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1、第第第1 1 1章章章 继电继电继电-接触器控制系统接触器控制系统接触器控制系统第第第2 2 2章章章 PLCPLCPLC软、硬件组成及工作原理软、硬件组成及工作原理软、硬件组成及工作原理第第第3 3 3章章章 S7-200S7-200S7-200系列系列系列PLCPLCPLC系统特性及硬件构成系统特性及硬件构成系统特性及硬件构成第第第4 4 4章章章 S7-200S7-200S7-200系列系列系列PLCPLCPLC的编程语言及程序结构的编程语言及程序结构的编程语言及程序结构第第第5 5 5章章章 S7-200S7-200S7-200系列系列系列PLCPLCPLC基本指令系统及应用基本指令系
2、统及应用基本指令系统及应用第第第6 6 6章章章 S7-200S7-200S7-200系列系列系列PLCPLCPLC通信及网络通信及网络通信及网络第第第7 7 7章章章 PLCPLCPLC控制系统设计与调试控制系统设计与调试控制系统设计与调试第第第8 8 8章章章 PLCPLCPLC应用系统设计实例应用系统设计实例应用系统设计实例目录第1页/共55页引言PLCPLC（Programmable Programmable Logic Logic ControllerController），是是可可编编程程逻逻辑辑控控制制器器。它它采采用用一一类类可可编编程程的的存存储储器器，用用于于其其内内部部存
3、存储储程程序序，执执行行逻逻辑辑运运算算，顺顺序序控控制制，定定时时，计计数数与与算算术术操操作作等等面面向向用用户户的的指指令令，并并通通过过数数字字或或模模拟拟式式输输入入/输输出出控控制制各各种种类类型型的的机机械械或或生生产产过过程程。PLCPLC技技术术是是电电气气控控制制技技术术中中的的一一朵朵奇奇葩葩。经经过过3030多多年年的的发发展展，PLCPLC已已形形成成了了完完整整的的工工业业控控制制器器产产品品系系列列，早早期期的的可可编编程程控控制制器器称称作作可可编编程程逻逻辑辑控控制制器器(Programmable(Programmable Logic Logic Contro
4、ller,Controller,PLC)PLC)，它它主主要要用用来来代代替替继继电电器器实实现现逻逻辑辑控控制制。随随着着技技术术的的发发展展，这这种种采采用用微微型型计计算算机机技技术术的的工工业业控控制制装装置置的的功功能能已已经经大大大大超超过过了了逻逻辑辑控控制制的的范范围围，因因此此，今今天天这这种种装装置置称称作作可可编编程程控控制器，简称制器，简称PCPC。第2页/共55页引言PLCPLC源源于于替替代代继继电电-接接触触器器控控制制，它它与与传传统统的的电电气气控控制制技技术术有有着着必必不不可可分分的的联联系系。因因此此，要要学学习习PLCPLC技技术术，必必须须先先重重新
5、新了了解解传传统统的的电电气气控控制制技技术术。为为此此，我我们们在在第第1 1章章简简要要介介绍绍了了常常用用控控制制电电器器的的结结构构，介介绍绍了了基基本本电电气气控控制制电电路路、使使学学生生对对传传统统的的电电气气控控制制技技术术有有个个粗粗略略的的了了解解，为为进进一一步步学学习习PLCPLC奠奠定定基基础础。第第2 2章章介介绍绍了了PLCPLC的的基基本本组组成成及及工工作作原原理理。第第3 38 8八八章章以以西西门门子子公公司司的的S7-200S7-200小小型型PLCPLC为为目目标标机机型型，对对PLCPLC的的基基本本组组成成、工工作作原原理理、系系统统配配置置、指指
6、令令系系统统、STEP7STEP7编编程程软软件件、控制系统的设计方法、网络通信等内容进行讲解。控制系统的设计方法、网络通信等内容进行讲解。第3页/共55页第1章 继电-接触器控制系统1.11.1 常用低压电器常用低压电器电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。什么是电器第4页/共55页按电压工作等级分类：按电压工作等级分类：低低压压电电器器(本本书书主主要要介介绍绍):):工工作作电电压压在在交交流流12001200，直直流流15001500以
7、以下下的的各各种种电电器器。例如：接触器例如：接触器、控制器控制器、启动器启动器、刀开关刀开关、熔断器熔断器、继电器等继电器等高高压压电电器器：工工作作电电压压高高于于交交流流12001200，直直流流15001500以以上上的的各各种种电电器器。例例如如：高高压压断路器断路器、隔离开关高压熔断器隔离开关高压熔断器、避雷器等避雷器等按用途分类按用途分类：控控制制电电器器:用用于于各各种种控控制制电电路路和和控控制制系系统统的的电电器器。例例如如：接接触触器器、各各种种控控制制继继电电器等器等主主令令电电器器：用用于于自自动动控控制制系系统统中中发发送送控控制制指指令令的的电电器器。例例如如：控
