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1、第一章第一章 小车往复运动的继电小车往复运动的继电-接触接触器控制系统器控制系统项目一项目一 小车往复运动前进的点动控制小车往复运动前进的点动控制项目二项目二 小车往复运动前进的连续运行控小车往复运动前进的连续运行控制制项目三项目三 小车往复运动前进、后退的手动小车往复运动前进、后退的手动控制控制项目四项目四 小车往复运动前进、后退的自动小车往复运动前进、后退的自动控制控制项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制一、项目目标一、项目目标 以小车往复运动前进的点动控制为载体，通过本项目任务的以小车往复运动前进的点动控制为载体，通过本项目任务的学习，能够熟悉低压开关、按钮
2、、交流接触器等常用低压电学习，能够熟悉低压开关、按钮、交流接触器等常用低压电器的符号与作用。能够绘制出点动控制线路的电气原理图和器的符号与作用。能够绘制出点动控制线路的电气原理图和电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理和电动电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理和电动机的保护设置，并能够正确选择低压电器并判断其是否完好，机的保护设置，并能够正确选择低压电器并判断其是否完好，完成控制线路的安装与检修。完成控制线路的安装与检修。下一页下一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制二、项目准备二、项目准备(一一)项目分析项目分析点动控制电路常用于短时工作制电
3、气设备或需精确定位的场点动控制电路常用于短时工作制电气设备或需精确定位的场合，如门窗的启闭控制或吊车吊钩移动控制等。合，如门窗的启闭控制或吊车吊钩移动控制等。(二二)相关知识相关知识1.低压刀开关低压刀开关 刀开关是手动电器中结构最简单的一种，主要用作电源隔离刀开关是手动电器中结构最简单的一种，主要用作电源隔离开关，也可用来非频繁地接通和分断容量较小的低压配电线开关，也可用来非频繁地接通和分断容量较小的低压配电线路。路。常用刀开关的外形如常用刀开关的外形如图图1-1所示。所示。刀开关的图形和文字符号如刀开关的图形和文字符号如图图1-2所示。所示。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运
4、动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制二、项目准备二、项目准备 2.低压断路器低压断路器 低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁启动的电动机。电路，也可用来控制不频繁启动的电动机。(1)结构和工作原理结构和工作原理低压断路器工作原理图如低压断路器工作原理图如图图1-3所示。所示。(2)低压断路器典型产品低压断路器典型产品装置式断路器。装置式断路器。框架式低压断路器。框架式低压断路器。智能化断路器。智能化断路器。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制二、项
5、目准备二、项目准备3.熔断器熔断器熔断器是一种简单而有效的保护电器。在电路中主要起短路熔断器是一种简单而有效的保护电器。在电路中主要起短路保护作用。保护作用。(1)常用的熔断器常用的熔断器插入式熔断器。如插入式熔断器。如图图1-4所示。所示。螺旋式熔断器。如螺旋式熔断器。如图图1-5所示。所示。封闭式熔断器。封闭式熔断器分有填料熔断器和无填料熔封闭式熔断器。封闭式熔断器分有填料熔断器和无填料熔断器两种，如断器两种，如图图1-6和和图图1-7所示。所示。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制二、项目准备二、项目准备前面介绍的熔断器，属常用熔断器
6、，下面两种为新型熔断器。前面介绍的熔断器，属常用熔断器，下面两种为新型熔断器。快速熔断器快速熔断器自复熔断器自复熔断器 (2)符号。符号。熔断器的文字符号为熔断器的文字符号为FU，图形符号如，图形符号如图图1-8所示。所示。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制二、项目准备二、项目准备 4.控制按钮控制按钮 控制按钮是一种结构简单、使用广泛的手动主令电器，它控制按钮是一种结构简单、使用广泛的手动主令电器，它可以与接触器或继电器配合，对电动机实现远距离的自动控可以与接触器或继电器配合，对电动机实现远距离的自动控制，用于实现控制线路的电气连锁。制
