继电器接触器控制系统讲述.pptx

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1、基本要求:1.熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；2.掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控制方式；3.学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。1.掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别；2.掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置，特 别是长期过载保护装置；3.掌握互锁与连锁的控制方式；4.掌握按行程和时间与原则控制的控制方法。重点:第1页/共96页继电器、接触器控制系统:继电器、接触器控制系统利用继电器、接触器等控制电器，通过对电动机的启动、停止、正转、反转及调速等自动控制，实现生产机械各种生产工艺的要求。第2页/共96页7.1 常用控制电器与执行

2、电器一、分类按动作分：1.非自动电器（手动）-刀开关、组合开关、按钮、行程开关等.2.自动电器 按电信号（或光、磁、速度、时间等信号）自动动作。如接触器、继电器、自动开关等.第3页/共96页按用途分：2.保护电器 保护电动机。如熔断器、电流继电器、热继电 器.1.控制电器 控制电动机的启动、停止、正转、反转及调速 等动作。如按钮、继电器、接触器.3.执行电器 直接带动、操纵生产机械的电器。如电磁铁、电磁离合器、电磁工作台。不少电器既可作为控制电器，也可用作保护电器(如电流继电器)，它们之间并无明显的界限。第4页/共96页二、二、手动电器手动电器1.1.刀开关刀开关-刀开关分为单刀、双刀、三刀三

3、种，掷向可分为单掷、双掷两种。QQ双掷刀开关双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关 缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动 复原。QQ静触头动触头触点（开关）第5页/共96页2.2.按钮按钮-通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。常开触点常闭触点按钮帽复位弹簧 当按下按钮帽时,常闭触点先断开,常开触点后闭合.SB常开触点（NO）常闭触点(NC)SB复合按钮SB第6页/共96页双联按钮SB常开触点（NO）SB常闭触点（NC）复合按钮常用的按钮按钮有：LA18、LA19、1A20、LAY3 等型号.第7页/共96页3.3.组合开关组合开关-也称转换开关.可同时接通（

4、断开）多条支路.一般用作小电流电源的引入开关。可以用来直接起动小容量（7.5Kw）、启动次数不多（20次/小时）异步电动机和对电动机进行正、反转控制。QB第8页/共96页 当用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时接通或断开.选择:以额定持续电流为主要选用参数，一般有 10A,20A，40A 和 60A 等多种.例:用组合开关起停异步电动机的接线图-倒顺开关接电动机第9页/共96页4.4.行程开关行程开关常开触点（NO）常闭触点（NC）复合触点符号：ST-行程开关是位置控制开关，是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路，从而实现工作机械的运动行程控制。常开触点常闭触点运动部件按钮式行程开关结构示意

5、图闭合断开第10页/共96页行程开关的作用：作行程限制及终点保护第11页/共96页滚轮式行程开关基本结构:如图由滚轮、传动杠杆、内部的微动开关等部件组成。动作原理：当运动部件与滚轮相撞时，压下滚轮，并经传动杠杆把内部的传动开关快速换接,发出触点通断的信号。特点：滚轮式行程开关的不断工作是依靠两个方向的运动部件来回撞击实现的。由于它带有瞬时运动机构，使触点切换快速。第12页/共96页2.一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。1.一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。5.5.空气开关空气开关 -串入主回路，用于接入电

6、源.第13页/共96页空气开关的文字符号：QF空气开关的图形符号：DZ47高分断小型断路器第14页/共96页5.5.自动空气开关自动空气开关自动空气开关（自动空气断路器）用途：当电动机发生短路、过载、欠压保护故障时，自动切断电路；适用于交流500V、直流220V以下电路符号表示：QF选择原则：额定电压/电流、允许切断的极限电流等参数选择。常用型号：DZ-10、DZ-20、DZ-50第15页/共96页三、自动电器 接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。1.1.接触器接触器交流接触器直流接触器U结构：铁心+线圈+触点：不适合频繁操作：适合频繁操作

