理论力学训练题集终.docx

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1、理论力学训练题集终第一章静力学公理和物体的受力分析一、选择题 1 1 、三力平衡定理是。 共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点； 共面三力若平衡，必汇交于一点； 三力汇交于一点，则这三个力必相互平衡。2 2 、三力平衡汇交定理所给的条件是。 汇交力系平衡的充要条件； 平面汇交力系平衡的充要条件； 不平行的三个力平衡的必要条件； 不平行的三个力平衡的充分条件； 3 3 、图示系统只受 Fv作用而平衡。欲使支座约束力的作用线与成 30° 角，则斜面的倾角应为。0°30° 45°60°4 4 、作用在一个刚体上的两个力AFv、BFv，满意AFv= = BFv

2、的条件，则该二力可能是。 作用力 和 反作用或是一对平衡的力； 一对平衡的力或一个力偶； 一对平衡的力或一个力和一个力偶； 作用力和反作用力或一个力偶。二、填空题 1 1、 、 已知力 Fv沿直线作用，其中一个分力的作用线与成 成 30° 角，若欲使另一个分力的大小在全部分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。2 2 、作用在刚体上的两个力等效的条件是。3 3 、将力 Fv沿、方向分解，已知 100 ， Fv在轴上的投影为 86.6 ，而沿方向的分力的大小为 115.47 ，则 Fv的的方向重量与轴的夹角 b 为， Fv在轴上的投影为。 4 4 、若不计各物体重量，试分别画出 各构 杆

3、和结构整体 的 受 力图。 BACDEGF其次章平面汇交力系和平面力偶系一、选择题 1 1 、已知1Fv、2Fv、3Fv、4Fv为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示 为平行四边形，由此可知。（1 1 ）力系可合成为一个力偶； （2 2 ）力系可合成为一个力； （3 3 ）力系简化为一个力和一个力偶； （4 4 ）力系的合力为零，力系平衡。2 2 、汇交于点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。即 Am （1Fv）0 0 ， Bm （1Fv）0 0 ，但必需。 、两点中有一点与点重合； 点不在 、两点的连线上； 点应在、两点的连线上； 3 3 、由 n n 个力组成的空间平

4、衡力系，若其中（n n 1 1 ）个力相交于点，则另一个力。 也肯定通过点； 不肯定通过点； 肯定不通过点。4 4 、图示三铰刚架受力 Fv作用，则支座反力的大小为，支座反力的大小为。 2 2 ； 2 ； ； 2 5 5 、两直角刚杆、支承如图，在铰处受力 Pv作用，则、两处约束反力与轴正向所成的夹角 a 、 b 分别为：a = =， b 。30° ；45° ；90° ；135° ； 6 6 、图示两个作用在三角形板上的平面汇交力系（图（a a ）汇交于三角形板中心，图（b b ）汇交于三角形板底边中点）。假如各力大小均不等于零，则 图 (a) 所示力系， 图（

5、b b ）所示力系。 可能平衡； 肯定不平衡； 肯定平衡； 不能确定。 7 7 、图示结构受力 Pv作用，杆重不计，则支座约束力的大小为。 / /2 2 ； 3 3 3 ； ；0 。 9 9 、杆、相互铰接、并支承如图所示。今在杆上作用一力偶（ v、v），若不计各杆自重，则支座处反力的作用线。 过点平行力 v； 过点平行 B B 连线； 沿直线； 沿直线。 10 、已知杆和的自重不计，且在处光滑接触，若作用在杆上的力偶的矩为1m , , 则欲使系统保持平衡，作用在杆上的力偶的矩2m 的转向如图示 ，其矩值为。2m 1m ；2m 14m 3 ；2m 12m 。 11 、作用在刚体上仅有二力v、v

6、，且AvBv0 0 ，则此刚体；作用在刚体上仅有二力偶，其力偶矩矢分别为v、v，且vv=0, 则刚体。 肯定平衡； 肯定不平衡； 平衡与否不能推断。1 12 2 、带有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶 m m 。今在槽内插入两个固定于地面的销钉，若不 计摩擦则。 平板保持平衡； 平板不能平衡； 平衡与否不能推断。二、填空题（每题 5 5 分。请将简要答案填入划线内。）1 1 、不计重量的直角杆和字形杆在处铰结并支承如图。若系统受力 Pv作用，则支座反力的大小为，方向为。2 2 、不计重量的直杆与折杆在处用光滑铰链连结如图。若结构受力 Pv作用，则支座处反力的大小为 ，方向为 。3 3 、两直角

