《焊接夹具设计标准(共62页).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《焊接夹具设计标准(共62页).doc（62页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上焊装夹具 通用技术标准设计标准编制：审核： 批准： 会签：工厂服务部设备工装管理科：环境安全科：焊装车间：2007年5月15日2008年5月21日第一次修订（仅完成配线、配管前内容修订）2010年6月16日第二次修订目录一、夹具基本结构 夹具示意图 31、 平台结构 1.1 夹具平台技术要求 41.2 夹具基准点JBP 41.3 坐标线 61.4 起吊设置 61.5 水平调整脚 71.6 其它 82、 定位夹紧2.1 加工基准定位种类102.2 定位单元构成102.3 （白车身零件）加工基准102.4 加工基准定位单元位置、精度112.5 加工基准定位单元刚性132.
2、6 孔基准定位销基本要求132.7 孔基准定位销单元结构142.8 面（边）基准定位块基本要求182.9 面（边）基准定位块结构192.10 夹紧单元基本要求202.11 夹紧单元结构222.12 夹紧单元油漆262.13 垂直基准臂272.14 滑动装置302.15 水平基准臂旋转机构333、 举升结构4.1 举升机构种类h494.2 ID表示（配管、配线）544、 其它5.1 夹具上的固定焊钳575.2 二次电缆575.3 电极585.4 垫板595.5 焊钳导向605.6 粗导向60二、 铭牌 61一、夹具的基本结构u 夹具示意图1.平台2.定位夹紧结构5.其它铜垫板焊钳导向粗定位等4.
3、配管配线3.举升结构1 平台结构夹具平台是焊接夹具的骨架，是准确安装定位夹紧单元、旋转、举升等其他功能单元的平台，是整台夹具精度检查测量建系的基准。平台的基本构造夹具平台夹具基准点坐标线起吊设置水平调整脚1.1 夹具平台技术要求夹具平台通常是使用厚钢板和型钢焊接而成的夹具骨架，有很高的加工精度、强度、精度稳定性要求。具体要求如下：（1） 上表面平面度、粗糙度要求：u 上表面平面度：0.1mm。（平台平面度测量时，使用固定测量机需将夹具平台放在专用检测平台上测量，使用便携式测量机需将测量机牢固固定在夹具平台上，测量点间距300mm。）u 上表面粗糙度：Ra1.6（）。（2） 平台强度要求：为保证
4、安装在夹具平台上加工基准定位精度的稳定性，平台设计需要考虑平台强度要求。确定平台上面钢板的厚度（厚度25mm）、空腔的宽度、加强筋的间距（300mm）能够保证整台夹具的使用强度。（3） 焊接平台低温退火要求：夹具平台焊接加工后，必须进行低温退火。在其设计图中及零件清单中均需注有低温退火的技术要求。夹具预验收时，供应商需提供平台热处理记录。1.2 夹具基准点（JBPJig Base Point）为确定整台夹具的装配精度和加工精度是否满足要求，夹具装配完成后需进行三座标测量，夹具平台上表面需设有测量建系的基准点JBP。具体要求如下：（1） JBP位置、数量要求：为了便于测量，平台上JBP位置不应与