7、，用于实现控制线路的电气连锁。 如如图图1-9所示，控制按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点所示，控制按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成，通常做成复合式，即具有常闭触点和常开触和外壳等组成，通常做成复合式，即具有常闭触点和常开触点。点。 控制按钮的种类很多，在结构上有掀钮式、紧急式、钥匙式、控制按钮的种类很多，在结构上有掀钮式、紧急式、钥匙式、旋钮式、带灿式和打碎玻璃按钮。旋钮式、带灿式和打碎玻璃按钮。按钮开关的图形符号及文字符号见按钮开关的图形符号及文字符号见图图1-10。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制二、项目准备二、项目准备
8、 5.接触器接触器 接触器，是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。接触器，是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。(1)交流接触器交流接触器交流接触器结构与工作原理。如交流接触器结构与工作原理。如图图1-11所示为交流接触所示为交流接触器的外形与结构示意图。器的外形与结构示意图。交流接触器的分类交流接触器的分类a.按主触点极数分可分为单极、双极、三极、四极和五极接按主触点极数分可分为单极、双极、三极、四极和五极接触器。触器。b.按灭弧介质分可分为空气式接触器、真空式接触器等。按灭弧介质分可分为空气式接触器、真空式接触器等。c.按有无触点分可分为有触点接触器和无触点接触器。按有无触点分可分
9、为有触点接触器和无触点接触器。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制二、项目准备二、项目准备(2)直流接触器直流接触器直流接触器的结构和工作原理基本上与交流接触器相同，在直流接触器的结构和工作原理基本上与交流接触器相同，在结构上也是由电磁机构、触点系统和灭弧装置等部分组成。结构上也是由电磁机构、触点系统和灭弧装置等部分组成。(3)接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数额定电压额定电压额定电流额定电流线圈的额定电压线圈的额定电压额定操作频率额定操作频率(4)接触器的符号与型号说明接触器的符号与型号说明接触器的符号。接触器的图形符号如接触器的符
10、号。接触器的图形符号如图图1-12所示，文字所示，文字符号为符号为KM。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制二、项目准备二、项目准备接触器的型号说明。接触器的型号说明。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制二、项目准备二、项目准备(5)低压控制电器常用的具体灭弧方法有以下几种低压控制电器常用的具体灭弧方法有以下几种:机械灭弧机械灭弧磁吹灭弧磁吹灭弧窄缝窄缝(纵缝纵缝)灭弧法灭弧法栅片灭弧法栅片灭弧法下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制三
11、、项目实施三、项目实施(一一)电路分析电路分析 如如图图1-13所示，合上电源开关所示，合上电源开关QS，按下按钮，按下按钮SB，按钮，按钮动合触头闭合，接触器动合触头闭合，接触器KM线圈得电，铁芯中产生磁通，接线圈得电，铁芯中产生磁通，接触器触器KM的衔铁在电磁吸力的作用下，迅速带动常开触头闭的衔铁在电磁吸力的作用下，迅速带动常开触头闭合，三相电源接通，电动机启动。当按钮阳松开时，按钮动合，三相电源接通，电动机启动。当按钮阳松开时，按钮动合触头断开，接触器合触头断开，接触器KM线圈失电，在复位弹簧的作用下触线圈失电，在复位弹簧的作用下触点断开，电动机停止转动。由于在按钮按下时电动机才转动，点
12、断开，电动机停止转动。由于在按钮按下时电动机才转动，按钮松开时电动机停止，这样就能实现点动控制，满足任务按钮松开时电动机停止，这样就能实现点动控制，满足任务要求。要求。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制三、项目实施三、项目实施(二二)具体实施具体实施1.根据电气原理图画出电气接线图根据电气原理图画出电气接线图 由开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件组成由开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件组成的部分称为主电路。的部分称为主电路。具体如具体如图图1-14所示。所示。 2.拆分电路拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆
13、分，同类的器件放在根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在一起，以便于接线。拆分的结果如一起，以便于接线。拆分的结果如图图1-15所示。所示。3.接线接线在接线板上摆好所需要的器件，如在接线板上摆好所需要的器件，如图图1-15把相同的数字连把相同的数字连接在一起，就完成接线。接在一起，就完成接线。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制三、项目实施三、项目实施 4.调试调试 按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。并记录实验过程中出
14、现的故障及解决故障的方法。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制四、知识拓展四、知识拓展:低压电器的使用及选择低压电器的使用及选择1.刀开关的选择刀开关的选择(1)刀开关结构形式的选择刀开关结构形式的选择(2)刀开关的额定电流的选择刀开关的额定电流的选择2.低压断路器的选择低压断路器的选择低压断路器的选用原则低压断路器的选用原则:(1)根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式，根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式，如确定选用框架式、装置式或限流式等。如确定选用框架式、装置式或限流式等。(2)断路器的额定电压断路器的额定电压U、
15、应等于或大于被保护线路的额定、应等于或大于被保护线路的额定电压。电压。(3)断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电压。压。 下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制四、知识拓展四、知识拓展:低压电器的使用及选择低压电器的使用及选择(4)断路器的额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等断路器的额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等于被保护线路的计算电流。于被保护线路的计算电流。(5)断路器的极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有断路器的极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有效值。效值
16、。(6)配电线路中的上、下级断路器的保护特性应协调配合，配电线路中的上、下级断路器的保护特性应协调配合，下级的保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交。下级的保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交。(7)断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流。断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制四、知识拓展四、知识拓展:低压电器的使用及选择低压电器的使用及选择3.熔断器的选择熔断器的选择(1)熔断器的安秒特性熔断器的安秒特性(2)熔断器的选择原则熔断器的选择原则(3)熔断器的级间配合熔断器的级间配合
17、4.接触器的选择接触器的选择(1)接触器的类型要符合要求，控制交流负载应选用交流接接触器的类型要符合要求，控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。触器，控制直流负载则选用直流接触器。(2)接触器吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致。接触器吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致。(3)接触器的使用类别应与负载性质相一致。接触器的使用类别应与负载性质相一致。(4)接触器主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的接触器主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。电流。 下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制四、知识拓展
