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1、求齿宽B，求出重合度t+a当取24.62时at21.82 31.68 23.587 取取B=34mm。第1页/共130页当取17.34时 20.87 31.07 22.92 取取B42mm。返回第2页/共130页第六章第六章 轮系及其设计轮系及其设计第3页/共130页主要内容主要内容轮系的特性传动比计算第4页/共130页6-1 6-1 轮系及其应用轮系及其应用第5页/共130页定轴轮系各轮轴线的位置固定不动12233456轮系：由一系列齿轮组成的传动称为轮系。根据组成轮系的各齿轮轴线的位置是否固定第6页/共130页调出电脑动画片：行星与定轴定定轴轴轮轮系系第7页/共130页周转轮系至少有一轮的
2、轴线绕另一轮轴线转动第8页/共130页轴线作周转运动的齿轮叫行星轮带动行星轮转动的构件称为行星架（转臂）轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫中心轮12313222HH周转轮系:至少有一轮的轴线绕另一轮轴线转动第9页/共130页如果两个中心轮都可动，自由度 F2，称为差动轮系如果两个中心轮有一个固定，自由度 F1，称为行星轮系周转轮系132H第10页/共130页6-2 6-2 定轴轮系的传动比及应用定轴轮系的传动比及应用一、定轴轮系的传动比传动比:轮系中输入轴与输出轴的角速度(转速)之比.第11页/共130页传动比1.平面定轴轮系传动比为各对齿轮传动比的连乘积，值为从动轮齿数乘积/主动轮齿数乘积12
3、233456z1z2Z2z3Z3z4z5第12页/共130页m为外啮合齿轮的对数惰轮：不影响传动比大小的齿轮12233456若有m对外啮合齿轮，则从输入轴到输出轴经过m次变号，符号为(-1)m画箭头法下一页第13页/共130页如何表示一对平行轴齿轮的转向？如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运机构运动简图动简图投影方向投影方向齿轮回转方向齿轮回转方向线速度方向线速度方向用线速度方用线速度方向表示齿轮向表示齿轮回转方向回转方向机构运机构运动简图动简图投影方向投影方向第14页/共130页如何表示一对圆锥齿轮的转向？如何表示一对圆锥齿轮的转向？向方影投向方影投齿轮回转方向齿轮回转方向线速度方向线速度方
4、向表示齿轮回表示齿轮回转方向转方向机构运机构运动简图动简图投影投影线速度方向线速度方向用线速度方用线速度方向表示齿轮向表示齿轮回转方向回转方向返回第15页/共130页2.空间定轴轮系只能用箭头表示转向。传动比的符合没有意义,计算公式中不加符号图6-3第16页/共130页二、定轴轮系的应用二、定轴轮系的应用1.实现大传动比三对蜗杆蜗轮定轴轮系输入件输出件第17页/共130页实现较远距离的传动实现较远距离的传动两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同减小机构的重量和尺寸I4第18页/共130页12第19页/共130页12i12=9，大齿轮尺寸庞大。第20页/共130
5、页12传动比不变，获得较小结构。i12=3*3=9i12=3i23=3第21页/共130页车床的换向机构342 213 实现换向传动5第22页/共130页换向机构342 21主动件从动件从动件按逆时针转动。第23页/共130页1换向机构342换向第24页/共130页1换向机构342第25页/共130页1换向机构342第26页/共130页1换向机构342第27页/共130页1换向机构342从动件按顺时针转动。第28页/共130页1换向机构342第29页/共130页换向机构1342从动件按顺时针转动。1342从动件按逆时针转动。第30页/共130页m为外啮合齿轮的对数惰轮：不影响传动比大小的齿轮1
