具基准的刚性。施加上10Kg的力的变形量在0.1mm以内。 2导轨使用LM导轨 （从使用设备的清单中，选择满足上述规格的LM导轨） 保护盖 导轨导轨 2 LM导轨使用带金属刮板的，固定用螺栓孔都安装保护盖。 2LM导轨根据需要安装保护罩。（规格讨论时确定） （2）LM导轨的固定方法 2LM导向的固定（为固定的定位）采用以下的任何方法。（导轨、导块） ）直销固定 滑动装置 用2

18、根直销定位（轨道长300mm） 导轨长度超过300mm时，使用多个直销定位，直销之间的间距应小于300mm。 滑动装置的定位靠LM导轨A和2根直销，LM导轨B按LM导轨A找中心后固定。 ）键板固定 用2块键板定位 键板 滑动装置的定位靠LM导轨A和2根直销，LM导轨B按LM导轨A找中心后固定。 ）机械加工、靠台阶固定 靠机械加工出的台阶定位 滑动装置的定位靠LM导轨A和台阶，LM导轨B按LM导轨A找中心后固定。 ）大型可动零件（Setter装置、Pre-Setter 装置等）的固定 共 61 页 导轨的固定挡销（LM导轨A）的对面（LM导轨B），设轨道挡块（2处）。 挡块 ）用NC定位孔进行组

19、装时的固定 用NC定位孔进行组装时可以采用以下任何的方法。 （a）固定型 滑动装置 导轨：用4个直销定位（导轨长300mm） LM导轨 导轨长度超过300mm时，使用多个直销定位，直销之间的间距应小于300mm。 导块： 用2根直销定位，用锁板夹紧。 以内 导轨的固定 导块的固定 滑动装置的定位是靠放在NC定位孔的直销来定位A、B两个LM导轨的。 （b）线性锁使用型 轨道：用2根平行销定位 滑动装置 导轨：用2个直销定位，再用线性锁锁紧（导轨长300mm） 导轨长度超过300mm时，使用多个直销定位，直销之间的间距应小于300mm。 导块：用2个直销定位，再用线性锁压紧。 线性锁 以内 导轨的

20、固定 导块的固定 滑动装置的定位是靠放在NC定位孔的直销来定位A、B两个LM导轨的。 共 61 页 CAD文件名：Slide-Guides 线性锁 （3） 限位器的结构 2限位器在前进侧和返回侧两侧设置。 2限位器的固定按以下方法。 的台阶作限位 （4）驱动部 2转换行程超过400mm时，可动部和气缸杆的连接采用浮动连轴节。 浮动联轴节 5）其它结构 2超过300mm行程的气缸使用带有制动的气缸。 2超过300mm行程的气缸使用3通阀。（中位关闭或中位加压） 中位加压 中位关闭 安装在调整有效侧 共 61 页 2大型的摆臂结构在排气时，会因自重而产生下垂，为了防止下垂，应该采用返回带锁紧的气缸

21、。（方案讨论时确定） 旋转机构 在加工基准可动时使用旋转机构，加工基准在台面上旋转移动。 旋转机构的基本机构、刚性 2确保夹具基准部的刚性。受10kg力时的变形量在.01mm以内。 共 61 页 共 61 页 3. 举升机构 导向杆 这是焊装夹具的制件装配、取出用的举升机构的规定。 （1） 举升机构的基本结构 2分体式举升机构的各举升部分的同步比较困难，因此分体式举升机构的升降行程应在100mm以下。 （2） 限位 2上升端、下降端碰到限位器都应停止。 共 61 页 （3） 导向 （4） 驱动（气缸） 2气缸杆如图所示，采用浮动式 2气缸即使不拆下肘节部也能更换 2行程超过300mm的气缸，使

22、用带制动的气缸 2行程超过300mm的气缸，使用3通阀（中位关闭或中位加压） 中位加压 共 61 页 （5） 零件支撑 2支撑外板部分时按需要使用防止磕碰伤的聚氨脂或MC尼龙。（方案讨论时确定） 2举升机构是可动的，支撑制件时使用夹具用聚氨脂（邵氏硬度6080）。 （因有耐油性的问题，不使用橡胶） 2人工装配零件的夹具，举升机构的支撑可以使用MC尼龙。 ）聚氨脂的固定方法 2支撑有形状的部位时，聚氨脂应加限位 2聚氨脂承受负荷时，应加上金属支撑 2为防止聚氨脂变形，不直接安装聚氨酯 聚氨脂变形 加支撑 为防止聚氨脂变形，不 直接安装聚氨酯，通过 套管、大垫片安装 套管 大垫片 NG （6） 分