8、控制制按按钮钮、行行程程开开关关、万能转换开关等。万能转换开关等。保保护护电电器器：用用于于保保护护电电路路和和用用电电设设备备的的电电器器。例例如如：熔熔断断器器、过过流流过过压压欠欠流流欠欠压压继电器等。继电器等。电器的分类电器的分类第5页/共55页配电电器：用于电能的输送和分配的电器。例如：刀开关配电电器：用于电能的输送和分配的电器。例如：刀开关、自动开关自动开关、隔离开关等。隔离开关等。执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器。例如：电磁铁、电磁离合器等。执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器。例如：电磁铁、电磁离合器等。按工作原理分类：按工作原理分类：电电磁磁式式电电器器：依依
9、据据电电磁磁感感应应原原理理工工作作的的电电器器。例例如如：交交直直流流接接触触器器、各各种种电电磁磁式式继继电器。电器。非非电电量量控控制制电电器器：靠靠外外力力或或某某种种非非电电物物理理量量的的变变化化而而动动作作的的电电器器。例例如如：刀刀开开关关、行程开关、速度压力温度继电器等。行程开关、速度压力温度继电器等。按动作原理分类：按动作原理分类：手手动动电电器器:需需要要人人工工直直接接操操作作才才能能完完成成指指令令任任务务的的电电器器。例例如如：刀刀开开关关、转转换换开开关关、控制按钮等控制按钮等自自动动电电器器：不不需需人人工工操操作作，而而是是按按电电或或非非电电信信号号自自动动
10、完完成成指指令令任任务务的的电电器器。例例如如：交流直流接触器交流直流接触器、继电器等继电器等电器的分类电器的分类第6页/共55页电力拖动自动控制系统常用电器第7页/共55页1.1 常用低压电器开关电器开关电器1.1.刀开关刀开关第8页/共55页1.1 常用低压电器开关电器开关电器2.2.低压断路器低压断路器HL32隔离开关适用于交流50Hz，额定电压400V及以下，额定电流在100A及以下的场所，用作电源在负载情况下的频繁操作，具有明显、合断状态指示，超长寿命等优点，该产品符合IEC60947-3、GB14048.3标准的要求。第9页/共55页1.1 常用低压电器开关电器开关电器2.2.低压
11、断路器低压断路器起触电、漏电保护用。也可用来防止因设备绝缘损坏，产生接地故障而引起的火灾危险。并可用于线路的不频繁转换及电动机的不频繁起动之用。CDM10L系列漏电断路器适用范围CDM10L系 列 漏电断路器主要适用于交流50Hz、额定电压380V，额定电流至400A的电路中。第10页/共55页1.1 常用低压电器熔断器熔断器第11页/共55页1.1 常用低压电器熔断器熔断器RT0系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作过载和短路保护。额定分断能力：至50kA 第12页/共55页1.1 常用低压电器熔断器熔断器熔断器RT18(HG3
12、0)系列-2第13页/共55页1.1 常用低压电器熔断器熔断器熔断器RT18(HG30)系列-2RT18-322、4、6、8、10、16、20、25、32ART18-32X2、4、6、8、10、16、20、25、32ART18-632、4、6、10、16、20、25、32、40、50、63ART18-63X2、4、6、10、16、20、25、32、40、50、63ART18(HG30)系列有填料封闭管式圆筒形帽熔断器适用于交流50Hz，额定电压为380V，额定电流为63A及以下的工业电气装置的配电设备中，作为线路过载和短路保护之用。第14页/共55页1.组成及原理电磁机构触点系统灭弧装置工作原
13、理：当吸引线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，即使常闭触点断开，常开触点闭合，当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，触点复位。以衔铁为研究对象，其受力为：电磁吸力和弹簧反力接触器第15页/共55页线圈通以直流电的电磁机构，I与无关，F=常数接触器（1）电磁机构线圈通以交流电时电磁吸引力为可见电磁吸力最大值为：电磁吸力的最小值为：Fmin=0第16页/共55页交流电磁机构上短路环的作用交流电磁铁的短路环1衔铁 2铁芯 3线圈 4短路环电磁机构吸力特性与反力特性的配合吸力特性：是指电磁吸力随衔铁与铁芯间气隙变化的关系曲线。反力特性：是指反作用
14、力Fr与气隙的关系曲线 第17页/共55页吸力特性与反力特性的配合1直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力特性 3反力特性在衔铁吸合过程中，其吸力特性必须始终处于反力特性上方，即吸力要大于反力；反之衔铁释放时，吸力特性必须位于反力特性下方，即反力要大于吸力（此时的吸力是由剩磁产生的）。在吸合过程中还须注意吸力特性位于反力特性上方不能太高，否则会影响到电磁机构寿命。吸力特性与反力特性的配合电磁机构吸力特性与反力特性的配合第18页/共55页（2 2）触点系统）触点系统触点是电器的执行机构，它在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。结构形式：桥式触点、指形触点触点的接触形式：点接触、线接触、面接触触点的