5、其它装置干涉或被覆盖，距离夹具平台边缘200，且应保证JBP所在点刻有坐标线网格；平台JBP数量5处，间距1200mm，特殊的小型夹具平台JBP数量可以设定为3个或4个。夹具设计会签时，需确定夹具JBP具体位置、数量，并记入设计会签记录。200mmMAX1200mm200mm16002800mmMAX1200mmJBPMAX1200mm200mm1600mmJBP200mm（2） JBP孔直径尺寸、精度要求：JBP孔直径尺寸及公差为10mmH7，粗糙度Ra1.6（），JBP孔间的位置公差0.02mm。10+0.0150Ra1.6（3） JBP保护盖要求： JBP中应装入10mm-L30mm的销
6、，并安装保护盖保护。保护盖形式如下图所示。JPB保护盖10-15mm销（4） JBP标识要求：在JBP的周围打印JBP坐标值或安装JBP标识牌（如下图所示），字迹要求清晰整齐，大小适当，耐磨。JBP标识不允许被其保护盖覆盖。X1200Y200Z500JBP刻印1.3 坐标线为便于目测检查，平台上表面需刻印坐标线和坐标线值（如下图所示）。刻印坐标线的坐标系为整车坐标系（XYZ），坐标值需等于100的1、2非零整数倍数，特殊情况时可以使用50的n/2(n=非零整数)倍，不可以任意设定。夹具设计会签时，需确定夹具坐标线的具体位置，并记入设计会签记录。坐标线间距200mm，长度贯穿台面两边缘，刻线深度
7、0.30.5。坐标线首尾刻印其坐标值，字迹要求清晰整齐，大小适当，耐磨，并不可以被覆盖。因为刻印坐标线为100的非零整数倍坐标线，所以坐标值仅需按顺序刻印坐标值首位和第二位的非零值；当刻印坐标线为特殊情况（50的n/2倍）时，坐标值仅需按顺序刻印坐标值首位、第二位、第三位的非零值，在第二位和第三位之间用小数点分隔。例如：坐标值=1200X时，仅刻印X12，坐标值=1250X时，仅刻印X12.5。200mm200mm200mm刻印例：X10坐标线1.4 起吊设置根据夹具使用工厂设备的具体情况，设定夹具起吊装置完成夹具的安装和运输， 原则上应能保证夹具的安全装运。起吊装置通常使用吊环螺栓、起吊孔两
8、种形式。当夹具尺寸较小，使用叉车可以完成安装和运输时，可以根据叉车吨位、叉板宽度、叉板间距调整范围等设备参数，在夹具上设定（或不设定）叉车槽。夹具设计会签时，需确定夹具起吊装置的具体形式、数量、位置，并记入设计会签记录。起吊装置形式选择：夹具重量夹具平台最大尺寸起吊形式15002500设或不设叉车槽30Kg300Kg吊环螺栓 M261.5300Kg吊孔吊孔设置示例：槽钢的尺寸DA10070t5608012575t67080150756.5t808018075t78080DA槽钢 吊环螺栓和起吊孔位置需考虑整台夹具的重心位置，保证稳定起吊；需保证起吊时，钢丝绳与夹具平台上其他单元无干涉（如下图所
9、示）。当起吊孔设置在夹具平台侧面时，需保证不被配管、配线、气阀支架等覆盖无法使用。为使重心位置向内，调整吊环螺栓的位置 吊环螺栓位置。重心重心4545NG重心1.5 水平调整脚水平调整脚是垂直地面方向高度可调整的结构，可以调整夹具水平（如下图所示）。当夹具与其它设备的相对位置有要求时，水平调整脚需增加地脚支架将其连接于地面，地脚支架用地脚螺栓固定于地面（结构如下图所示）。 作业侧无作业侧影响操作对于手工夹具，地脚支架的安装方向不可以影响操作者作业，设置在操作者无作业侧或设置在夹具内侧（如下图所示）。设置在夹具内侧时需考虑地脚螺栓的转配方法。 1.6 其它（1） 平台的切口要求：考虑手工作业夹具