7、第16页/共96页（1 1）交流接触器）交流接触器1)交流接触器的结构原理图1122333个主触点(常开)2个辅助触点吸引线圈静铁心动铁心静触头动触头复位弹簧常闭触点常开触点第17页/共96页 交流接触器线圈通电后,静铁心和动铁心吸合,通过连杆带动触头动作:常开触点闭和,常闭触点断开.112233i主触点闭合常闭触点断开常开触点闭合辅助触点吸引线圈复位弹簧 u2)交流接触器的工作原理第18页/共96页 交流接触器线圈通以交流电流，其静铁心被磁化，吸引动铁心，带动动触头移动，使得：常开触点闭合，常闭触点断开.线圈断电，各触点复位（常开触点断开，常闭触点闭合）。主触点辅助触点第19页/共96页线圈

8、符号：KM辅助触点-用在控制回路中.主触点-用在主回路中.选择原则：根据额定电流、线圈电压及触点数目来定。CJ10系列接触器的主触点的额定电流有5、10、20、40、75、120A等数种；线圈额定电压有36、110、220、380V四种.交流接触器型号:CJ10、CJ12、CJ12B、CJ20、CJX1等主触点辅助触点第20页/共96页五对触点吸引线圈线圈得电：五对触点同时动作，常开触点闭合，常闭触点 打开;线圈断电：五对触点同时复位，常开触点打开，常闭触点 闭合.CJ10-40A内部结构第21页/共96页3M380 380 3MSBKMKM控制回路 主回路注意：同一电器的各部分均标以同一文字

9、符号.安装接线图电路原理图第22页/共96页第23页/共96页（2 2）直流接触器直流接触器 直流接触器结构与交流接触器基本相同，工作原理直流接触器结构与交流接触器基本相同，工作原理也相同也相同.只是只是交流接触器的线圈由交流电源供电，而直流接触器的线圈由直流电源供电。注意：注意：直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不直流接触器线圈（铁心由整块钢制成）不能加能加同电压同电压的交流电压的交流电压(会在铁心中产生涡流使会在铁心中产生涡流使铁心发热铁心发热)，而交流接触器的线圈（线圈电阻很小）不能加加同电压同电压的的直流电压流电压(线圈中会流过很线圈中会流过很大的电流大的电流)。否则都会烧坏线圈。第2

10、4页/共96页2 2.继电器继电器 继电器是用来接通、断开控制回路的，一般用在控制电动机的控制回路上。按控制信号继电器可分为中间继电器热继电器时间继电器电流继电器电压继电器速度继电器等按作用原理继电器可分为电动式感应式机械式电子式电磁式第25页/共96页（1 1）中间继电器）中间继电器 中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统容量小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头。中间继电器主要用在控制电路中，起信号传递与转换作用以及同时控制多个支路.文字符号:K线圈常闭触点常开触点图形符号:是一种电压继电器常用型

11、号:JT3，JT4,JZ7,JZ8等第26页/共96页（2 2）热继电器 热继电器是是根据控制对象的温度变化来控制电流流通的继电器，利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。常闭触点打开从而断开电动机与电源的连接。按复位按钮使触点复位。发热元件流过的电流是电动机的电流，常闭触点串联在电动机的控制电路中.结构：双金属片+发热元件+常闭触点第27页/共96页文字符号:FR（KH、JR）发热元件（每个热继电器有两个或三个）-串联在电动机的主电路中常闭触点（每个热继电器有一个）-串联在电动机的控制电路中注

12、意:热继电器是靠电流的热效应积累动作的，不能立即动作，故不能做短路保护。图形符号:热继电器有JR14、JR15、JR16 等系列.第28页/共96页（3 3）时间继电器）时间继电器 (定时器定时器)时间继电器是按一定时间要求来延时接通或延时断开被控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机械的各种动作。（0.05s 几十小时）时间继电器断电延时型时间继电器通电延时型时间继电器 在交流电路中常采用空气式时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。第29页/共96页a.通电延时型时间继电器动作特点：线圈通电触点延时动作-常开触点延时闭合 常闭触点延时断开线圈断电触点立即复位-常开触点立即断开