7、刚杆、在处铰接，并支承如图。若各杆重不计，则当垂直边的力 Pv从点移动到点的过程中，处约束力的作用线与方向的夹角从度改变到度 ，D D 处约束力的最小值为，最大值为。 4 4 、作用在点的平面汇交力系的平衡方程是否可表示为：0 ） （ iv， ？ ） （ 0iv 假如不行以，请说明为什么？答：， ，。假如可以，请说明是否有附加条件？答：。5 5 、已知平面汇交力系的汇交点为，且满意方程 = 0Bm（为力系平面内的另一点），若此力系不平衡，则可简化为。已知平面平行力系，诸力与 y y轴不垂直，且满意方程 Y =0, 若此力系不平衡，则可简化为。6 6 、杆、用铰、连结并支承如图，受矩为 10kN

8、.m 的力偶作用，不计各 杆自重，则支座处反力的大小为，方向。 7 7 、杆长，在其中点处由曲杆支承如图，若，不计各杆自重及各处摩擦，且受矩为 m m 的平面力偶作用，则图中处反力的大小为。（力的方向应在图中画出）。 8 8 、自重不计的二杆、在处光滑接触。若作用在上的力偶的矩为1m , , 为使系统平衡，则作用在上的力偶的矩2m 为。第三章平面随意力系一、选择题（每题 3 3 分。请将答案的序号填入划线内。）1 1 、若平面力系对一点的主矩 为 零，则此力系。 不行能合成一个力 ； 不行能合成一个力偶； 肯定平衡；。可能合成一个力偶，也可能平衡。2 2 、某平面随意力系向点简化后，得到如图所

9、示的一个力Rv和一个力偶矩为OM 的力偶，则该力系的最终合成结果是。 作用在点的一个合力； 合力偶； 作用在点左边某点的一个合力； 作用在点右边某点的一个合力。3 3 、平面力系向点 1 1 简化时，主矢R0 0 ，主矩1M ≠0 ，如将该力系向另一点 2 2 简化，则。R≠0 ，2 ≠0 ；R= =0 0 ，2 ≠1MR0 0 ，2 1M ；R≠0 ，2 1M 。4 4 、图示各杆用光滑铰链连接成一菱形结构，各杆重不计，在铰链、处分别作用力1Fv和2Fv，且1F 2F 杆 ，则杆 5 5内力的大小是。0; 3 3 ； 3 ； 。 5 5 、在图示系统中，绳能承受

10、的最大拉力为 10kN ，杆重不计。则力的最大值为。5 kN ；10 kN ； 15 kN ；20 kN 。 二、填空题（每题 5 5 分。请将简要答案填入划线内。）1 1：、图示平面桁架、受载荷作用，则各杆内力的大小分别为：ACF ； BCF ； CDF ； BDF ； CEF ； DEF 。 2 2矩 、已知力偶矩 m m 、尺寸 a a ，求图示平面刚架在两种受力状况下、杆的内力。（a a ）图中杆内力的大小为， （b b ）图中杆内力的大小为。3 3 、平面随意力系平衡方程采纳二力矩式的限制条件为。4 4 、图示桁架中，杆 1 1 的内力为； 杆 杆 2 2 的内力为。 5 5 、分别

11、将三个平面力系向不在始终线上的三点简化，其中力系对三点的主矩各不相同，力系对三点的主矩相同，力系对三点的主矩均等于零。则该三力系简化的最终结果是：力系； 力系。力系。三、计算题（本题 5 15 分）构架如图所示，各杆自重不计。D D 、C C 、E E 、H H 皆为铰链。已知：q q 50KN/m ，l l 1m ， M 80KN m m 。试求支座 B B 的反力。2lll2lq2l 2lBACHEDM 四、计算题（本题 5 15 分）三杆、及用铰链连接如图。已知： 0.5m ，端受一力偶作用，其矩 1 kN m m 。试求铰、所受的力。五、计算题（本题 5 15 分）图示构架由直角弯杆与