6、2233456若有m对外啮合齿轮，则从输入轴到输出轴经过m次变号，符号为(-1)m画箭头法下一页第31页/共130页二、定轴轮系的应用二、定轴轮系的应用1.实现大传动比三对蜗杆蜗轮定轴轮系输入件输出件第32页/共130页实现较远距离的传动实现较远距离的传动两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同减小机构的重量和尺寸I4第33页/共130页3 换向机构1342从动件按顺时针转动。1342从动件按逆时针转动。第34页/共130页4.实现变速传动汽车齿轮变速器输入轴输出轴拨动双联齿轮到不同位置,得到四种不同的输出转速第35页/共130页滚齿机上实现轮坯与滚刀范成运动的
7、转动简图。轴的运动和动力经过锥齿轮1、2传给滚刀。经过3、4、5、6、7和蜗杆传动8、9传给轮坯。5.实现多分路传动第36页/共130页第37页/共130页6-3 6-3 周转轮系的组成周转轮系的组成及传动比及传动比第38页/共130页周周转转轮轮系系第39页/共130页轴线作周转运动的齿轮叫行星轮带动行星轮转动的构件称为行星架（转臂）轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫中心轮，用K表示12313222HH一、周转轮系的组成输出构件 V主轴线：行星架绕之转动的轴线基本构件：轴线与主轴线重合，承受外力矩的构件第40页/共130页分 类1.2K-H2.3K3.K-H-V中心轮用K表示，行星架用H表示，
8、输出构件用V表示按基本构件分 按自由度的数目分1)差动轮系2)行星轮系下一页第41页/共130页返回两个中心轮和一个行星架第42页/共130页三爪卡盘的减速装置返回基本构件为三个中心轮第43页/共130页返回一个中心轮(1),一个行星架(H),一个输出轴(V)第44页/共130页1)差动轮系2)行星轮系按自由度的数目分具有两个自由度具有一个自由度第45页/共130页二、周转轮系的传动比二、周转轮系的传动比第46页/共130页二、周转轮系的传动比二、周转轮系的传动比周转轮系传动比的计算方法（转化机构法）周转轮系传动比的计算方法（转化机构法）周转轮系周转轮系 定轴轮系定轴轮系（转化机构）（转化机构
9、）定轴轮系传动定轴轮系传动比计算公式比计算公式求解周转轮系求解周转轮系的传动比的传动比反转法反转法第47页/共130页周转轮系周转轮系给整个周转轮系加一个与系杆给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度的角速度大小相等、方向相反的公共角速度大小相等、方向相反的公共角速度 HH构件名称构件名称 原周转轮系中原周转轮系中各构件的角速度各构件的角速度转化机构中各转化机构中各构件的角速度构件的角速度系杆系杆w w中心轮中心轮行星轮行星轮中心轮中心轮在在转化机构中转化机构中系杆系杆H变成了机架变成了机架把一个周转轮系把一个周转轮系转转化成了定轴轮系化成了定轴轮系第48页/共130页构件名称构件名称 原周转轮系
10、中原周转轮系中各构件的角速度各构件的角速度转化机构中各转化机构中各构件的角速度构件的角速度系杆系杆w w中心轮中心轮中心轮中心轮计算该转化机构（定轴计算该转化机构（定轴轮系）的传动比：轮系）的传动比：输入轴输入轴输出轴输出轴第49页/共130页给定差动轮系，三个基本构件的角速度给定差动轮系，三个基本构件的角速度、H中的任意两个，便可由该式中的任意两个，便可由该式求出第三个，从而可求出三个中任意两求出第三个，从而可求出三个中任意两个之间的传动比。个之间的传动比。特别当特别当时时当当时时第50页/共130页周转轮系中的任意两个齿轮A和B（包括A、B中可能有一个是行星轮的情况）以及行星架H的角速度之