13、 常闭触点立即闭合第30页/共96页通电延时型时间继电器文字符号:KT线圈延时闭合的常开触点：通电延时闭合，断电立即断开;延时打开的常闭触点：通电延时断开，断电立即闭合.注意:除了延时触点外，时间继电器中还有瞬时触点（开关）：线圈得电触点立即动作.通电延时型时间继电器图形符号:第31页/共96页b.断电延时型时间继电器动作特点：线圈断电触点延时复位-常开触点延时断开 常闭触点延时闭合线圈通电触点立即动作-常开触点立即闭合 常闭触点立即断开第32页/共96页断电延时型时间继电器的文字符号：KT延时打开的常开触点：通电立即闭合，断电延时断开;延时闭合的常闭触点：通电立即断开，断电延时闭合.断电延时

14、型时间继电器的图形符号：线圈也有瞬时开关：线圈得电触点立即动作.第33页/共96页根据速度信号动作常用于反接制动电路中选择原则：额定转速、触点种类和数量（4 4）速度继电器速度继电器第34页/共96页3.3.熔断器熔断器 熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。串入主回路。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。若一台电机，熔丝的选择按:Ifu=(1.5 2.5)IN若多台电机，熔丝的选择按:Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流熔丝的额定电流电动机的额定电流FU文字符号:图形符号:第35页/共96页第36页/共96页电磁铁电磁离合器电磁工作台4

15、.4.4.4.执行电器执行电器执行电器执行电器第37页/共96页电气控制电路图绘制电气原理图绘制规则：（如图7-31）主电路：粗线绘制，置于电气原理图左侧。控制电路：细线绘制，置于电气原理图右侧。同一电器的各部分导电部件不画在一起，但需同一文字符号标明。各电器的触点应按照没有通电或没有施加外力状态绘出。第38页/共96页电气控制电路图绘制电气设备安装图目的：确定各电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。分布原则：电动机和执行运转的机械部件在一起；行程开关放在取得信号的地方；电气元件放在电气控制柜中；操作元件放在操作方便的地方；第39页/共96页电气控制电路图绘制电气设备接线图绘制目的：

16、指导电气操作人员正确安装电气设备到相应位置；电气人员检查维修电气线路的参考依据；反应电气设备之间的实际接线情况；第40页/共96页7.2 三相异步电动机的基本控制线路继电接触器控制电路：用按钮、刀开关、行程开关等手动电器和交流接触器、中间继电器、时间继电器等自动电器组成的控制电路，实现对电机的启动、制动、正反转等控制，在生产实际中应用广泛。第41页/共96页一、三相异步电机点动、长动控制线路一、三相异步电机点动、长动控制线路（1 1）点动电路功能）点动电路功能 用按钮等控制电机在很短时间内工作。（2 2）保护电路）保护电路FU 短路保护FR 长期过载保护1.点动控制线路380 3MSBKMKM

17、第42页/共96页FU KMFUQSBM3M3M3 QKMFRSBKMFR设计思路：根据设计要求1、选用合适的控制电器2、设计主回路：接触器的主触点控制电动机的启动停止。3、根据主回路对控制回路的要求设计控制回路：用按钮SB控制接触器的线圈得电与否，实现主回路的要求.主回路：接触器的主触点、熔断器、热继电器的发热元件等构成。控制回路：按钮、行程开关、接触器的辅助触点、线圈以及继电器的触点和线圈等组成。FR第43页/共96页KMSB1FRQFRFUKM 控制电路主电路M3M3M3 先闭合开关Q，接通电源。按SB1KM线圈得电KM主触点闭合M运转松SB1KM线圈失电 KM主触点断开M停转（2 2）

18、工作原理）工作原理2、控制回路的分析从第一行的主令电器（如按钮的常开触点等）开始;3、分析次序为从左至右，从上到下.1、先分析主回路。判断电机的运行状态;分析步骤第44页/共96页1)1)长动电路功能长动电路功能 用按钮等控制电机长时间连续工作.2)2)保护电路保护电路FU短路保护FR长期过载保护KMSB1FRQFRFUKMM3SB2KMKM常开触点实现自锁自锁自锁：自锁：用自己的触点用自己的触点保证自己的线圈得电保证自己的线圈得电2.长动控制线路注意：常开触点用于接通一条支路；常闭触点用于断开一条支路第45页/共96页KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 闭合开关Q 接通电源。按SB1KM