10、的作业性，平台多余的部分应该切掉。（2） 平台边缘导角要求：避免平台尖角磕碰伤操作者腿部或绊倒工厂内行人，平台边缘不可以有90尖角。平台上台面板周边90尖角处导角尺寸508045，台面板以下部分尖角处导角尺寸255045。（3） 车轮使用要求：夹具不使用通常的固定支座而使用车轮时，要保证动载荷下夹具平台刚性足够；夹具重量需在车轮承载范围内；车轮应为金属制的耐磨车轮，或在金属车轮上贴上硬质聚氨脂橡胶；每台夹具通常使用4个车轮，其中2个是万向车轮，另外2个是单向转向轮应有锁止机构的车轮。2 定位在白车身零件的面、孔、边等特征元素上设置定位、夹紧等机械结构，限制零件三方向自由度，保证零件在夹具上的重
11、复性位置精度，保证白车身质量和质量稳定性。白车身零件的这些面、孔、边特征元素叫做零件加工基准，与零件加工基准对应的夹具上的面、孔、边叫做夹具基准，夹具上限制这些面、孔、边自由度的夹具单元叫做定位。中文名称英文名称缩写固定定位面Fix LoadingFL固定定位销Fix PinFP可动定位面Shift LoadingSL可动定位销Shift PinSP垂直基准臂Vertical Benchmark ArmVBA水平基准臂Horizontal Benchmark ArmHBA滑动机构Slip SetSLS举升机构Lift SetLS压紧机构ClampC2.1 加工基准定位种类定位单元基本结构有下述
12、8种。根据白车身产品特点、焊接工艺、焊接工具、加工基准类型、功能等工艺条件，单独或组合使用下述结构实现白车身零件加工基准定位。定位单元结构种类：固定定位面（或定位销）固定定位面（或定位销）+连接板固定定位面（或定位销）+连接板+夹紧可动定位销可动定位面垂直基准臂滑动机构水平基准臂2.2 定位单元构成定位单元通常由定位块（定位销）、连接板、支座、夹紧块、夹紧臂、铰链、气缸、导向8种基本功能件组成，复杂定位单元需要增加限位块、导轨、二层支座等功能件（如下图所示）。夹紧臂铰链气缸定位块（销）连接板支座导向气缸铰链带限位的导向夹紧块2.3 （白车身零件）加工基准加工基准需要同时满足四大工艺（冲压、焊装
13、、涂装、总装）使用，具有一致性。加工基准在产品设计时通过工艺评审，最终确定，是完整产品组成的一部分。按零件面、孔、边的几何特征，加工基准可以划分为：面基准S(s)、孔基准H(h)、边基准E(e)；按零件上几何元素功能，加工基准可以划分为：正基准、辅助基准、变换基准等；结合上述两种划分方法，加工基准划分为以下13种，便于使用和管理。NO名称符号内容1正基准孔Hh大写H称为正基准孔，可以确定零件2个坐标方向自由度。H TL=X BL=Y WL=Z小写h称为辅助基准孔，仅可以确定零件1个坐标方向自由度。h2变换基准孔Hh由于零件形状、冲压加工方向的制约，不能使用零件的正基准时设定的孔基准。使用方法同
14、基准孔。3固定基准孔h有的零件一侧用正基准固定，另一侧不能固定在定位位置时而设的孔基准。使用方法同基准孔。4基准面Ss零件定位用的面基准。大写S是正基准面、小写S是辅助基准面。用于消除零件因自重产生的下垂。应设计成夹紧器可夹紧的结构，以固定零件。NO名称符号内容5基准端Ee用于零件定位。以零件的端部（即冲压件断面）作为定位的基准，使用方法同基准面。6变换基准面SsEe由于零件形状、冲压加工方向的制约，不能使用零件正基准定位时设定的面基准，使用方法同基准面。7固定基准面Se有的零件以一侧作为正基准固定，另一侧不能固定在定位位置上而设定的面基准。使用方法同基准面。8暂定基准孔HKhK用于零件定位，
