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空间直角坐标系空间直角坐标系 1.空间直角坐标系空间直角坐标系1.1.建立了一个空间直角坐标系建立了一个空间直角坐标系Oxyz.Oxyz.其中其中(1 1)点点O O叫做叫做坐标原点坐标原点;(2 2)x x轴、轴、y y轴、轴、z z轴叫做轴叫做坐标轴坐标轴;(3)以线段以线段OAOA的长为的长为单位长度单位长度.2.2.通过每两个坐标轴的平面通过每两个坐标轴的平面 叫叫做做坐标平面坐标平面，分别称为：，分别称为：xOyxOy平面、平面、yOzyOz平面、平面、zOxzOx平面平面.称这个坐标系为称这个坐标系为右手直角坐标右手直角坐标系系.如无特别说明，本书建立的如无特别说明，本书建立的坐标系都是右手直角坐标系坐标系都是右手直角坐标系.ADBCCBAOxyz（图（图1）(2)设点设点A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)是空间中两点，则是空间中两点，则线段线段AB的中点坐标为的中点坐标为 .2空间两点间的距离空间两点间的距离(a1b1，a2b2，a3b3)(a1b1，a2b2，a3b3)a1b1a2b2a3b30(x2x1，y2y1，z2z1)3空间向量的坐标运算空间向量的坐标运算小结：一个知识点：空间直角坐标系二种思想方法:数形结合，函数与方程三个应用：两点间的距离，平行与垂直的证明，空间角的求法