19、线圈得电KM主触点闭合M运转按SB2KM线圈失电KM主触点断开M停转M3M3 KM辅助触点闭合自锁KM辅助触点断开失去自锁3)3)工作原理工作原理KM第46页/共96页用自锁环节实现长动控制线路第47页/共96页1）控制线路-1QFRFUKMM3 FRSB1利用开关S或复合按钮实现点动和长动功能.KMKMSSB2SB2关键：点动时要断开自锁环节.3.点动及长动控制线路复合按钮的触点:常闭触点先断开,常开触点才闭合.长动按钮点动按钮第48页/共96页QFRFUKMM3 K 中间继电器 K 的功能：利用自锁实现KM长期得电 从而实现M长动运转。按SB2K线圈得电KM触点闭合M长动长动运转运转按SB

20、3KM线圈得电 KM触点闭合M点动点动运转运转KM线圈得电K触点闭合自锁按SB1KM线圈失电 KM触点断开M停转工作原理 合QFRKMSB3KKSB2SB12 2）控制线路）控制线路-2-2第49页/共96页利用中间继电器 K 实现点动和长动功能第50页/共96页电路功能：电路功能：要求在两个或两个以上的地点都能对同一电机进行控制.KM1SBKMFRQFRFUKMM3 2SB3SB4.4.多地点控制多地点控制4SBA地:1SB、2SB；B地:3SB、4SB。第51页/共96页二、三相异步电动机的时间控制电路二、三相异步电动机的时间控制电路2 2）异步电动机）异步电动机Y/Y/启动启动1 1）异

21、步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动电路功能：电路功能：对电动机的运动按时间进行控制对电动机的运动按时间进行控制 .实现方法实现方法：利用时间继电器、按钮、接触器等控制电器：利用时间继电器、按钮、接触器等控制电器构成控制电路对电机进行控制以实现控制要求。构成控制电路对电机进行控制以实现控制要求。本小节主要介绍以下两种时间控制电路：第52页/共96页启动要求启动要求：启动时，定子绕组串入启动电阻降压启动，过一定时间后，切除启动电阻全压运行。1 1）异步电动机定子绕组串电阻启动）异步电动机定子绕组串电阻启动KMFUQSBFR控制电器元件选择：控制电器元件选择：KT第53页/共9

22、6页FUM3M3M3 QKM1KM2RFRKM2KM1KTKTKM1L L1 1L L2 2控制电路设计：控制电路设计：主电路控制电路SB1KM2L L2 2L L1 1SB2KM1FRKM2主触点闭合：串入启动电阻 R 启动。KM1主触点闭合：切除启动电阻 R全压运行。启动运行延时第54页/共96页按 SB1 KM2 线圈得电 KM2 触点动作 M 定子串入电阻启动启动KM1 线圈得电 KM1 主触点闭合 切除电阻全压运行全压运行KM1常开触点闭合 自锁合Q，接通电源KT 线圈 得电 KT 常开触点延时 t 闭合 KM1 常闭触点断开 KM2 线圈失电断开启动电阻KT 线圈失电KT触点复位工

23、作原理：工作原理：异步电动机定子绕组串电阻启动异步电动机定子绕组串电阻启动第55页/共96页启动要求：启动时，定子绕组接成 Y 降压启动，过一定时间后，接成 全压运行。启动时KM1,KM3主触点闭合，定子绕组接成Y 降压启动;过一定时间后KM1,KM2 主触点闭合，定子绕组接成全压运行。KM2、KM3不能同时得电。2 2）异步电动机）异步电动机Y/Y/启动启动第56页/共96页异步电动机异步电动机Y/Y/启动启动第57页/共96页三、三相异步电动机的正、反转控制线路三、三相异步电动机的正、反转控制线路1.1.正、停、反控制线路正、停、反控制线路M3 SB1SB2FRQFRFU FKMFKMFK

24、MRKMSB3RKMRKM 功能:用按钮等控制电机做正、反转运动.FKMFKM控制电机做正转控制电机做正转RKMRKM控制电机做反转控制电机做反转第58页/共96页SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKM按SB1FKM线圈得电FKM触点闭合M正正转转按SB3RKM线圈得电RKM触点闭合M反反转转合Q，接通电源按SB2FKM线圈失电FKM触点断开M停转RKMSB3RKMRKM按SB2RKM线圈失电RKM触点断开M停转工作原理：存在问题：存在问题：同时同时按下按下SB1SB1、SB3SB3会造成电源短路会造成电源短路第59页/共96页SB1SB2FRQFRFUM3 SB3FKMRKMRK