15、在零件质量育成阶段，适用于不稳定部位的孔基准。根据图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。零件质量稳定后固定。9暂定基准面SKsKEKeK用于零件定位，在零件质量育成阶段，适用于不稳定的部位的面基准。根据图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。零件质量稳定后固定。10矫正基准面CK用于零件定位的面基准。零件焊接时，用于矫正零件位置。基本是图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。11夹具辅助面夹具辅助孔夹具辅助端J为了稳定零件在装配焊接加工时的装配精度，在焊接夹具上设置的辅助面、孔、端。根据图纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。12临时基准孔临时基准面CHChCSCs量
16、产前的品质育成时使用的基准孔、面。主要设在外板。量产时不用。量产时将其拆下。13装配基准HhSs在车身骨架上装配零件时使用的基准。在表面覆盖件的装配夹具上使用。2.4 加工基准定位单元位置精度不同加工基准的定位精度要求不同。分为三类：孔基准定位销、面（边）基准定位块、特殊辅助面基准定位块。（1） 孔基准定位销u 孔基准类型：HHHKCHHhhhChhKh工作处连接处产品Dh7u 定位销、连接板孔配合公差：h7/H7公差0.1公差0.1u 定位销位置公差：0.1mmD基本尺寸（mm）上限公差下限公差6D1000.015101800.018183000.021u 定位销连接处直径公差：h7u 连接
17、板孔直径公差：H7D基准尺寸（mm）上限公差下限公差6D100.015010180.018018300.0210（2） 面基准定位块u 面基准类型：零件零件销量产前固定由FCC指导通过垫片的增减进行调整，所以要保证螺栓有足够的长度3mm3mm调整方向sEeseSsEeSKsKEKeK零件法向公差：0.1u 定位块位置公差：0.1mm（3） 特殊辅助面基准定位块Ju 特殊辅助面基准类型：法向上偏差： +0法向下偏差-0.5u 定位块位置精度：+0/-0.5专心-专注-专业2.5 加工基准定位单元刚性为保证制造质量的稳定性，要求定位单元的定位件（块、销）装配后其工作方向位置变化0.1mm。既要保证
18、夹具骨架（平台）的结构刚性，还需要保证定位单元的结构刚性。当沿定位块工作面法向施加10Kg力时，位置变化0.1mm；当沿定位销工作曲面法向方向施加10Kg力时，位置变化0.1mm。荷重10kg变形量0.1mm荷重10kg荷重10kg变形量0.1mm变形量0.1mm2.6 孔基准定位销基本要求u 孔基准类型：HHHKCHH单位hhhKcHhu 定位销型号：使用MISUMI标准规格型号定位销（推荐TLATAN型、TLNTAN型），特殊情况由工艺人员确认；为减少定位销备件，设计尽可能从一汽轿车现有定位销规格中选择。u 定位销工作直径：孔基准的公称尺寸，凸焊螺母螺纹孔定位销直径见下表：M6 1M81.
19、25M101.25主基准定位销4.86.758.5辅助基准定位销4.66.58.3u 定位销的工作直径公差：h7u 定位销的有效工作长度：57mm；螺母孔进入2扣螺纹。57m零件有効工作长度u 定位销材料:SCM415（15CrMo）、SCM435（35CrMo）u 定位销热处理方法：淬火u 定位销的表面硬度：HRC50 u 定位销表面粗糙度：Ra1.6进入2扣螺母2.7 孔基准定位销单元结构（1） 定位销固定方法：紧固螺钉+螺母、螺纹销螺母紧固两种。u 螺纹销折断时，断在连接板螺纹孔内部分很难取出，原则上禁止使用螺纹销。u 如果空间狭小，必须使用螺纹销时，需用螺母固定。确保导向部分可以用工具