18、四、知识拓展:低压电器的使用及选择低压电器的使用及选择(5)接触器主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的接触器主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。电压。 (6)还应考虑接触器的主触头、辅助触头的数量必须满足控还应考虑接触器的主触头、辅助触头的数量必须满足控制要求。交流接触器的选用，应根据负荷的类型和工作参数制要求。交流接触器的选用，应根据负荷的类型和工作参数合理选用。合理选用。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制五、项目评价五、项目评价(一一)学生讨论学生讨论(二二)总结总结 本项目重点是常用低压电器的认识，能够熟悉低压开关
19、、按本项目重点是常用低压电器的认识，能够熟悉低压开关、按钮、交流接触器等常用低压电器的符号与作用。能够绘制出钮、交流接触器等常用低压电器的符号与作用。能够绘制出点动控制线路的电气原理图和电气安装接线图，能够正确分点动控制线路的电气原理图和电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理和电动机的保护设置，并能够正确选析其控制线路工作原理和电动机的保护设置，并能够正确选择低压电器并判断其是否完好，完成控制线路的安装与检修。择低压电器并判断其是否完好，完成控制线路的安装与检修。下一页下一页上一页上一页项目一项目一 小车往复运动前进的点动控小车往复运动前进的点动控制制五、项目评价五、项目评价 (三三)
20、思考与练习思考与练习 (1)一台交流接触器，通电后没有反应，不能动作，试分析一台交流接触器，通电后没有反应，不能动作，试分析可能出现什么问题可能出现什么问题?如果通电后，噪声很大，再分析是什么如果通电后，噪声很大，再分析是什么原因原因? (2)只用电源开关手动控制小车的前进和后退是否安全、方只用电源开关手动控制小车的前进和后退是否安全、方便便?为什么为什么? (3)低压开关、熔断器的作用是什么低压开关、熔断器的作用是什么?如何正确选择、使用如何正确选择、使用低压开关、熔断器低压开关、熔断器? (4)按钮开关、接触器的作用是什么按钮开关、接触器的作用是什么?如何正确选择、使用如何正确选择、使用按
21、钮开关、接触器按钮开关、接触器?上一页上一页返返 回回项目二项目二 小车往复运动前进的连续运小车往复运动前进的连续运行控制行控制一、项目目标一、项目目标 以小车往复运动前进的连续运行控制为载体，通过本项目任以小车往复运动前进的连续运行控制为载体，通过本项目任务的学习，能够熟悉热继电器等常用低压电器的符号与作用，务的学习，能够熟悉热继电器等常用低压电器的符号与作用，能够绘制出连续正转控制线路的电气原理图和电气安装接线能够绘制出连续正转控制线路的电气原理图和电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理和电动机的保护设置，图，能够正确分析其控制线路工作原理和电动机的保护设置，理解自锁的作用，并能够
22、正确选择低压电器并判断其是否完理解自锁的作用，并能够正确选择低压电器并判断其是否完好，完成控制线路的安装与检修。好，完成控制线路的安装与检修。下一页下一页项目二项目二 小车往复运动前进的连续运小车往复运动前进的连续运行控制行控制二、项目准备二、项目准备(一一)项目分析项目分析对项目一中已经安装好的小车往复运动前进的点动控制线路对项目一中已经安装好的小车往复运动前进的点动控制线路通电运行，并分析其特点。通电运行，并分析其特点。(二二)相关知识相关知识热继电器热继电器(FR)主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保护。护。1.热继电器结构与工作原理热继电器结
23、构与工作原理热继电器主要由热元件、双金属片和触点组成，如热继电器主要由热元件、双金属片和触点组成，如图图1-17所示。所示。2.热继电器的型号及选用热继电器的型号及选用我国目前生产的热继电器主要有我国目前生产的热继电器主要有JR0、JR1、JR2 、JR9 、 JR10、JR15、JR16等系列。等系列。下一页下一页上一页上一页项目二项目二 小车往复运动前进的连续运小车往复运动前进的连续运行控制行控制三、项目实施三、项目实施(一一)电路分析电路分析图图1-19所示为长动控制线路。所示为长动控制线路。 (二二)具体实施具体实施1.根据电气原理图画出电气接线图根据电气原理图画出电气接线图由于主电路
24、几乎是固定不变的，我们只画出控制电路的接线由于主电路几乎是固定不变的，我们只画出控制电路的接线图，首先在原理图上标出各个节点，注意不要少标，也不要图，首先在原理图上标出各个节点，注意不要少标，也不要多标。具体如多标。具体如图图1-20所示。所示。 2.拆分电路拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在一根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在一起，以便于接线。拆分的结果如起，以便于接线。拆分的结果如图图1-21所示。所示。下一页下一页上一页上一页项目二项目二 小车往复运动前进的连续运小车往复运动前进的连续运行控制行控制三、项目实施三、项目实施 3.接线接线 在接线板