11、间的关系应为：m转化轮系中外啮合齿轮的对数注意（1）转化机构传动比的正负号，影响周转轮系传动比的大小和正负号。（6-2）第51页/共130页（3）上式也适用于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，但要求A、B两个中心轮和行星架H的轴线必须互相平行，且其转换机构传动比iABH的正、负号必须用画箭头的方法来决定。对于行星轮系，若B齿轮为固定不动的中心轮，则上式转化为：即（2）是各构件的真实角速度，若已知两个转速，相同时，都为正，相反时，符号相反。活动齿轮A对行星架H的传动比等于1减去行星架H固定时活动齿轮A对原固定中心轮B的传动比。第52页/共130页对于行星轮系，若B齿轮为固定不动的中心轮，则上式转化为：
12、活动齿轮A对行星架H的传动比等于1减去行星架H固定时活动齿轮A对原固定中心轮B的传动比。第53页/共130页123H第54页/共130页例6-大传动比的减速器Z1=99,=-100输入件输出件用少数齿轮可得到很大的传动比同结构的轮系，某轮齿数变动一个齿，传动比会发生很大的变化第55页/共130页例6-3差速器第56页/共130页6-4 6-4 复合轮系的传动比复合轮系的传动比及应用及应用复合轮系：由基本周转轮系与定轴轮系或者几个基本周转轮系组合而成第57页/共130页12234H第58页/共130页一、复合轮系的传动比一、复合轮系的传动比（）将基本轮系区别开来（）分别列出各个基本轮系传动比的方
13、程式（）找出各基本轮系之间的关系（）将各基本轮系传动比方程式联立求解，得到复合轮系的传动比第59页/共130页关键点：把复合轮系分为基本轮系首先找出各个单一的周转轮系：先找到行星轮（几何轴线位置不固定的齿轮），支撑行星轮的就是行星架，几何轴线与系杆重合且直接与行星轮相啮合的定轴齿轮就是中心轮重复上述过程,所有周转轮系剩余的由定轴齿轮所组成的部分就是定轴轮系.第60页/共130页例例6-46-4：已知：已知：z z1 1=30=30，z z2 2=20=20，z z22=30=30，z z3 3=2525，z z4 4=100 n100 n1 1=100r/min=100r/min，求求i i1
14、H1H。OH12324H2342）分列方程）分列方程3）联立求解：）联立求解：1）分清轮系：分清轮系：1-2为两定轴轮系，为两定轴轮系，2-3-4,H为行星轮系。为行星轮系。（方向与（方向与n1同向）同向）第61页/共130页例6-5：已知:z1=50，z2=100，z3=z4=40,z4=41,z5=39,求:i13。解解:1:1、分清轮系、分清轮系:3-4-4-5,2(H)组成行星轮系组成行星轮系;1-2组成组成两定轴轮系。两定轴轮系。2、分列方程、分列方程3、联立求解联立求解 345214(a)(b)H2=5,0=其中其中改变齿数可实现换向传动！改变齿数可实现换向传动！组合机床走刀机构组
15、合机床走刀机构4543第62页/共130页例6-6刹住A刹住3龙门刨床工作台的换向机构电磁制动器第63页/共130页6-7123H45第64页/共130页123H45第65页/共130页2LrpR-LR+Lv1v3p第66页/共130页例6-8 图12-9所示为电动卷扬机卷筒机构。已知各轮齿数z1=24,z2=48,z2=30,z3=102,z3=40,z4=20,z5=100,主动轮1的转速为n1=1240 r/min,动力由卷筒H输出,求卷筒的转速。图 6-8 卷扬机卷筒机构电动卷扬机减速器第67页/共130页解(1)划分轮系。由图6-8可见,当卷扬机卷筒运转时,双联齿轮2与2的轴线会随卷
16、筒转动,因此它是一个双联行星轮,支持它转动的卷筒是行星架H,与双联行星轮啮合且轴线与行星轮系主轴重合的是中心轮1和3,它们组成了一个2K-H型双排内外啮合的差动行星轮系。齿轮3、4与5的轴线是固定的,组成了定轴轮系。因此,该轮系是一个行星轮系和定轴轮系组成的组合轮系。第68页/共130页(2)分析各轮系的内部联系 定轴轮系中的内齿轮5与行星轮系中行星架H是同一构件,因而n5=nH；定轴轮系中的齿轮3与行星轮系中的中心轮3是同一构件,因而n3=n3(双联齿轮)。第69页/共130页(3)列计算式求传动比。对定轴轮系,齿轮4为惰轮,对行星轮系的转化机构第70页/共130页例6-9三爪卡盘的行星减速