20、固定留有扳手作业空间断在连接板孔内的部分很难取出u 需要留有扳手作业空间。（2） 定位销与定位块不共点：即孔基准与面基准不共点。u 定位销需用紧固螺钉和螺母固定。拔销作业孔20mm，推荐25mmD_H7紧固螺钉+螺母10mmu 拔销作业孔20mm，推荐25mm。（3） 定位销与定位块共点：即孔基准与面基准共点。u 可以选择下图所示两种定位销紧固方法。u 拔销作业孔20mm，推荐25mm。u 定位销工作直径根部端面低于定位面，躲避高度1，推荐2。u 定位块从定位面向下10宽，加工基准面（边）标识红色油漆。躲避1，推荐2从定位面向下10mm宽红色油漆-加工基准面（边）标识。外六角M6紧固螺钉+螺母
21、内六角紧固螺钉+螺母躲避1，推荐2拔销作业孔20mm，推荐25mm定位块（4） 伸缩式定位销气缸无导向杆：垫圈盖板衬套刮板防尘密封u 根据工艺需要设置导向套刮板、防尘密封装置。u 定位销紧固需满足（1）、（2）要求。u 导向套需用紧固螺钉和螺母固定。u 根据工艺需要设置导向杆防尘、防飞溅盖板。u 工作状态时，拔销作业孔需高于衬套上端面，距离1。避免拔销时衬套遮挡作业孔，同时避免作业孔内积留大量飞溅，导向杆返回时将飞溅带入衬套内，导向杆和衬套磨损。u 当伸缩式定位销与定位块共点时，需保证定位块上的定位销躲避孔直径D（销工作直径）+2。u 工作状态（伸缩式定位销伸出）时，需保证定位销工作直径根部端
22、面低于定位块本体，躲避间距2。u 需保证定位销单元刚度，导向杆与气缸活塞杆的连接不可以使用浮动连接。紧固螺钉+螺母导向杆防尘盖在供应商清单中选择气缸躲避距离2mm躲避孔直径D+2D作业孔伸缩销伸出时确保1mm以上衬套不正确拔销时，衬套遮挡作业孔；且返回时灰尘会进入衬套u 根据技术协议要求，在外购件供应商清单选择气缸。（5） 伸缩式定位销气缸自带防转双导向杆：u 定位销紧固需满足（1）、（2）要求。u 定位销轴线与气缸活塞杆轴线间距离不可以过长，需保证定位销径向的两个定位方向刚性（10力作用，位置变动0.1）。u 当定位销与定位销共点时，需满足（3)结构要求，同时需保证定位块定位方向刚性（10力
23、作用，位置变动0.1）。 u 根据技术协议要求，在外购件供应商清单选择气缸。满足基准销的刚性基准（10Kg负荷，变形0.1mm）满足基准销的刚性基准（10Kg负荷，变形0.1mm）与基准面在同一面上带双导向杆的气缸满足基准销的刚性标准（10Kg负荷，变形0.1mm）（6） 伸缩式定位销气缸自带单导向杆/夹紧销气缸u 定位销紧固需满足（1）、（2）、（3）要求。u 需保证定位销径向的两个定位方向刚性（10力作用，位置变动0.1）。销满足基准销的刚性基准（10Kg负荷，变形0.1mm）满足基准销的刚性基准（10Kg负荷，变形0.1mm）销垫片带单导向气缸夹紧销气缸u 根据技术协议要求，在外购件供应