25、上摆好所需要的器件，如图在接线板上摆好所需要的器件，如图1-21把相同的数字把相同的数字连接在一起完成接线。连接在一起完成接线。 4.调试调试 按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。下一页下一页上一页上一页项目二项目二 小车往复运动前进的连续运小车往复运动前进的连续运行控制行控制四、知识拓展四、知识拓展:常用基本控制电路常用基本控制电路 1.长动和点动控制线路长动和点动控制线路 在实际生产中，往往需要既可以点动又可以长动的控制线在实际生产中，往往
26、需要既可以点动又可以长动的控制线路。其主电路相同，但控制电路有多种，如路。其主电路相同，但控制电路有多种，如图图1-22所示。所示。2.两地控制线路两地控制线路在实际控制中往往要求对一台电动机能实现两地控制，即在在实际控制中往往要求对一台电动机能实现两地控制，即在甲、乙两个地方都能对电动机实现启动与停止的控制，或在甲、乙两个地方都能对电动机实现启动与停止的控制，或在一地启动另一地停止。一地启动另一地停止。图图1-23所示为对一台电动机实现两地控制的控制线路。所示为对一台电动机实现两地控制的控制线路。下一页下一页上一页上一页项目二项目二 小车往复运动前进的连续运小车往复运动前进的连续运行控制行控
27、制五、项目评价五、项目评价(一一)学生讨论学生讨论(二二)总结总结 本项目重点是简单电路的分析，掌握热继电器等常用低压本项目重点是简单电路的分析，掌握热继电器等常用低压电器的符号与作用，能够绘制出连续正转控制线路的电气原电器的符号与作用，能够绘制出连续正转控制线路的电气原理图和电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理理图和电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理和电动机的保护设置，理解自锁的作用，并能够正确选择低和电动机的保护设置，理解自锁的作用，并能够正确选择低压电器并判断其是否完好，完成控制线路的安装与检修。压电器并判断其是否完好，完成控制线路的安装与检修。下一页下一页上一页上
28、一页项目二项目二 小车往复运动前进的连续运小车往复运动前进的连续运行控制行控制五、项目评价五、项目评价(三三)思考与练习思考与练习 (1)电动机的启动电流很大，启动时热继电器应不应该动电动机的启动电流很大，启动时热继电器应不应该动作作?为什么为什么? (2)如果要实现小车前进的连续运行控制，应如何对点动如果要实现小车前进的连续运行控制，应如何对点动控制线路进行改进控制线路进行改进?如果电动机发生过载时，熔断器能否作如果电动机发生过载时，熔断器能否作为过载保护，为什么为过载保护，为什么?上一页上一页返返 回回项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制一、项目目
29、标一、项目目标以小车往复运动前进、后退的手动控制为载体，通过本项目以小车往复运动前进、后退的手动控制为载体，通过本项目任务的学习，能够按照国家标准在三相异步电动机连续正转任务的学习，能够按照国家标准在三相异步电动机连续正转控制线路的基础上，绘制出其正、反转控制线路的电气原理控制线路的基础上，绘制出其正、反转控制线路的电气原理图和电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理，图和电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理，理解连锁的概念，并能够正确选择低压电器并判断其是否完理解连锁的概念，并能够正确选择低压电器并判断其是否完好，完成控制线路的安装与检修。好，完成控制线路的安装与检修。下一页
30、下一页项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制二、项目准备二、项目准备(一一)项目分析项目分析 各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，这就要求电动机能够正、反向运转。的运动，这就要求电动机能够正、反向运转。(二二)相关知识相关知识图图1-24是三相笼型异步电动机正、反转控制线路。是三相笼型异步电动机正、反转控制线路。1.接触器互锁的正、反转控制接触器互锁的正、反转控制图图1-24所示控制线路虽然可以完成正、反转的控制任务，所示控制线路虽然可以完成正、反转的控制任务，但这个线路有重大缺陷，
