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1、参考答案第一章一、1、2、3、4、二、1、902、等值、反向、共线 3、120；04、略。第二章一、1、2、3、4、5、6、7、9、10、11、12、二、1、2P，向上2、P,向上3、0，9024、可以，AB 两点不与汇交点 O 共线5、通过 B 点的一合力，简化为一力偶6、10 kN，向左7、4 3m/3L8、m1cos2第三章一、1、2、3、4、5、二、1、P，-P，P，0，0，02、0，2m3、二矩心连线不垂直投影轴a4、0，-P5、为一合力，为一力偶，平衡三、FNB=110110kN FAx=kN,FAy=100kN,MA=033四、FDx=2KN；FDy=0KN；FFx=2KN；FF
2、y=0KN五、FAX 350N，FAY100N，FDX 850N，FDY 900N六、FCM/a，FAX M/a，FAY 0，MA M第四章 空间力系一、1、2、3、4、5、二、1、FR=P，MA=-Pai+Pbj2、baa2 b2 c2F3、力偶矩的大小；力偶作用面的方位；力偶的转向。4、力偶 5、2,3；1,3；2,3；3,6。50 2，主矢方向：cos三、主矢：FR12cos 0cos12主矩2.5m，主矩方向：cos1cos 0cos 0四、FOx15kN，FOy 0，FOz 6kN；MOx 58kN m，MOy 24kN m，MOz 50kN m第五章 摩擦一、1、2、，3、4、5、
3、二、1、2m2、F=0,m3Ncm3、F15KN4、F=P,M=PR5、翻倒，T=0.6839P三、tan 21/tan四、系统处于静止状态。五、（1）Fs513.8N，（2）fs 0.577六、系统不能静止。第六章 点的运动一、1、2、3、4、，5、二、1、2Ldsint，2L dcost2、7cm/s;1.058cm/s2223、x Rcos10t,y Rsin10t4、540.8cm/s225、速度：20cm/s，40cm/s；加速度：20cm/s，40 2cm/s。26、该瞬时点的速度等于零或轨迹曲线在该点的曲率半径为无穷大7、（1）匀速直线；（2）变速直线（3）匀速曲线；（4）变速曲
4、线。第七章一、1、2、，3、，4、5、6、，7、2二、1、=10rad/s，=10 3rad/s2、3R11/R3,方向为逆时针方向3、2r，2 r4、变，因tan=2，若不为零，则是变化的，故是变的。225、v r，ar，an6、aB=5m/s222427、aD=L，方向自 D 点指向 C 点（）8、v=a2+b2，a=(a+b)(+)第八章一、1、2、3、4、，5、22二、1、Vr=bVe=b2、ae=-b cos(t)，arL，ak=023、ar=6ms;ae=24m/s24、2Rw2/25、ak=02三、VAB 0.577m/s，aAB 8.85m/s四、VM 9.06m/s，aM 3
5、41m/s2五、aBC1.92cm/s2六、Mx2r/21，My 2r/2aMx 22r/22r 2，aMy 2r(/21)22七、BC LR1/b2八、O2C1.5rad/s，O2C 2.16rad/s九、V e cost，a2esint第九章一、1、2、3、4、5、二、1、AB 02、略3、AB 杆作平面运动；BC 杆作平动；O1、O2轮作平面运动；活塞 E 作平动。4、aM1C2r1sin,沿纬线向西；aM 2C 2r2，指向 O（图略）5、大小：a r，方向：指向圆盘中心O三、VB r0，VO1 r0tan，O1 rOtan/R2四、（1）轮 8rad/s，轮 0；（2）AB 4rad
6、/s2五、VA 3VO，VA3 2VO/2六、（1）VC2 3rO/3，（2）2，（3）1 0.837O13O/62七、1.5rad/s，3.35rad/s九、DE1rad/s2十、（1）G 226.3cm/s，（2）184.75rad/s第十章一、1、2、3、4、5、二、1、F 6N mg ks 762.5(m)2、mxdxdt3、a gtan，a gtanv4、N1 mg m2Rv2N2 mg mR三、y hcoskx/VO；v vO k h2221/2；t/2k四、yg/k21x/a第十一章一、1、2、3、4、5、二、1、k5ml2、k 3.01N S222121p 2l1Q23、；v
7、vl(v L22vL)2g42g4、0，0，8F5、2mL3mR三、杆的动量：k130 3kgcm/s；圆盘的动量K2 20 3kg cm/smBSg四、aA mBg/2mAmB；L F2mAmB2mAmBmBg五、V26.94m/s；S=21.77m六、FN 40.1N第十二章一、1、2、3、4、二、1、JZ2152mL2、HZ mL23、JB JA Mb2a241324、0，J M 2md5、K 115mv，HCmr6、ml2234三、K 11mLsini9/2mLcosj，LO mL2K231/2四、18gcos/17L，6gsin/17L五、ac2g/3，T 1P3六、（1）方板角加速
8、度为零；（2）FOx 0，FOy 5mg/16第十三章一、1、2、3、4、5、二、1、vB 2Rg，5mg2、K mvC，T 4、3a5、212mvC，HAmavC3329mR22642三、2.2rad/s，3.1rad/s四、1.8rad/s五、vA 0，vB 2.758(ga)21 221 2六、4M k(R r)/(mR I)第十四章一、1、2、3、4、5、二、1、FI m a1 a2 2a1a2cos23、FIn mR，FI mR22122、PL2,铅直向上，L2g34、主矢12v 1mRa,逆时针；主矩m9a,方向水平向左2122R4121425、mL2三、（1）AB12，12mL3
9、3g，（2）aA 02L四、（1）aC 2Pg/3Q 2P，（2）F PQ/3Q 2P五、（1）a2g2sin-f cos/5，（2）FAmg3fcossin/52六、acP sin2g/3Q2P sin第十 5 章一、1、2、3、二、1、rBL，FM2、1：1；Q3、2 tan:1:1，ptanL4、rCrB，rErB，rF0三、P四、FAx12kL2sin1313Pcot2五、FAB33.75kN综合计算(P67)一、（1）aQ0.86P0.5fP g/PQ；（2）TQQ a/g二、（1）m5cm；（2）15.5rad/s三、（1）VC2r P1gs/2P1R2P23P3r（2）TADP1
10、P1R ac/gr四、T2221/2222ac2P grR/(2P R2P3P r)；，11231mgsinfcos3五、FDx2P(PsinQ)cos/2Q3P六、aC93g/338七、（1）s3m/2k第二章 碰撞一、1、2、3、4、1/2r；（2）2k/3m1/2，Fkm/61/2r3337I28g1 m 16e2122vA，mvA2、二、1、3、4、vmR40m663l2242三、FOX24.45kN；FOy56.25kN四、（1）5353；（2）Ix m，Iym；（3）T m24l8168第三章 分析力学基础一、1、2、3、4、5、6、二、1、2；Qrsin2、4KN m3、FA FBasin1 Facos2三、1 arctanF2M；2 arccosF1F2b四、（1）3Qg3g3g，c 0；cx，x（2）；3P 2Q4l2l3PQQ2Ql，FN P；（4）xc 3P 2Q6P 4Q4（3）F 第四章 机械振动基础一、1、2、3、4、5、6、7、；二、1、k1 k2k3k43 2n0；2、ke，k1 k2k3 k4 k3k4n4kem