24、商清单选择气缸。（7） 暂定孔基准固定定位销:hKu 暂定孔基准类型：HKu 定位销原则上是不调整的，但暂定孔基准-定位销因其功能设计为调整结构。u 仅需要调整一个方向时，使用长圆孔调整，并需根据移动件移动方向长度设定个或个理论基准销（与移动件间隙）和防转基准销个（与移动件间隙）。u 需要调整两个方向时，一个方向使用长圆孔调整，另一个方向可以使用垫片调整，需考虑连接螺栓长度。当另一个方向也使用长圆孔调整时，不可以将两个方向长圆孔设定在同一个零件上。u 调整量，长圆孔中心位置对称调整量。u 使用长圆孔调整，量产前需由一汽轿车确认位置，并用焊接、销将位置固定。u 调整位置尽可能设在定位销附近，以保
25、证定位销单元刚度。调整方向调整方向3mm3mm另一方向使用垫片调整另一方向仍使用长圆孔调整调整方向调整方向3mm3mm通过垫片的增减进行调整，所以要保证螺栓有足够的长度量产前固定由FCC指导销定位焊接3mm调整方向长圆孔中心位置对称调整量的mmu 摆动、滑动的限位以及连接板不调整。（8） 暂定孔基准伸缩式定位销（气缸自带单导向杆）：u 暂定基准孔类型：HKhKu 结构需保证（）中规定要点。u 根据技术协议要求，在外购件供应商清单选择气缸。2.8 面（边）基准定位块基本要求（1） 面（边）基准类型：SsEeseSsEeCKSKsKEKeKJ（2） 定位块钢板厚度：1620mm，定位块规格尽量标准
26、化。（3） 定位块表面粗糙度：定位面Ra1.6（ ），其它面Ra3.2（）。（4） 定位块材料、定位面表面硬度：按下表要求选择定位块材料和硬度。适用白车身面（边）基准类型材料热处理、表面硬度车身骨架S面S45C(45) 不需热处理S面以外SS400(A3)不需热处理侧围S面S45C(45)淬火，HRC4045S面以外SS400(A3)不需热处理车身下部全基准面S45C(45)淬火，HRC4045外表面聚氨酯邵氏硬度6080（5） 定位块油漆要求：定位块单件加工检查结束后，按下表要求进行定位块标识油漆、车型标识油漆、防锈油漆，需保证油漆颜色统一。定位面不油漆。安装面不油漆。精加工表面涂防锈金色清
27、漆。粗加工表面、不加工表面车型工装颜色面漆（或发蓝防锈）。面（边）基准（除J基准外）标识：定位面向下10宽表面红色面漆。车型标识：基准标识向下仅端面10宽表面为一个车型颜色车型标识颜色面漆。（6） 定位块打号要求：在定位块端面上打印零件号，要求字迹大小一致，清晰。（7） 定位块倒角要求：外表面车身零件定位块定位面周边棱线145倒角。01-01-00201-01-003不油漆Ra1.610mm145导角涂红色面漆涂金色清漆定位块刻印零件号安装面不油漆垫片不油漆10mm安装面不油漆刻印零件号连接板精加工面涂金色清漆粗加工面涂车型工装颜色基准车型颜色1车型2车型3车型2.9 面（边）基准定位单元结构
28、（1） 面（边）基准类型：SsEeseSsEe（2） 定位块连接方式：u 定位块与连接板之间使用2个连接销+1个螺栓连接。但当定位块定位面最大尺寸方向30或定位块高度60时，需使用2个连接销+2个螺栓连接。u 活动定位块尽可能使用2个连接销+2个螺栓连接。u 两种连接方式连接销与螺栓间隔布置。u 因焊接飞溅，螺栓选用外六角螺栓，规格M8，强度等级10.9级。u 连接销选用GB120型号、规格6长度（除主焊线），并用外六角螺丝保护。连接销t0.04车身零件不能与零件干涉连接销保护螺栓交货时1.0mm20.5mm2合计3.0mmM型垫片u 垫片调整方式，使用一组M型垫片用于PCF车身匹配。交货时需