31、按下正转按钮但这个线路有重大缺陷，按下正转按钮SB2后，后，KM1通电并通电并且自锁，接通正序电源，电动机正转。且自锁，接通正序电源，电动机正转。图图1-25为带互锁保护的正、反转控制线路，两个接触器的为带互锁保护的正、反转控制线路，两个接触器的常闭辅助触点连锁。常闭辅助触点连锁。下一页下一页上一页上一页项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制二、项目准备二、项目准备 2.双重互锁的正、反转控制双重互锁的正、反转控制 图图1-25所示的接触器连锁正、反转控制线路也有个缺点，所示的接触器连锁正、反转控制线路也有个缺点，即在正转过程中要求反转时必须先按下停止按
32、钮即在正转过程中要求反转时必须先按下停止按钮SB1，让，让KM1线圈断电，连锁触点线圈断电，连锁触点KM1闭合，这样才能按反转按钮闭合，这样才能按反转按钮使电动机反转，这给操作带来了不便。为了解决这个问题，使电动机反转，这给操作带来了不便。为了解决这个问题，在生产上常采用复式按钮触点构成的机械互锁线路，如在生产上常采用复式按钮触点构成的机械互锁线路，如图图1-26所示。所示。 图图1-26中，保留了由接触器动断触点组成的电气互锁，并中，保留了由接触器动断触点组成的电气互锁，并添加了由按钮添加了由按钮SB2和和SB3的动断触点组成的机械连锁。的动断触点组成的机械连锁。下一页下一页上一页上一页项目
33、三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制三、项目实施三、项目实施1.根据电气原理图画出电气接线图根据电气原理图画出电气接线图 由于主电路几乎是固定不变的，我们只画出控制电路的接线由于主电路几乎是固定不变的，我们只画出控制电路的接线图，首先在原理图上标出各个节点，注意不要少标，也不要多图，首先在原理图上标出各个节点，注意不要少标，也不要多标。具体如标。具体如图图1-27所示。所示。 2.拆分电路拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在一根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在一起，以便于接线。拆分的结果如起，以便于接线。拆分的结果如
34、图图1-28所示。所示。3.接线接线 在接线板上摆好所需要的器件，如在接线板上摆好所需要的器件，如图图1-28把相同的数字连把相同的数字连接在一起，电路也就完成了。接在一起，电路也就完成了。4.调试调试 按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，并按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。下一页下一页上一页上一页项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制四、知识拓展四、知识拓展:低压电器的安装低压电器的安装1.低压断路器安装低压断路器安装(1)低压断路器安装
35、前的检查应符合下列要求，以保证一次低压断路器安装前的检查应符合下列要求，以保证一次试运行成功。试运行成功。衔铁工作面上的油污应擦净。衔铁工作面上的油污应擦净。触头闭合、断开过程中，可动部分与灭弧室的零件不应有触头闭合、断开过程中，可动部分与灭弧室的零件不应有卡阻现象。卡阻现象。各触头的接触平面平整，开合顺序、动静触头分闸距离等各触头的接触平面平整，开合顺序、动静触头分闸距离等应符合设计要求或产品技术文件的规定。应符合设计要求或产品技术文件的规定。受潮的灭弧室安装前应烘干，烘干时应监测温度，将灭弧受潮的灭弧室安装前应烘干，烘干时应监测温度，将灭弧室的温度控制在不使灭弧室变形为原则。室的温度控制在
36、不使灭弧室变形为原则。下一页下一页上一页上一页项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制四、知识拓展四、知识拓展:低压电器的安装低压电器的安装(2)低压断路器的安装应符合下列基本要求要求。低压断路器的安装应符合下列基本要求要求。低压断路器的安装，应符合产品技术文件的规定。低压断路器的安装，应符合产品技术文件的规定。低压断路器与熔断器配合使用时，熔断器应安装在电源侧。低压断路器与熔断器配合使用时，熔断器应安装在电源侧。低压断路器操作机构的安装，应符合要求。低压断路器操作机构的安装，应符合要求。(3)低压断路器的接线应符合下列要求。低压断路器的接线应符合下列要求
37、。 裸露在箱体外部且易触及的导线端子，应加绝缘保护。裸露在箱体外部且易触及的导线端子，应加绝缘保护。 有半导体脱扣装置的低压断路器，其接线应符合相序要求，有半导体脱扣装置的低压断路器，其接线应符合相序要求，脱扣装置的动作应可靠。脱扣装置的动作应可靠。下一页下一页上一页上一页项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制四、知识拓展四、知识拓展:低压电器的安装低压电器的安装2.低压接触器的安装低压接触器的安装(1)制造厂为了防止铁芯生锈，出厂时在接触器或启动器等制造厂为了防止铁芯生锈，出厂时在接触器或启动器等电磁铁的铁芯面上涂以较稠的防锈油脂，安装前应做到衔铁电磁