12、直杆在 点铰接而成，杆上作用三角形分布载荷，在点用铰链连接肯定滑轮。现有一绳跨过滑轮，一端挂重为的重物，一端呈水平与墙相连。已知： 500 , , =oq 150Nm,R=0.5m, 其它尺寸如图。试求支座、反力。 六、计算题（本题 5 15 分）构架由，组成，杆上的销子，可在杆的光滑槽内滑动，在杆上作用一力偶，其矩为，为固定端，为可动铰支座。试求、的反力。第 四章空间力系一、选择题（每题 3 3 分。请将答案的序号填入划线内。）1 1 、力 Fv在 作用在 C OABC 平面内，x x 与 轴与 C OABC 平面成 q 角（ 90 q ° ），则力 Fv对三轴之矩为。 , 0 ,

13、0 = =y xm mzm ≠0; , 0 =xmym ≠0,zm =0 xm ≠0, , 0 =ym 0 =zmxm ≠0, , 0 =ymzm ≠0 。 2 2 、已知一正方体，各边长 a a ，沿对角线作用一个力 Fv，则该力在1Z 轴上的投影为。 6 ；0 ； 2 ；- - 3 。3 3 、边长为 a 2a 的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在点，今欲使边保持水平，则点距右端的距离。a ；3a2 ；5a2 ；5a6 。4 4 、空间随意力系向某肯定点简化，若主矢量v≠0 ，主矩 ≠0 ，则此力系简化的最终结果。 可能是一个力偶，也可能是一个力

14、； 肯定是一个力； 可能是一个力，也可能是力螺旋； 肯定是力螺旋。 5 5 、均质梯形薄板，在处用细绳悬挂。今欲使边保持水平，则需在正方形的中心挖去一个半径为的圆形簿板。 3 a2 | 1) 2 ( p ; ;a2 | 1) 2 ( p ; ; a2 | 1) 3 ( p ; ; 2 a2 | 1) 3 ( p 。 二、填空题（每题 5 5 分。请将简要答案填入划线内。）1 1 、刚性曲杆的处为固定端约束，其、三段互成直角，且 BCX 轴， CDZ 轴，尺寸如图。今在 D D处沿 Z Z 轴负向施加力 Pv，则此力向 A A 点简化的结果为。2 2 、边 如图所示，长方体棱边 D CD 力 上

15、的力 F F 对 对 B AB 的力矩大小为。3 3 、空间力偶的三要素是： ; ; ； 。4 4 、某空间力系对不共线的 A A 、B B 、C C 三点的主矩相同，则此力系简化的最终结果是。5 5 、试写出各类力系应有的独立平衡方程数。汇交力系 力偶系 平行力系 一般力系 平面 空间 平面 空间 平面 空间 平面 空间 三、计算题（ 本题 5 15 分）曲杆 OABCD 的 的 B OB 段与 Y Y 轴重合，C BC 段与 X X 轴平行， CD段 与 Z Z 轴 平 行 ， 已 知 ：1P N 50N ，2P N 50N ，mm L mm L N P N P 75 , 100 , 10

16、0 , 1002 1 4 3= = = = 。试求以 B B 点为简化中心将此四个力简化成最简洁的形式，并确定其位臵。四、计算题（本题 5 15 分）图示折杆 o a b c d 在水平面内， o a=a b=b c=c d =4m,o ab cy y 轴，X a bc dX 轴，o o 端为固定端约束，受力如图示，m kN M M = = 1002 1， Pv与 与 Z Z 轴平行，P P 6kN ， Qv与 与 X X 轴平行，Q Q 15kN 。试求折杆固定端 O O 的约束反力。第五章摩擦一、选择题（每题 3 3 分。请将答案的序号填入划线内。）1 1 、图示系统仅在直杆 OA 与小车

17、接触的 A A 点处存在摩擦，在保持系统平衡的前提下，逐步增加拉力 T T ，则在此过程中，A A 处的法向反力将。 越来越大; ; 越来越小; ; 保持不变; ; 不能确定。 2 2 、一重 W W 的物体臵于倾角为 a 的斜面上，若摩擦系数为 , f,且 且 g tg a , f, 则物体，若增加物体重量，则物体; ; 若减轻物体重量，则物体。 静止不动; ; 向下滑动; ; 运动与否取决于平衡条件。3 3 、四本相同的书，每本重 G G ，设书与书间的摩擦系数为 0.1 ，书与手间的摩擦系数为 0.25 ，欲将四本书一起提起，则两侧应加之P P 力应至少大于 。10G;8G; 4G;12