23、体式举升机构 带导向气缸的举升机构，气缸杆中心线与 零件重量的作用点的偏心量L mm，不得 超过气缸的允许值 共 61 页 4. 配管配线 配管（压缩空气/冷却水配管） （1） 配管机器（配置举例） （2） 配管机器（硬管/软管/金属配管 2配管时，如果使用钢管比较困难，或需要缓冲振动（可动部分）时，使用高压橡胶软管或尼龙管。 2配管应在点检2保养无障碍的范围内，并使其路径尽量短。 2设管接头时，应当给拆卸、组装留有必要的空间。因此，多排配管时，接头不要排在一条直线上。 2配管路径不容易分辨时，应在管的两端标识出管的编号。 *表示方法另有说明（参照ID表示） 2配管上不要安装其它机器（过滤器等

24、无妨碍的东西除外） i. 硬管 2气管配管时使用的管，应该从指定的清单中选择。 2管与管接头应当使用同一厂家的产品。 共 61 页 ii. 软管 2气管配管时使用的管，应该从指定的清单中选择。 iii. 金属配管 2原则上应使用镀锌钢管。（冷却水配管也可使用不锈钢管） 2接头使用镀锌钢材、青铜等内部不生锈的材料制造。 2钢管配管管路上的关键部位要使用防震橡胶，并用卡子卡紧。 2附件为拆卸方便，使用万向接头。 2配管施工后，一定要注水试漏。 共 61 页 iv. v. 硬管和软管的使用标准（按用途） 内径超过10mm时 -使用软管 弯曲严重的部位、有摩擦的部位 - 使用软管 飞溅极为严重的部位

25、-使用软管 电缆支架内 -使用软管 使用增压器时 -使用软管 连接振动剧烈的机械时 -使用软管 vi. 硬管和软管的颜色区分 （3） 气缸 共 61 页 2气缸应从指定的清单中选择。 2设计时要遵守厂家的使用条件。 2气缸是无润滑式，带有防飞溅和防尘的刮板。 2不设伸缩式护罩（在MIG、OSW、EW工序根据需要使用：方案讨论时确定） ）键板连接 ）螺母紧固 （需要调整时） 2气缸杆的前端的连接应采取防松措施，具体方法如下所示，。 ）销连接 *采购件是这种方式 防转动垫圈 安装销时，防止气缸杆损坏，打击杆的前端部。 2行程超过400mm时，可动部和气缸杆的连接采用浮动式。 浮动连接 2气缸支点的

26、支撑方式如下所示。 浮动连接 a）气缸内径不足63mm、支点销径16以下的。 无衬套 孔径为销径+0.1mm b）气缸内径63nm以上、支点销径超过16mm摇动的。 2无润滑衬套或轴承（相当于直径系列2，3的轴承，密封型） （*推荐使用轴承） 2考虑负荷方向（轴向/径向）的强度、刚性、精度。 *推荐使用轴承：轴承无润滑使用年限长。 2应采取防脱落措施。 2行程在50mm以下的气缸禁止使用减振。 行程在50mm以下，减振经常起作用，对气缸的动作有防碍，禁止使用。 2气缸开关的使用 a）气缸开关从指定清单中选择。 b）带有耐强磁场的磁性开关的气缸和带有普通磁性开关的气缸不得在同一设备上混用。 *带

27、有耐强磁场的磁性开关的气缸的活塞有强力磁铁，导致普通磁性开关误动作。 c）气缸开关的电缆应当是阻燃的（BOVCT），不使用耐飞溅套管。 d）气缸的感应开关应带指示灯，可以在设备外看到灯。 2装在夹具平台上的气缸。 共 61 页 装在夹具平台上气缸要采取以下措施。 a）为了能够容易地从平台上拆下气缸，应使用直通接头。 b）平台上应留出操作用开口。 c）速度控制器等的控制元件应设置在平台上。 2使用气缸时的基本气路 * 计算气缸的空气流量决定管径 * 按需要，使用快速排气阀 2使用带制动的气缸时的基本气路 行程超过300 mm的气缸要使用带制动的气缸。 水平使用时，安装夹紧侧 垂直使用时，两侧都要