15、分类：按触点的运动情况：动触点和静触点 按触点的职能分：主触点和辅助触点 按触点的状态可分为：常开触点和常闭触点第19页/共55页（3 3）灭弧系统）灭弧系统电弧的产生：在大气中开断电路时，如果被分段电路的电流超过某一数值（0.25A1A）或分断后夹在触点间隙两端电压超过某一数值（12V20V），则触点间隙中就会产生电弧，电弧实际上是触点之间气体在强磁场下产生的放电现象，产生高温并发出强光和火花，将使触头烧损并使电路的切断时间延长，严重时会引起火灾和其他事故。常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩几种第20页/共55页接触器2.常用的几种接触器（施耐德）第21页/共55页接触器
16、2.常用的几种接触器（西门子）第22页/共55页3.3.电磁式接触器分类电磁式接触器分类按主触头所在动力回路的电流种类分：交流、直流按主触头对数分：单极（一对主触头）、多极（二至四对主触头）按电磁线圈回路（通常叫做控制回路）的电流种类分：交流操作、直流操作按主回路电压等级分：低压、高压按铁心结构形式分：转动式（或称角移式）和直动式第23页/共55页接触器铭牌上的额定电压是指主触头的额定电压。交流接触器的额定电压一般为220V、380V、660V及1140V；直流接触器一般为220V、440V及660V。辅助触头的常用额定电压：交流380V；直流220V。接触器的额定工作电流系指主触头的额定电流
17、。接触器电流等级为：6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。交流接触器的操作频率一般为：300次/h1200次/h 直流接触器的额定操作频率比交流接触器的高4.4.接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数第24页/共55页5.5.接触器的选用接触器的选用接触器的类型选择：根据接触器所控制负载的轻重和负载电流的类型来选择交流还是直流接触器。额定电压的选择接触器的额定电压不小于负载回路的电压。额定电流的选择：一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电动机负载可按经验公式计算：吸引线圈的
18、额定电压：吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。第25页/共55页继电器继电器 定义定义继电器是控制系统中一种重要的元件，它的作用就是按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。当继电器输入电压、电流等电量或温度、压力和转速等非电量达到规定值时，继电器的触点便接通或分断所控制或保护的电路。继电器一般由输入感测机构感测机构和输出执行机构输出执行机构两部分组成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。常用的继电器是有触点的，触点有通和断两种状态，状态的改变由某种机构带动。第26页/共55页继电器继电器-分类分类按动作原理，继电器可以分电磁式、感应式、电子式、热效应式、气动式、电动式等
19、；按动作时间，继电器可以分 瞬时动作和延时动作（也叫时间继电器）等；按输入量的物理性质，继电器可以分为电压、电流、速度、时间、温度、压力、热继电器等。第27页/共55页继电器继电器-分类分类最常用的是电磁式继电器，它是根据吸引线圈中的电流量的大小来动作的。电磁式继电器分直流和交流两大类，它们的主要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、时间、中间继电器等。吸引线圈采用直流控制的叫直流继电器；吸引线圈采用交流控制的叫交流继电器。按输出形式可分为有触点继电器和无触点继电器按用途分可分为保护继电器和控制继电器第28页/共55页继电器继电器继电器特性曲线继电器特性曲线 x2为继电器
20、的吸合值；x1为继电器的释放值；K=x1/x2称为继电器的返回系数继电器输入-输出特性曲线 第29页/共55页继电器与接触器的主要区别接触器感应固定的电压信号，继电器可感应多种输入信号的变化，包括电压、电流、速度、时间、温度、压力等。接触器主触头容量大，可以通过大电流，用于控制主回路；继电器的触头只能通过小电流，主要用于实现各种逻辑控制。接触器均带有灭弧装置，继电器则没有。第30页/共55页继电器继电器-电压继电器电压继电器1）电压继电器触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器叫电压继电器，它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电压继电器的线圈电器的线圈与负载负载并联。特点：其线圈
21、的匝数多而线径细。分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。第31页/共55页继电器继电器-中间断电器中间断电器中间继电器的作用是增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量，以达到分配控制信号和功率放大的目的。中间继电器有交、直流两种。中间继电器的特点是触点数目较多，一般在34对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。动作功率较大的中间继电器与小型接触器的结构相同。适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为120