18、.5G 。4 4 、已知 W 60kN ，T T 20kN ，物体与地面间的静摩擦系数 f f 0.5 ，动摩擦系数f 0.4 ，则物体所受的摩擦力的大小为。25kN;20kN; 17.3kN;0 。5 5 、重 W N 80kN 的物体自由地放在倾角为 30° 的斜面上，若物体娄 与斜面间的静摩擦系娄 f= 3 4, 动摩擦系数f 0.4 ，则作用在物体上的摩擦力的大小为。30kN;40kN; 27.7 7 kN;0 。 二、填空题（每题 5 5 分。请将简要答案填入划线内。）1 1 、始终角尖劈，两侧面与物体间的摩擦角均为mj ，不计尖劈自重，欲使尖劈打入后不致 滑 出，顶角 a

19、a 应。2 2 、半径 r r 0 10 ，重 P P 100N 的滚子静止于水平面上，滑动摩擦系数 f f 0.1 ，滚动摩擦系数 d 0.05 5 ，若作用在滚子上的力为 偶的矩为 M 3N力 ，则滚子受到的滑动摩擦力 F F ，滚子受到的滚动摩擦力偶矩 m m 。3 3 、已知 A A 重 重 100kN ，B B 重 重 25kN ，A A 物与地面摩擦系数为 0.2 ，滑 轮 处摩擦不计。则物体 A A 与地面间的摩擦力的大小为。4 4 、重 W 、半径为 R R 的圆轮，放在水平面上，轮与地面间的滑动摩擦系数为 f f ，滚阻系数为 d ，圆轮在水平力 Pv的作用下平衡。则接触处摩

20、擦力 F F 的大小为 ，滚阻力偶的力偶矩 m m 大小为。 5 5 、均质立方体重 P P ，臵于 30° 倾角的斜面上，摩擦系数 f=0.25 ，起先时在拉力 Tv作用下物体静止不动，然后渐渐增大力 Tv，则物体先（填滑动或翻倒）; ; 物体在斜面上保持静止时，T T 的最大值为。三、计算题（本题 5 15 分）均质杆的 A A 端放在粗糙的水平面上，杆的 B B 端则用绳子拉住，设杆与地板的摩擦角为 q 为 ，杆与水平面交角为 45° 。问当绳子对水平线的倾角 f 等于多大时，杆起先向右滑动。四、计算题（本题 5 15 分）均质杆 AD 重 Wv，C BC 杆重不计，如将

21、两杆于 AD 的中点 C C搭在一起，杆与杆之间的静摩擦系数 f f 0.6 。试问系统是否静止。 五、计算题（本题 5 15 分）重 重 N 890N 的圆柱体在图示位臵处于静止状态。试求（1 1 ）A A 处的摩擦力; ; （2 2 ）当圆柱体将要起先滑动时 A A 处的摩擦系数。（小滑轮摩擦不计 ）。六、计算题（本题 5 15 分）已知：AW 15kN, =BW 5kN,A 与 与 B B 间的静摩擦系数 f=0.5,墙面光滑。试问 P P 2kN 时，系统是否静止？为什么？ 第六章质点的运动学一、选择题（每题 3 3 分。请将答案的序号填入划线内。）1 1 、点 M M 沿半径为 R

22、R 的圆周运动，其速度为 u t kt ，k k 是有量纲的常数。则点 M M 的全加速度为。 （2 2 2) / k R t k + ;2 / 1 2 2 2 2 ) / ( k R t k + ; ; 2 / 1 2 2 4 4 ) / ( k R t k + ;2 / 1 2 2 2 4 ) / ( k R t k + 。2 2 、半径为 r r 的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为 w ，角加速度为 e ，则轮心 O O 的切向加速度和法向加速度的大小分别为。 ; ,2e wtr a r aono= = ; ) ( , ) (2e wtr R a r R aono+ =