17、装置阿基米德螺旋槽第71页/共130页例6-10第72页/共130页二、周转轮系和复合轮系的应用二、周转轮系和复合轮系的应用1)实现大传动比2)实现运动的合成3)实现运动的分解4)实现变速、换向传动5)实现结构紧凑的大功率传动：多个行星轮，对称分布，共同承担载荷，产生的惯性力相互平衡，减小了主轴承受的力，提高了承载能力和传动的平稳性。另一中心论为内齿轮，可减小机构的径向尺寸，使结构更紧凑。第73页/共130页6-5 6-5 行星轮系各轮齿数和行星行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择轮数的选择第74页/共130页 行星轮系是一种共轴式的传动装置，并且采用几个完全相同的行星轮均布在中心轮的周围，因此设
18、计行星轮系时，各轮的齿数和行星轮数的选择必须满足一定的条件，才能保证装配起来并实现给定的传动比。第75页/共130页1.传动比条件即所设计的行星轮系必须实现给定的传动比各轮齿数的选择需满足：123H第76页/共130页2.同心条件两中心轮的齿数同时为偶数或奇数。行星架的几何轴线与中心轮的轴线重合第77页/共130页3.装配条件 行星轮的数目和各轮的齿数正确选择，否则装配不起来，当第一个行星轮装好后，中心轮的位置便固定了，均匀分布的各行星轮的中心位置也确定，一般情形下，其余行星轮的齿便有可能不能同时插入两中心轮的齿槽中，为保证能装配起来。满足 一定的装配条件。第78页/共130页3.装配条件由此
19、可知：j1必须包含整数个齿，则两中心轮的齿数和为行星轮数的整数倍第79页/共130页4.邻接条件相邻两个行星轮的齿顶圆不得相交第80页/共130页配齿公式原则：先选定Z1和K，应使z2和 z3为整数;再验算，如不满足，则减少行星轮数或增加齿轮的齿数。第81页/共130页例6-11 已知图所示行星轮系的求各轮的齿数。第82页/共130页结 束第83页/共130页定轴轮系周转轮系各轮轴线位置固定不动至少有一轮的轴线绕另一轮轴线转动第84页/共130页2.实现较远距离的传动第85页/共130页3.实现转向传动圆锥齿轮定轴轮系车床的换向机构第86页/共130页图示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运
20、动简图。滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须满足 i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的传动比关系。第87页/共130页o132o1H3HTu5-2 a)周转轮系一.周转轮系的组成及分类周转轮系周转轮系第88页/共130页o132o1H观察各构件的运动。给定已知运动3H周转轮系周转轮系第89页/共130页o132o1H周转轮系周转轮系第90页/共130页oo1H1323第91页/共130页oo1H132第92页/共130页oo1H132第93页/共130页oo1H132 第94页/共130页 oo1H132第95页/共130页 oo1H132绕固定轴线O转动的1，3齿轮中心轮（太阳轮）；绕运动轴线
21、O1转动的2齿轮行星轮；支承行星轮的构件H系杆。其中中心轮和系杆常作为输出或输入构件称其为该轮系的基本构件。第96页/共130页 oo1H132存在某齿轮轴线（o1）绕固定轴线转动的轮系称周转轮系。第97页/共130页2、周转齿轮系传动比的计算（反转法）构件名称构件名称各构件的绝对角速度各构件的绝对角速度各构件的相对角速度各构件的相对角速度转臂转臂中心轮中心轮1中心轮中心轮3 H 3 1 HH=H H =0 1H=1 H 3H=3 H 转化齿轮系的传动比就可以按定轴转化齿轮系的传动比就可以按定轴齿轮系传动比求解：齿轮系传动比求解：-H 1 H 3假定转向相同假定转向相同第98页/共130页31