28、装 a）带制动的气缸的夹紧阀最好在气缸附近 离气缸1M以上时，必须使用快速排气阀 b）在带制动的气缸上直接安装夹紧阀时，应该采用维修方便且安全的结构。 c）带制动的气缸垂直使用时，在气缸的出、返回两侧设置压力调整阀（压力调整阀安有 压力表） d）维修时，制动打开时气缸动作有夹人的危险性时，夹紧阀不直接安在气缸上。 e）夹紧阀距地面高度应在1800mm以内。 超过1800mm时，应设置踏台、梯子等。 （4） 速度控制 共 61 页 2行程超过50mm的气缸，应采用速度控制阀。 2行程50mm以下的气缸，以下几种应采用速度控制阀。 ）平行以及上下方向滑动 ）夹紧外板 ）连接比1：2以上的内板夹紧

29、2速度控制阀在仪表外使用（在仪表内使用时另行指示） 2内装速度控制阀的夹紧气缸也可使用内装速度控制阀（但是，由于支架等工具伸不进去时，使用外装型）。 内装 速度控制阀 内装 速度控制阀 可伸进工具进行调整 工具无法进入 外装 夹紧气缸 支架 OK NG OK 2小径薄型气缸 与小径薄型气缸的孔径相符的速度控制器因小型易损坏先接上配管接头，使用1/4以上的速度控制器。 小径薄型气缸 小径薄型气缸 以上 （5） 阀（电磁阀/机械阀） ）阀的选择标准 2使用的阀应从指定的清单中选择 2设计时，必须遵守厂家的使用条件。 2阀为无润滑型。 2电磁阀：带DIN端子、氖灯。 2可手动操作。 ）阀的设置标准

30、2阀在固定侧水平安装，不垂直安装。 2有阀座时，安在阀座上，没有阀座的，安装在不影响操作、无飞溅的部位。 2阀安装在移动物体上时，应按下述的方法安装，以避免滑阀因冲击产生误动作。 NG 阀 2阀的安装不要与焊钳等移动物体干涉（安装保护罩）。 * 带着保护罩能进行手工操作，能看到控制灯等可视物。 共 61 页 2阀应安装在不淋水、不沾油的部位。 2阀应安装在易维修、易强制操作且安全的部位。 *阀距地面高度应在1800mm以下（超过1800mm时，应设置踏台）。 2阀应集中设置，并取容易维修保养的固定方式。 2电磁阀能从设备外部看到指示灯等需要目视确认的元件。 2阀应装有消声器和排气滤清器。 2排

31、气滤清器安装在阀座上，以便于清扫、安装和拆卸。 2排气滤清器应选择不降低气缸速度的型号（大小）。 2排气滤清器应安装在配管的下端。 阀 歧管 （6） 手动阀 2夹具操作采用杆式的手动阀进行。（* 逻辑气路夹具） 22位3通的手动阀从指定的清单中选择。 2手动阀应从夹具、装置的外侧就可操作。 2手动阀安装时不要与焊钳等移动物体干涉安装。（安装保护罩） 保护（10 动作指示 阀 手动阀 2手动阀应按夹具的动作顺序设置。 NG 2手动阀应有夹具动作顺序的表示 例1 配置在1个部位 例2 配置在多个部位 共 61 页 例3 按钮 * 除一汽轿车特殊指出外，原则上不使用按钮式手动阀。使用按钮式手动阀时

32、配置 夹紧 松开 （7） 残压释放阀 2夹具2装置每一台都应设置残压释放阀。 ）残压释放阀规格 22位3通带锁的手动阀，从指定清单中选择。 2操作手柄应带键孔，并为红色（或阀体整个涂红色也可） ）设置场所、方法 2残压释放阀应设置在一次侧附近。 2有阀座时，设置在阀座上。 2没有阀座时，安装在一次侧较显眼的位置。 2残压释放阀应从夹具2装置的外侧可以操作。 2残压释放阀安装在易维修以及易强制操作且安全的位置。 * 残压释放阀离地面的高度应在1800mm以下（超过1800mm时，应设置踏台）。 2残压释放阀应安装消声器。 2操作残压释放阀时，阀体应安装牢固，不能动。 2残压释放阀的设置位置（图）