23、+ = ; ) ( ), /( ) /(2 22e w utr R a r R r r R ao ono+ = + = + = 。e w utr a r R r r R ao ono= + = + = ), /( ) /(2223 3为 、点作直线运动，已知某瞬时加速度为 a= 2m/2s s ,t=1s 时速度为 , / 21s m = u 则 s t=2s 。时，该点的速度的大小为。0; 2m/s; 4m /s; 无法确定。4 4 、当点运动时，若位臵矢，则其运动轨迹为直线; ;若位臵矢，则其运动轨迹为圆。 方向保持不变，大小可变 ; 大小保持不变，方向可变; ; 大小、方向均保持不变 ;

24、 大小和方向可随意改变。 5 5 、点作曲线运动如图所示。若点在不同位臵时加速度3 2 1a a av v v= = 是一个恒矢量，则该点作。 匀速运动; ; 匀变速运动; ; 变速运动。二、填空题（每题 5 5 分。请将简要答案填入划线内。）1 1 、在图 示曲柄滑块机构中，曲柄 OC 绕 绕 O O 轴转动， w w j ( t =为常量）。滑块 A A、 、B B 可分别沿通过 O O 点且相互垂直的两直槽滑动。若 若 AC CB OC L L ， MB , d,则 则 M M 点沿 X X 方向的速度的大小为，沿 X X 方向的加速度的大小为。2 2径 、点沿半径 R R 0 50 为

25、 的圆周运动，若点的运动规律为 S S 5t+0.2 ), (2cm t 当 则当 t t s 5s 时，点的速度的大小为，加速度的大小为。3 3 、杆 AB 绕 绕 A A 轴以 j t 5t （ j 以 以 d rad 计，t t 以 以 s s 计）的规律转动，其上一小环 M M 将杆 B AB 和 半径为 R R （以 以 m m 计）的固定大圆环连在一起，若以直角坐标 y Oxy 为参考系，则小环 M M 的运动方程为。4 4径 、点沿半径 R R m 50cm 为 的圆周运动，已知点的运动规律为 S SR R ) (3cm t 则当 s t=1s 时，该点的加速度的大小为。5 5为

26、 、已知点沿半径为 R R 的圆周运动，其规律为 S 20t;S=202t S (S 以厘米计，t t 以秒计) ) ，若 1 t=1 秒，R R 0 40 厘米，则上述两种状况下点的速度为 ， ; ; 点的加速度为 ， 。6 6 、点在某参考系中运动，某瞬时法向速度为零的条件是 。7 7 、点在运动过程中，在下列条件下，各作何各运动？ , 0 ta 0 na （答）：; ; , 0 ta0 na（答）：; , 0 ta0 na (答)：; , 0 ta0 na (答) 。 第七章刚体简洁 运动一、选择题（每题 3 3 分。请将答案的序号填入划线内。）1 1 、圆盘某瞬时以角速度 w ，角加速

27、度 e 绕 绕 O O 轴转动，其上 A A ，B B 两点的加速度分别 为B Aa av v和 ，与半径的夹角分别人 q 和 j ，若OA R R ， OB R/2 ，则。 j q = = ,B Aa a ; ; j q 2 , = =B Aa a ; ; j q = = , 2B Aa a ; ; j q 2 , 2 = =B Aa a 。 2 2杆 、直角刚杆 B OAB 轴 可绕固定轴 O O 在图示平面内转动，已知OA 0 40 ， AB 0 30 ， w =2rad/s, e =1rad/2s 。则图示瞬时，B B点的加速度在X X 向的投影为 , /2s cm 在y y 向的投影

28、为 。2/s cm40;200; 50; 200 。3 3 、直角刚杆 AO 2m,BO 3m, 已知某瞬时 A A 点的速度 , / 6As m u而 而 B B 点的加速度与 BO 成 a =60° 角。则该瞬时刚杆的角速度 w rad/s ，角加速度 e rad/2s 。3; 3 ; ; 5 3 ; ;9 3 。 4 4 、圆轮绕固定轴 O O 转动，某瞬时轮缘上一点的速度 Vv和加速度 av如图所示，试问哪些状况是不行能的？答：。 （a a ）、（b b ）的运动是不行能的; ; （a a ）、（c c ）的运动是不行能的; ; （b b ）、（c c ）的运动是不行能的; ;