22、0次/h。适用于直流110V以下的控制电路，线圈额定电压为直流12V、24V、48V、110V四种，线圈消耗功率不大于3W，继电器具有带公共触点的三常开、三常闭触点，触点额定电流为3A。第32页/共55页继电器继电器-电流继电器电流继电器2）电流继电器触点的动作和线圈的动作电流大小有关的继电器叫电流继电器，使用时电流继电器的线圈与负载串联。特点：其线圈的匝数少而粗。分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电流继电器，按吸合电流大小又可以分为过电流和低电流继电器。第33页/共55页继电器继电器-时间继电器时间继电器时间继电器的特点是当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并不立
23、即改变，而是经过一段时间的延迟之间，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延时继电器。第34页/共55页继电器继电器-热继电器热继电器热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它电气设备发热状态的控制。热继电器的选用：（1）过载能力较差的电动机，热元件的额定电流IRT为电动机的额定电流IN的6080。（2）在不频繁的启动场合，若电动机启动电流为其额定电流6倍以及启动时间不超过6秒时，可按电动机的额定电流选取热继电器；（3）当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的操作频率，对
24、于操作频率较高的电动机不宜使用热继电器作为过载保护。（由于热惯性，热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作即表现为继电特性。第35页/共55页主令电器主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。第36页/共55页1-按钮帽 2-复位弹簧 3-动触点4-常闭静触点 5-常开静触点主令电器-按钮防水按钮第37页/共55页主令电器主令
25、电器-行程开关行程开关行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。接近开关和光电开关 非接触式的、无触点行程开关 接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常用。行程开关符号接近开关符号第38页/共55页1.2 电气控制系统图绘制 重点：电气原理图即把低压电器国际标准图形符号和文字符号用导线按用户的要求连接起来，目的是分析控制线路的工作原理，为阅读、检验故障提供信息，也为编制接线图提供依据。由于电气控制系统描述的对象复杂，应用
26、领域广泛，表达形式多种多样，因此表示电气工程或一种电气装置的电气控制系统图有多种，它们以不同的表达方式反应工程实际问题的不同侧面，但彼此又有一定的对应关系有时需要对照起来阅读。电气控制系统图示根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的。包括：原理图、方框图、安装图、元件表等。第39页/共55页电气控制系统图的图形符号和文字符号 1.电气控制系统图的图形符号电气图形符号是绘制各类电气图的依据，是电气技术的工程语言，由一般符号、符号要素、限定符号以及常用的非电操作控制的动作符号等组成。一般符号表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号。符号要素一种具有特定意义的简单图形，
27、必须与其他图形组合成一个设备或概念的完整符号。限定符号由于提供附加信息的一种加在其他符号上的符号。限定符号一般不能单独使用，但它可以使图形符号更具多样性，例如：在电阻器符号上加上特定的限定符号。第40页/共55页电气控制系统图的图形符号和文字符号 运用图形符号绘制电气控制系统图时应注意以下几点：（1）符号尺寸大小、线条粗细依据国家标准可放大与缩小，但在同一张图样中，同一符号的大小应保持一致，各符号间及符号本身比例应保持不变。（2）可根据图面布置需要旋转，或成镜像位置，但文字和指示方向不得倒置。（3）大多数符号都可以附加上补充说明标记。（4）有些具体器件符号可以由设计者根据国家标准符号要素、一般
28、符号和限定符号组合而成。（5）未列入国家标准的符号必须在图解中和文件上加以说明涵义。第41页/共55页电气控制系统图的图形符号和文字符号 2.电气控制系统图中的文字符号标明电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征，分为基本文字符号和辅助文字符号。基本文字符号 基本文字符号有单字母符号与双字母符号2种，单字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元件划分为23大类，每一类由1个专用单字母符号表示。双字母符号由一个表示种类的单字母符号和另一个字母组成，且单字母符号在前，另一个字母在后。辅助文字符号 用来表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。补充文字符号的原则第42页/共55页