25、M按 SB1FKM 得电FKM 常开触点闭合M 运转误按 SB3RKM 得电FKMRKM合Q：RKM 常开触点闭合 A B C则电源 A、C 线间短路短路M3 熔断器 FU FU 烧毁！烧毁！FKM电源短路如何造成的？电源短路如何造成的？第60页/共96页SB1SB2FRQFRFUM3 FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM解决办法：利用FKM、RKM的常闭触点构成互锁保护。互锁保护。RKMFKM互锁：防止FKM、RKM线圈同时得电电动机正、停、反控制线路电动机正、停、反控制线路第61页/共96页正、停、反控制线路动画演示正、停、反控制线路动画演示注意注意:正正转转 反反转转必须先按停止按

26、钮 SB2。第62页/共96页RKMSB1SB2FRQFRFUM3 FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKM2 2、正、反转控制线路、正、反转控制线路功能：实现 正转反转直接转换,不必再按SB2。SB3关键：按正转按钮SB1时要断开反转控制回路，反 之亦然。第63页/共96页RKMSB1SB2FRQFRFUM3 FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKMSB3SB3SB1 如反转时按SB1，其常闭触点将先断开RKM控制回路，停止反转；其常开触点再接通FKM控制回路，开始正转。实现方法：利用复合按钮实现方法：利用复合按钮。电动机正、反转控制线路电动机正、反转控制线路注意：FKM、RKM的电气互

27、锁必不可少！工作更可靠！第64页/共96页3 3、三相异步电动机的行程控制电路、三相异步电动机的行程控制电路电路功能：对电动机的运动行程（位置）进行控制.行程控制行程控制按预定位置停车按预定位置停车自动循环控制自动循环控制实现方法：在相应位置处设置行程开关，利用行程开关、按钮、接触器等构成控制电路对电机进行控制以实现控制要求。第65页/共96页FRL L1 11SBSBKMKML L2 21 1、按预定位置停车、按预定位置停车STLKM KM 得电、电机转动得电、电机转动要求：工作台运行到预定位置A时停车。措施：在预定位置处放置行程开关，利用行程开关的常闭触点实现停车。工作台3M STSTST

28、LST 位置开关；STL 终端保护开关L L2 2 QFRFUKML L1 1M3 主电路控制电路A第66页/共96页2ST 1ST2 2、自动循环控制、自动循环控制要求：工作台能够在A、B间自动循环运行工作台BAFKM得电左移左移规定：电动机正转工作台左移，FKM得电RKM 得电右移右移电动机反转工作台右移，RKM得电工作台左移到位置B时，压下2ST，右移工作台右移到位置A时，压下1ST，左移QFRFU FKMRKML L2 2L L1 1M3 4ST3ST4ST、3ST作终端保护第67页/共96页工作台1ST 3STQFRFU FKMRKML L2 2L L1 1M3 FKM得电左移RKM

29、 得电右移4ST 2STRKMFSBSBFKMRKMFKMFKML L1 1L L2 2RSBRKMFR2ST2ST3ST4ST1ST1ST主电路控制电路正转反转第68页/共96页工作原理：工作原理：合Q按FSBFKM线圈得电FKM触点动作M正转工作台左移 直至压住行程开关2ST：2ST常闭触点断开 FKM线圈失电,M停转;2ST常开触点闭合 RKM线圈得电,M自行起动反转工作台返回右移。FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL L1 1L L2 24ST2STRSBRKM2ST1ST正转反转第69页/共96页当工作台右移至压住行程开关1ST：1ST常闭触点断开 RKM线圈失

30、电,M停转;1ST常开触点闭合 FKM线圈得电,M自行起动正转工作台返回左移FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL L1 1L L2 24ST2STRSBRKM2ST1ST如此可实现工作台自动往复循环运动。正转反转第70页/共96页工作台右移右移左移左移4ST 2ST1ST 3STFKM(KM1)得电RKM(KM2)得电自动循环控制动画演示自动循环控制动画演示第71页/共96页制动要求：电动机断电后，能够迅速停车和准确定位。制动方式：机械制动：机械抱闸制动、液压装置制动；电气制动：能耗制动、反接制动；四、电动机制动控制线路四、电动机制动控制线路第72页/共96页能耗制动控制