29、 均不行能。 5 5 、汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线。）时，车厢作。 平行移动 ; 定轴转动; ; 除平动与转动外的其它运动。 6 6 、杆 OA 绕固定轴 O O 转动，某瞬时杆瑞 A A 点的加速度 av分别如图（a a ）、（b b ）、（c c ）所示。则该瞬时的角速度为零，的角加速度为零。 图（a a ）系统; ; 图（b b ）系统; ; 图（c c ）系统; ; 7 7 、在图示机构中，杆 A O 1 /2O B B ，杆2O C C /3O D D ，且, 201cm A O = , 402cm C O = CM MD 30cm,杆 若杆 A A1O 以角速度w 3 ra

30、d/s 匀速转动，则 M 点的速度的大小为 , /s cm B B点的加速度的大小为2/s cm 。60;120; 150;180 。二、填空题（每题 5 5 分。请将简要答案填入划线内。）1 1 、圆轮绕定轴 O O 转动，已知 OA 0.5m ，某瞬时Auv、Aav的方向如图示，且Aa =10m/2S , , 则该瞬时 w ; ; e 。（角速度、角加速度的转向要在图上表明）2 2 、图中轮 I I 的角速度是1w ，则轮 的角速度3w ; ; 转向为。3 3 、已知图示平行四边形2 1 ABOO 机构的1O A A 杆以匀角速度w 绕1O 轴转动，则 D D 的速度为; ; 加速度为 。

31、（二者方向要在图上画出）。4 4点 、某轮绕定轴转动，若轮缘上一点 M M 的全加速度与该点转动半径的夹角恒为 a , , 且 a ≠0 。试问轮子的角加速度是否变更？答：，因为。5 5 、图示矢径 r 绕 绕 Z Z 轴转动，其角速度为 wv，角加速度为 ev，则此矢径端点的速度为 ，法向加速度为，切向加速度为（各量要求用矢量表示）。6 6 、刚体绕ZO 有 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有 A A 、B B两点，已知ZO A A 2 2ZO B B ，某瞬时Aa 10m/2s , , 方向如图所示。时 则此时 B B 点加速度的大小为（方向要在图上表示出来）。 7 7 、 在 平

32、行 四 杆 机 构2 1 ABOO 中，CD 杆与 AB 杆固结，若 ,2 1L CD B O A O = = =1O A A 杆以匀角速度w 转动，当 A O 1 ⊥AB 时，D D 点的加速度Dav大小等于，方向。 8 8 、已知直角 T T 字杆某瞬时以角速度 w 、角 加速度 e 在图平面内绕 O O 转动，则 C C 点的速度为; ; 加速度为（方向均应在图上表示）。第八章点的复合运动一、选择题（每题 3 3 分。请将答案的序号填入划线内。）1 1 、长 L L 的直杆 OA ，以角速度 w 绕 绕 O O 轴转动，杆的 A A 端铰接一个半径为 r r 的圆盘，圆盘相对于

33、直杆以角速度rw 绕 绕 A A 轴转动。今以圆盘边缘上的一点 M M 为动点， OA 为动坐标，当 AM 垂直 OA时，M M 点的牵连速度为 。 w u Le= , 方向沿 AM; w u re= ，方向垂直 AM ，指向左下方; ; w u2 / 1 2 2) ( r Le+ = ，方向垂直 OM ，指向右下方; ; ) (r eL w w u - = ，方向沿 AM 2 2 、一曲柄连杆机构，在图示位臵时（ j 60° ， OA⊥AB ），曲柄 A OA 的角速度为 w ，若取滑块 B B 为动点，动坐标与 A OA 固连在一起，设 OA 长 长 r r 。则在该瞬时

34、动点牵连速度的大小为。 ; w r ; 2 w r ; 3 w r 0。3 3 、一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴 轴 X X 以角速度 w转动，若 ABOX ， CD⊥OX ，则当动点沿运动时，可使科氏加速度恒等于零。 直线 CD 或 或 X X 轴; ; 直线 CD 或 或 AB; 直线 AB 或 或 X X 轴; ; 圆周。4 4 、直角三角形板 ABC ，一边长 长 L L ，以匀角速度 w 绕 绕 B B 轴转动，当 M M 以 以 S S t Lt 的规律自 A A 向 向 C C 运动，当 t t 1 1 秒时，点 M M 的相对加速度的大小ra ; ; 牵连加速