29、保证垫片厚度12 +0.52 =30.04。为便于夹具制造精度调整，供应商可以适当增加垫片整体厚度，允许厚度增加12。出厂前需在下连接件上打印垫片厚度值。（3） 聚氨脂定位块结构要求：定位车身外表面零件外表面时，需使用聚氨脂材料缓冲定位块，要求邵氏硬度6080。（由于耐油性性的问题，不能使用橡胶）u 为防止聚氨酯受力变形，需在受力方向和受力变形方向设置L型固定钢板。u 聚氨酯定位面仅起缓冲作用不可以准确定位零件。零件夹紧后，零件的准确定位需依靠钢板定位块。聚氨酯定位面需高于钢板定位面，高度差0.5。u 聚氨酯定位面高度需可以调整，调整方式可以使用长圆孔。u 因长圆孔调整方式，定位状态稳定性不易
30、保证，需使用强度等级10.9级螺栓。u 因焊接飞溅，需使用外六角螺栓。标准结构负荷负荷垫片不正确正确平垫圈聚氨酯高出支撑面0.5mm。聚氨脂聚氨脂连接聚氨酯时，要使用套管和垫板。固定钢板钢套钢板定位块0.5mmu 为防止紧固件连接时造成聚氨酯变形，需使用钢套和平垫圈保护。（4） 矫正/暂定面基准定位块：CKeKsKSKu 矫正、暂定面基准类型：JEKu 使用长圆孔调整，根据移动件移动方向长度设定个或个理论基准销（与移动件间隙）和防转基准销个（与移动件间隙）。u 调整量，长圆孔中心位置对称调整量。u 长圆孔调整，量产前需由一汽轿车确认后，并用焊接、连接销将位置固定。u 调整位置尽可能设在定位块定
31、位点附近，保证定位销单元刚度。调整方向3mmu 摆动、滑动的限位以及连接板不调整。 销定位焊接定位OR调整部尽可能设在基准附近摆动、滑动的限位和连接板不调整2.10 夹紧单元基本要求夹紧单元是保证零件面基准与其在夹具上的定位面紧密贴合，防止零件位置在焊装制造过程中因外力因素发生变动。（1） 夹紧方法：u 需保证零件完全固定在定位面上。u 夹紧的位置应为正基准面（夹紧面积70%定位面积）。u 如果不能直接夹紧正基准面（受零件形状、夹具/设备、作业性等限制），可以设置J基准面夹紧（J基准面夹紧时，为使制件紧贴在S面上，J面需可以调整。）面夹紧零件直接夹紧不能直接夹紧在正基准面上时u 使用间接夹紧时
32、，需设置限位和调整机构夹紧零件面J面调整机构限位夹紧零件面间接夹紧调整机构。（2） 夹紧方向：u 夹紧方向应为定位面的法向（即垂直方向），不能垂直夹紧时，角度5。u 夹紧时，夹紧臂的横向摆动0.5mm。基本结构*由于零件本身结构的原因，而不会发生摆动时，不必设置限位夹紧5夹爪的摆动0.55夹紧夹紧的角度5，或夹爪摆动时限位机构垂直夹紧u 夹紧角度5、横向摆动0.5mm时，需设置夹紧限位机构，以防止摆动。（3） 夹紧块要求：u 夹紧块材料及硬度要求同定位块。 u 夹紧面是车身外表面零件的外表面时，夹紧面棱线需导角11.545。u 夹紧块连接方式：使用2个连接销+2个螺栓连接，连接销与螺栓间隔布置
33、。u 因焊接飞溅，螺栓选用外六角螺栓，强度等级10.9级。u 螺栓尽可能从夹紧臂向夹紧块的方向连接，即夹紧臂上是光孔，夹紧块上是螺纹孔，但夹紧面处不可以螺纹通孔（夹紧面积减小）。u 连接销选用GB120型号、规格6长度（除主焊线），并用外六角螺丝保护。u M型调整垫片，交货厚度12个+0.52个=30.04。（4） 夹紧打开取件躲避量：约30mm零件夹紧块约30mmu 手工焊接工位，夹紧块打开位置不可以影响上件、取件，躲避距离30。（5） 夹紧力要求：3035f夹紧力。通常选用活塞直径=50的气缸可以满足夹紧力要求，但当夹紧点与铰链点的距离2/3夹紧点与气缸铰链点的距离时，需选用活塞直径=63