38、铁的铁芯面上涂以较稠的防锈油脂，安装前应做到衔铁表面无锈斑、油垢表面无锈斑、油垢;接触面应平整、清洁，以免油垢钻住而造接触面应平整、清洁，以免油垢钻住而造成接触器在断电后仍不返回成接触器在断电后仍不返回;同时可动部分应灵活无卡阻同时可动部分应灵活无卡阻;灭灭弧罩之间应有间隙弧罩之间应有间隙;灭弧线圈向应正确。灭弧线圈向应正确。(2)触头的接触应紧密，固定主触头的触头杆应固定可靠。触头的接触应紧密，固定主触头的触头杆应固定可靠。(3)当带有常闭触头的接触器与磁力启动器闭合时，应先断当带有常闭触头的接触器与磁力启动器闭合时，应先断开常闭触头，后接通主触头，当断开时应先断开主触头，后开常闭触头，后接
39、通主触头，当断开时应先断开主触头，后接通常闭触头，且三相主触头的动作应一致，其误差应符合接通常闭触头，且三相主触头的动作应一致，其误差应符合产品技术文件的要求。产品技术文件的要求。下一页下一页上一页上一页项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制四、知识拓展四、知识拓展:低压电器的安装低压电器的安装(4)电磁启动器热元件的规格应与电动机的保护特性电磁启动器热元件的规格应与电动机的保护特性(反时限反时限允许过载特性允许过载特性)相匹配相匹配;热继电器的电流调节指示位置应调整热继电器的电流调节指示位置应调整在电动机的额定电流值上，并应按设计要求进行定值校验在电动
40、机的额定电流值上，并应按设计要求进行定值校验(5)低压接触器安装完毕后，应进行下列检查低压接触器安装完毕后，应进行下列检查: 接线应正确。接线应正确。 在主触头不带电的情况下，主触头动作正常，衔铁吸合在主触头不带电的情况下，主触头动作正常，衔铁吸合后应无异常响声。后应无异常响声。下一页下一页上一页上一页项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制四、知识拓展四、知识拓展:低压电器的安装低压电器的安装3.继电器安装继电器安装(1)可动部分动作应灵活、可靠。可动部分动作应灵活、可靠。(2)表面污垢和铁芯表面防腐剂应清除干净。表面污垢和铁芯表面防腐剂应清除干净。4.
41、熔断器熔断器(1)熔断器及熔体的容量应符合设计要求。熔断器及熔体的容量应符合设计要求。(2)熔断器安装位置及相互间距离应便于更换熔体熔断器安装位置及相互间距离应便于更换熔体(3)有熔断指示器的熔断器，其指示器应装在便于观察的一有熔断指示器的熔断器，其指示器应装在便于观察的一侧。侧。(4)瓷质熔断器在金属底板上安装时，其底座应垫软绝缘衬瓷质熔断器在金属底板上安装时，其底座应垫软绝缘衬垫。垫。下一页下一页上一页上一页项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制四、知识拓展四、知识拓展:低压电器的安装低压电器的安装 (5)安装具有几种熔体规格的熔断器，为避免配装熔体
42、时出安装具有几种熔体规格的熔断器，为避免配装熔体时出现差错，应在底座旁标明规格。现差错，应在底座旁标明规格。(6)有触及带电部分危险的熔断器，应配齐绝缘抓手。有触及带电部分危险的熔断器，应配齐绝缘抓手。(7)带有接线标志的熔断器，电源线应按标志进行接线。带有接线标志的熔断器，电源线应按标志进行接线。(8)螺旋式熔断器的安装，其底座严禁松动，电源应接在熔螺旋式熔断器的安装，其底座严禁松动，电源应接在熔芯引出的端子上。芯引出的端子上。下一页下一页上一页上一页项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制五、项目评价五、项目评价 (一一)学生讨论学生讨论 (二二)总结
43、总结 本项目重点是能够分析电动机正、反转控制线路的工作原本项目重点是能够分析电动机正、反转控制线路的工作原理，能够正确选择低压电器并判断其是否完好，能够绘制出理，能够正确选择低压电器并判断其是否完好，能够绘制出三相电机正反转控制线路的电气原理图和电气安装接线图，三相电机正反转控制线路的电气原理图和电气安装接线图，理解互锁的概念，完成控制线路的安装与检修。理解互锁的概念，完成控制线路的安装与检修。下一页下一页上一页上一页项目三项目三 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的手动控制手动控制五、项目评价五、项目评价 (三三)思考与练习思考与练习 (1)三相异步电动机接触器连锁的正、反转控制
44、的优、缺三相异步电动机接触器连锁的正、反转控制的优、缺点各是什么点各是什么?应如何进行改进应如何进行改进? (2)三相异步电动机按钮连锁的正、反转控制的优、缺点三相异步电动机按钮连锁的正、反转控制的优、缺点是什么是什么?应如何进行改进应如何进行改进? (3)如果要实现小车后退的手动控制，应采取什么办法如果要实现小车后退的手动控制，应采取什么办法?应如何对控制线路进行改装应如何对控制线路进行改装?上一页上一页返返 回回项目四项目四 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的自动控制自动控制一、项目目标一、项目目标以小车往复运动前进、后退的自动控制为载体，通过本项目以小车往复运动前进、后退的