35、度的大小ea ; ; 科氏加速度的大小ka ; ; 方向均需在图中画出。2w L ; ;0; 32w L ; ;22w L ; ; 2 32w L 。5 5 、长方形板 ABCD 以匀角速度 w 绕 绕 Z Z 轴转动，点1M 沿对角线 线 D BD 以匀速1uv相对于板运动，点2M 沿 沿 D CD 边以匀速2uv相对于板 运动，假如取动系与板固连，则点1M 和2M 的科氏加速度ka 1v和ka 2v的大小分别为。1 12 wu =ka sin a , 和 ; 22 2wu =ka1 12 wu =ka sin a , 和 ; 02=ka1 12 wu =ka ，和 ; 02=ka , 01

36、=ka 和2 22 wu =ka 。二、填空题（每题 5 5 分。请将简要答案填入划线内。）1 1 、直角三角形板 ABC ，一边长 b b ，以匀角速度 w 绕 绕 C C 转动，点 点 M M 以 以 S S t bt 自 自 A A 沿 沿 AB 边向 B B 运动，当 1 t=1 秒时，点 M M 的相对速度ru ，牵连速度eu （方向均须由图表示）。2 2 、系统按 S S a+b t w sin 、且 t w f = （式中 a a 、b b 、 w 均为常量）的规律运动，杆长 L L ，若取小球 A A 为动点，物体 B B 为动坐标系，则牵连加速度ea ，相对加速度ra ，科氏

37、加速度ka （方向均须由图表示）。3 3 、板 正 方 形 板 D ABCD 作 平 动 ， A A 点 的 运 动 方 程 为), 2 sin( 4 ), 2 cos( 6 t y t XA A= = 点 M 沿 AC 以S S 3 32t 的规律运动，（其中AX 、Ay 和 和 S S 皆以米计，t t 以秒计）当 t= 2 / p 秒时，点 M对板的相对加速度大小为， 牵连加速度大小为，方向均须用图表示。4 4 、在图示平面机构中，杆 OA 长 长 R R ，以匀角速 w 转动。若以块 滑块 A A 为动点，杆1BO 为动坐标，则当 a =90° 时，科氏加速度的大小为，方向在图

38、中表示。5 5 、曲柄连杆机构在图示位臵时，曲柄的角速度为 w 。若以B AB 为动系，套筒 M M 相对于 B AB 的速度为ruv，则套筒 M M 的科氏加速度kav的大小为。三、计算题（本题 5 15 分）具有半径 R R 0.2m 的半圆形槽的滑块，以速度 , / 1 s mO= u 加速度2/ 2 s m a o = 水平向右运动，推动杆 B AB 沿铅垂方向运动。试求在图示位臵 f 60° 时， AB 杆的速度和加速度。 四、计算题（本题 5 15 分）在图示机构中，已知：曲柄 , 482 1cm L B O A O = = =B O AB O O2 2 1, = 的转动规

39、律为 , 4 / t p f = 在连杆 AB 上固定一个半径为 r=24cm 的圆管，圆管内小球 M M 按 ) ( 32rad t p q = 规律运动。试求在 s t=2s 时，小球 M M 的肯定速度和加速度（t t 均以秒计）。五、计算题（本题 5 15 分）半径 r r m 400mm 的半圆形凸轮 A A ，水平向右作匀加速运动，2/ 100 s mm a A = 动 ，推动 C BC 杆沿 = f 30° 的导槽运动。在图示位臵时， = q 60° 。s mmA/ 200 = u 。该求该瞬时 BC 。杆的加速度。 六、计算题（本题 5 15 分）四连杆机构中 ,2 1r B O A O = = A O O O AB1 2 1, = 按规律2t p f = 绕1O 轴顺时针转动。动点 M M 从 从 A A 点起先沿 AB 杆按规律 S St t 2 2 运动，其中 f 以 以 d rad 计，r r、 、s s 以 以 cm 计，t t 以 以 s s 计。试求 4 / p f =时，M M 点的肯定速度和肯定加速度。七、计算题（本题 5 15 分）曲柄摇杆机构如图所示。已知：曲柄 O O 1 1 A A 以匀角速度1w 绕轴O O 1 1 转动，