34、的气缸。2.11 夹紧单元结构（1） 基本夹紧结构： 由夹紧臂、夹紧块、铰链合件（单回转轴）、气缸、气缸铰链5部分组成。u 为确保打开角度最大，铰链回转点应为1/2气缸使用行程。关节夹爪臂连接销气缸铰链u 为确保夹紧翻入定位销不与零件孔干涉，铰链回转点应在基准孔所在面的延长线上，并设置导向限位机构。（2） 连杆式（双回转轴）夹紧结构：可以增加打开角度，即夹紧块与零件之间距离加大，提高作业性，但连杆根部回转轴负荷大、易松动，因此尽量不使用这种结构（会签时确定）。u 铰链合件为双回转点，气缸缸体需用支架固定在连接板上。固定气缸的支架连杆（3） 带限位的夹紧结构： u 限位、连接板不调整。调整机构限
35、位不调整*连杆的限位高度应该在连杆高度的1/2以上连杆连杆的限位连杆的中点u 连杆的限位高度1/2连杆高度。 （4） 1个夹紧臂同时夹紧2个以上夹紧点：u 多个点同时夹紧，先接触的点能够有效夹紧。为了让所有的点都能有效夹紧需要将夹紧器设计为摆动式或可调整式。u 因摆动式不易控制，易损坏零件，通常使用调整式。不正确夹紧先接触的面有效夹紧，其他的面没有夹紧两个面均能夹紧推荐连接销夹紧摆动式夹爪夹紧两个面均能夹紧调整夹爪调整式夹爪 （5） 夹紧力中心与夹紧点中心轴向允许偏移：u 原则上，夹紧力中心和夹紧点中心的轴向允许平行偏移30mm。推荐偏移量30mm夹紧面的中心气缸夹紧力的中心防偏移限位防偏机构
36、u 平行偏移量30mm时，应该设置限位机构。（6） 限位机构安装方法：不正确限位器（外购品）防偏机构水平安装时凸部向上正确为防止积尘应该垂直安装u 为防止积尘，限位机构需垂直安装。不得已必须水平安装时，凸部向上。u 为减小限位固定螺栓的剪切负荷，限位中心点和铰链轴回转中心点连线与夹紧点和铰链回转点连线间夹角30。u 螺栓、螺母原则上不做限位。固定螺栓受到剪切负荷限位正确不正确夹紧器铰链轴-回转点限位限位夹紧器铰链轴与限位垂直推荐螺栓受剪切力螺母限位螺栓、螺母原则上不做限位与面垂直30u 限位机构参考图：（7） 夹紧单元回转点结构：u 夹紧单元回转点使用铰链销。u 并用平垫圈、开口销、键板、U型
37、锁紧螺母、开口环等防止铰链轴的轴向松动。u 推荐使用开口销形式，开口销掰开角度60，铰链轴长度（平垫圈厚度+A+4）。u 使用键板时，键板需用2个螺栓紧固。u 使用U型锁紧螺母时，U型螺母不能将铰链板轴向紧死。u 因为开口环需要专用工具拆装，所以尽量不使用开口环。u 铰链回转点连接板孔设置衬套，孔径=衬套外径H7；铰链板孔不设置衬套，孔径=铰链销直径H7。u 其他回转支撑点连接板与铰链板均不设置衬套。孔径=铰链销直径H8。推荐开口销开口销掰60L（平垫圈厚度+A+4）mm）平垫圈+开口销方式键板2个螺栓紧固）键板方式）U型螺母方式螺栓的前端露出3道螺纹以上U型螺母不能拧死）开口环方式因需要用专用工具进行拆卸，尽量不使用。使用时，需要与一汽轿车协商。开口环ALu 结构复杂的大型夹紧单元，根据需要设计成基准臂结构。（会签时确定）（8） 外板夹紧保护要求：u 夹紧车身外表面零件外表面时，夹紧块根据防止磕碰需要使聚氨脂材料，邵氏硬度6080。（会签时确定）u 由于有耐油性的问题，不允许使用橡胶材料。u MC尼龙硬度高，易导致磕碰伤，没有特殊指定，不允许使用。加调整垫片聚氨脂加限位带聚氨脂夹紧器平垫圈为防止聚氨脂变形，应加套管和垫板套管u 聚氨酯夹紧块结构要求：需设置限位机构，其他参考聚氨酯定位块。不正确定位