33、 消声器 油雾器 过滤器 （8） 空气组合元件（气动3联件） 2各夹具2装置的一次空气入口设置空气组合元件。 ）空气组合元件规格 2空气组合元件的规格根据各设备气流量计算得出，并从指定的清单中选择。 2夹具使用无润滑型的气动元件，但空气组合元件中应包含油雾器。 * 但是，油雾器中禁止放润滑油 （因无润滑型的气动元件的润滑脂损失以后，需要对空气进行润滑） 2调节器使用带压力表的 2调节器的压力表应标示设定压力。 ）设置场所2方法 2空气组合元件设置在一次侧入口位置的附近。 2有阀座时，设置在阀座上。 共 61 页 2空气组合元件在夹具2装置的外侧可以操作。 2空气组合元件安装在易维修、易操作且安

34、全的位置。 * 空气组合元件距地面高度应在1800mm以下（超过1800mm时，应设置踏台）。 2空气组合元件安装后，不得与焊钳等移动物体干涉（安装保护罩）。 设定压 力指示 压力计 夹具 消声器 油雾器 过滤器 （9） 快换接头 2一次压缩空气向夹具供气的接口应采用快换接头。（尺寸根据空气流量确定） 2设定一个夹具维修保养用的工具用快换接头。 2设置位置参照下图。 2各快换接头公母要成套采购。 （10） 逻辑气路 2进气侧的控制气路的操作采用手动阀。 （如果靠限位阀控制空气的输出，有可能出现误动作，危险） 2需要互锁的动作，不能直接采用手动阀驱动。 （采用带互锁的主控阀。参照互锁配管示例）

35、2使用杆式手动阀时，防止杆的误操作。 （防止杆的误操作，控制气路等，参照互锁配管示例） 2使用电磁阀控制机械阀时，相应的电磁阀不能与其它电磁阀放在相同的歧管上。 （因为其它阀动作时排出的气体，会经过歧管使机械阀产生误动作） （11） 冷却水配管 2冷却水主管的给水侧、排水侧设置断流阀。 （断流阀设置在可简单操作的场所。例：距地面高度应在1800mm以下） 2冷却水主管的排水侧设置流量表（自动设备设置流量开关）。 *流量表前后安装接头便于拆卸。 夹具 冷 冷 2从冷却水主管到终端间的配管管径，以及给水侧、排水侧的管内径应在19mm以上。 2排水管径应大于给水管径。 2冷却水终端的分配数为5，终端

36、之间禁止连接。 共 61 页 却水主 管 却水主管 共 61 页 共 61 页 共 61 页 配线（夹具内配线） * 本规格规定了夹具2设备内的电气设备的使用方法2配置方法。 特殊的电气设备、配线方法的详细规定参考电气标准。 （1） 夹具内配线（电器设备配置举例 CCLINK） （3）限位开关 共 61 页 2限位开关从指定清单中选择。（满足以下条件） 有动作指示灯 有防飞溅的措施 使用快速传播的标准灵敏度型 使用阻燃引线（不使用保护管） 适应CCLINK的 执行机构 限位开关 ）执行机构的种类 滚轮连杆型 滚轮压杆型 柔性杆型 大径滚轮调节杆型 （a）滚轮连杆型 可动部的位置检测、零件的在位

37、检测等一般使用这种类型。 夹具可动部2零件不能直接接触到执行机构检测。（* 必须使用挡块） 挡块的运动方向和执行机构的动作方向一致。 执行机构 动作方向 NG 执行机构动作方向 （挡块即使超程）也不要使用到执行机构的动作极限。 留有间隙 这有间隙 执行机构的设置角度为零度，90度的任何一方。 NG -90度度 在中间位置，如果更换LS，再现性很差，所以不使用 杆和挡块的使用面的角度为45度以下。 LS 为减小杆回位时的冲击，挡块应具有一定的角度 挡块运动方向 最大 （b）滚轮压杆型 可动部的位置检测、零件的在位检测等，特别是对精度要求比较高时使用。 共 61 页 夹具可动部2零件不能直接接触执行机构检测。（* 必须使用挡块） 挡块的运动方向和执行机构的动作轴方向一致。 开关不作为限位器（要有限位器保护）。 挡块 限位 挡块的使用角度要根据移动速度决定。 * 参考 挡块的移动速度：T.T （c）轻动作杆型 零件的在位检测等使用。原则上设备的位置检测不使用。 使用法按滚轮连杆型。 要注意由于执行机构的反作用力会使零件升起。 执行机构不要折曲使用。 执行机构的调节位置应加上骑缝印。 （d）带大直径滚的调节杆型 零件的在位检测等使用。原则上设备的位置检测不使用。 *零件在位检测推荐使用这种类型的限位开关。 使用法按滚杆型。