45、自动控制为载体，通过本项目任务的学习，能够熟悉位置开关等常用低压电器的符号与作任务的学习，能够熟悉位置开关等常用低压电器的符号与作用，能够按照国家标准在三相异步电动机正、反转控制线路用，能够按照国家标准在三相异步电动机正、反转控制线路的基础上，绘制出其位置控制和自动往返控制线路的电气原的基础上，绘制出其位置控制和自动往返控制线路的电气原理图和电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理，理图和电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理，并能够正确选择低压电器并判断其是否完好，完成位置控制并能够正确选择低压电器并判断其是否完好，完成位置控制和自动往返控制线路的安装与检修。和自动往返控制线路
46、的安装与检修。下一页下一页项目四项目四 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的自动控制自动控制二、项目准备二、项目准备(一一)项目分析项目分析在生产过程中，常需要控制生产机械运动部件的行程。在生产过程中，常需要控制生产机械运动部件的行程。(二二)相关知识相关知识1.行程开关行程开关行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。护。行程开关的文字符号为行程开关的文字符号为SQ，图形符号如，图形符号如图图1-29所示。所示。(1)直动式行程开关。其结构原理如直动式行程开关。其结构原理如图图1-30所示。所示。(2)滚轮式行程开
47、关。其结构原理如滚轮式行程开关。其结构原理如图图1-31所示。所示。(3)微动开关式行程开关。其结构如微动开关式行程开关。其结构如图图1-32所示。所示。下一页下一页上一页上一页项目四项目四 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的自动控制自动控制二、项目准备二、项目准备 2.接近开关接近开关 接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。如关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。如图图1-33所示。所示。接近开关分为电感式和电容式两种。接近开关分为电感式和电容式两种。下一页下一页
48、上一页上一页项目四项目四 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的自动控制自动控制三、项目实施三、项目实施 (一一)电路分析电路分析 图图1 -34所示为利用限位开关实现的电动机正、反转自动所示为利用限位开关实现的电动机正、反转自动往复循环控制线路，机床工作台的往复循环由电动机驱动，往复循环控制线路，机床工作台的往复循环由电动机驱动，当运动到达一定的行程位置时，利用挡铁压限位开关来实现当运动到达一定的行程位置时，利用挡铁压限位开关来实现电动机正、反转。电动机正、反转。(二二)具体实施具体实施1.根据电气原理图画出电气接线图根据电气原理图画出电气接线图在原理图上标出各个节点，注意不要少标
49、，也不要多标。具在原理图上标出各个节点，注意不要少标，也不要多标。具体如体如图图1-35所示。所示。下一页下一页上一页上一页项目四项目四 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的自动控制自动控制三、项目实施三、项目实施 2.拆分电路拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在一起，以便于接线。拆分的结果如一起，以便于接线。拆分的结果如图图1-36所示。所示。 3.接线接线 在接线板上摆好所需要的器件，如在接线板上摆好所需要的器件，如图图1-36相同的数字连相同的数字连接在一起电路也就完成了。接在一起电路也就完成了。 4.
50、调试调试 按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。下一页下一页上一页上一页项目四项目四 小车往复运动前进、后退的小车往复运动前进、后退的自动控制自动控制四、知识拓展四、知识拓展:常见低压电器故障及检修常见低压电器故障及检修方法方法1.接触器接触器(电磁式继电器电磁式继电器)常见故障及检修方法常见故障及检修方法(1)故障现象故障现象:按下启动按钮，接触器不动作，或在正常工作按下启动按钮，接触器不动作，或在正常工作情况下自行突然分开。情况下自行突然分开