29、电气原理图 1.电气原理图的绘制原则1）同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线上。全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回路。主回路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件，一般由（QS,FU,FR的热元件KM主触点和电动机）组成。接触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路；其他如信号、保护、测量等也是小电流线路但属于辅助回路。主电路采用字母加数字方式标记各开关节点，控制电路和辅助电路一般只采用3位数字进行开关节点的标注。第43页/共55页电气原理图 2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用细线表示，画
30、在同一张图纸的下方或右方。3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符号，不画实际的外形图。4）位置安排应便于阅读。同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。第44页/共55页5）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。6）尽可能减少线条和避免线条交叉各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90
31、度，但文字符号不可倒置。7）控制系统内部的全部电机、电器和其他机械的带电部件，应在原理图中表示出来。8）等电位点标注。电气原理图 第45页/共55页2.图幅分区及符号位置索引为了便于确定图上的内容，也为了在用图时查找图中各项目的位置，往往需要将图幅分区。具体分区方法见下图。横边分隔数为偶数3.电气原理图中技术数据的标注电器元件的数据和型号，一般用小号字体标注在电器代号下面。电气原理图 第46页/共55页电气元件布置图电气元件布置图主要是用来详细表明电气原理图中所有电气元件的实际安装位置，为生产机械电气设备的制造、安装提供必要的资料。可根据电气控制系统复杂程度采取集中绘制和单独绘制。图中电气代号
32、应与有关电路图和元件清单上所有元器件代号相同。电气设备、元器件的布置应注意以下几方面：体积大和较重的设备、器件应安装在电器安装板的下方，而发热元器件应安装在上面。2）强电、弱电应分开，弱电加屏蔽、以防干扰。3）需要经常维护的、检修调整的电器元件位置适中。4）电器元件布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，利于安装和配线。电气元件配置不宜过密，应留有一定的间距。如有走线槽，应加大各排电器间距，以利于布线和故障维修。第47页/共55页电气安装接线图电气安装接线图是根据电气原理图和电气元件布置图，用规定的图形符号进行绘制，用来表明电气设备或装置之间的接线关系。原则如下：1）各
33、电器元件均应实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制，尽可能符合实际情况。2）一个元件中都有的带电部件均应画在一起，并用点画线框起来，即采用集中标注法。3）元件和符号的一致性和标准性。4）各电器元件图形符号和文字符号的一致性和标准型。5）完全性，图中应包含所有的元器件。6）导线型号和规格接线编号7）安装地板内外的电器元件之间应通过端子板8）表明有关接线安装的技术条件。第48页/共55页1.3 基本控制电路控制电路的类型和种类很多，而且有些电路中电器元件繁多、结构复杂，但实际上大多数电路都由一些基本电路组成。自锁与互锁控制电路点动控制电路自锁控制电路第49页/共55页1.3 基本控
34、制电路控制电路的类型和种类很多，而且有些电路中电器元件繁多、结构复杂，但实际上大多数电路都由一些基本电路组成。自锁与互锁控制电路双重互锁控制电路正反转主电路第50页/共55页1.3 基本控制电路顺序控制电路控制电路主电路第51页/共55页1.3 基本控制电路多点控制电路结论：要使几个电器都能控制接触器，动合触头并联，动断触点串联。主要用于大型设备，需要多点控制。第52页/共55页1.3 基本控制电路往复循环控制电路第53页/共55页1.3 基本控制电路小结本章主要介绍了开关电器、熔断器、接触器、继电器、主令电气等常用低压电器的基本结构、工作原理及其主要技术参数和图形文字符号。电气控制系统图主要有电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图和电气元件明细表等组成。这些内容的学习将为掌握PLC的控制原理打下一定的基础。作业：P24第4题第54页/共55页感谢您的观看。第55页/共55页