22、3H422313H422例：已知各个齿轮的齿数，求：i1H第99页/共130页如图如图(b),1、2、2、3、H组成组成 F=1的行星齿轮系的行星齿轮系41H32 22例6-6：已知各个齿轮的齿数，求：i14(a)齿轮齿轮3、2、2、4、H组成组成 F=1的行星齿轮系的行星齿轮系(b)第100页/共130页大速比减速器的运动简图i1H=1980000第101页/共130页如何表示如何表示蜗杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动的转向？的转向？向方影投向方影投蜗杆回转方向蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点蜗杆上一点线速度方向线速度方向机构运机构运动简图动简图右旋蜗杆右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮表示蜗杆、蜗
23、轮回转方向回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向第102页/共130页86 行星轮系各轮齿数的确定传动比条件21H第103页/共130页213H第104页/共130页213H第105页/共130页例6-6汽车后桥差速器第106页/共130页例6-9 羊毛起球机机构中,已知z1=20,Z2=30,z3=80,z4=z5=30,轴角为60,输入转速为n1=900r/min,求n5.32154oPChn5nHn5H第107页/共130页n5=311.8第108页/共130页例6-10 求i1H5-6-H1-2-H-62-3-4-h-6提出wH第109页/共130页例6-8电动卷
24、扬机减速器第110页/共130页例6-大传动比的减速器输入件输出件用少数齿轮可得到很大的传动比返回第111页/共130页例6-3差速器返回当给定中心轮1和3的转动，就可以合成行星架H的转动第112页/共130页6-7123H45当汽车转弯时，输入转动n4分解成两车轮的转动返回第113页/共130页例6-6龙门刨床工作台的变速换向机构电磁制动器返回该机构利用两个制动器分别对轮系的作用来实现变速和换向。第114页/共130页四.实现运动的合成与分解(用差动轮系完成)1.把两个运动合成为一个运动第115页/共130页内齿轮小中心轮行星架（系杆）行星轮安装成两自由度的差动机构第116页/共130页第1
25、17页/共130页第118页/共130页两自由度差动机构第119页/共130页给出两个原动件123Hn1n2第120页/共130页123Hn1n2合成为行星轮的自转与公转。由行星轮带动三股钢丝,每股钢丝自拧再合成一股，即可加工出钢绳。第121页/共130页122354H左轮右轮2L轮距2.把一个运动分解为两个运动 第122页/共130页122354H左轮右轮2L安装在汽车后部调整左轮和右轮转速的差速器轮距第123页/共130页122354H动力传递方向差动轮系部分第124页/共130页12234H转化机构中各齿轮的转向。iH13=(n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1=-1nH=(n1+
26、n3)/2第125页/共130页122354H左轮右轮2LnH=(n1+n3)/2当汽车在直道上运行时，左轮和右轮等速。即n1=n3=nH。此时系杆H与齿轮1，3间无相对运动。第126页/共130页122354H左轮右轮2LPnH=(n1+n3)/2r2L31Pr后轮前轮nn1n3当汽车以r为半径转弯时，为使后轮与地面不发生滑动，有：n3/n1=(r+L)/(r-L)n1=(r-L)nH/r;n3=(r+L)nH/r.第127页/共130页122354H左轮右轮2LPr2r31Pr后轮前轮nn1n3 n1=(r-L)nH/r;n3=(r+L)nH/r.差速器按上述关系自动调整，以保证车 轮与地面的纯滚动，提高车轮的寿命。第128页/共130页人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。第129页/共130页感谢您的观看！第130页/共130页