31、线路能耗制动控制线路 制动原理：切除三相电源，两相绕组接于直流电源，转速为0时，切除直流电源。反接制动控制线路反接制动控制线路 制动原理：改变定子绕组三相电源相序，磁场反向，产生反向转矩进行制动。四、电动机制动控制线路四、电动机制动控制线路第73页/共96页电路功能：电路功能：对同一系统中的多台电动机进行协调控制.五五.三相异步电动机的顺序控制电路三相异步电动机的顺序控制电路顺序控制顺序控制顺序启动、同时停车顺序启动、同时停车顺序启动、单独停车顺序启动、单独停车顺序启动、顺序停车顺序启动、顺序停车互锁工作互锁工作第74页/共96页1)1M1)1M启动后，启动后，2M2M才能启动；才能启动；1M

32、1M、2M2M同时停车同时停车2FR2KM2M3 QFU 1FR1KM1M3 SB1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM2FR2KM2SB2KM1KM方法:利用1KM的常开触点实现电机顺序启动控制.第75页/共96页QFU1FR1KM1M3 SB2)1M2)1M启动后，启动后，2M2M才能启动；才能启动；1M1M、2M2M同时停车；同时停车；2M2M可单独停车可单独停车2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM1KM3SB按3SB可实现2M单独停车第76页/共96页QFU 1FR1KM1M3 SB3)1M3)1M启动后，启动后，2M2M才能启动；才能启动；2

33、M2M停车后停车后1M1M才能停车才能停车2FR2KM2M3 1FR1KM1SB1KM利用1KM的常开触点实现1M1M启动后，启动后，2M2M才能启动；才能启动；2FR2KM2SB2KM1KM3SB2KM利用2KM的常开触点实现2M2M停车后，停车后，1M1M才能停车；才能停车；4SB3SB：2M停车按钮4SB：1M停车按钮1M2M第77页/共96页1M1M启动后，启动后，2M2M才能启动；才能启动；2M2M停车后停车后1M1M才能停车控制才能停车控制动画演示动画演示第78页/共96页QFU 1FR1KM1M3 SB4)1M4)1M，2M2M不能同时工作不能同时工作 （互锁）（互锁）2FR2K

34、M2M3 1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM 利用1KM、2KM的常闭触点构成的互锁环节实现控制要求。2KM1KMM1M2第79页/共96页电气控制系统常用保护环节：过载保护：熔断器、空气自动断路器短路电流保护：热继电器零电压和欠电压保护：弱磁保护六、电气控制系统保护环节六、电气控制系统保护环节第80页/共96页保护原因：绕组绝缘损坏或线路发生故障时的短路，会造成电气设备损坏。常用器件：熔断器：适用于对动作准确和自动化程度要求低的系统，熔断器处理短路可能出现单相运行的危险。空气自动断路器：适用于操作频率低，要求较高的系统，保护时可三相同时切断电源。短路保护第81页/共96页保护原

35、因：由于长期过载运行，绕组温升超过其允许值，绝缘材料性能变差，导致损坏。常用器件：热继电器无过载时，不动作；小电流过载时，动作时间较长；大电流过载时，短时间动作。热继电器不会受短时过载冲击电流或短路电流影响而瞬时动作，故需同时设有短路保护器件。过载保护第82页/共96页保护原因：不正确的启动和负载过大引起的过电流，此电流比短路电流小。尤其在频繁正反转启动、制动电路中发生。常用器件：过电流继电器当过电流强度在启动电流的1.2倍左右，过电流继电器将保护电路，及时断开。过电流保护第83页/共96页零电压和欠电压保护零电压保护：电源电压消失再恢复时，电动机自行启动，造成设备损坏。欠电压保护：电源电压过

36、分降低，引起电器释放，造成电动机转速下降甚至停转。常用器件：欠电压继电器第84页/共96页弱磁保护保护原因：启动时，磁场太弱，会引起启动电流过大；正常运转时，磁场突然减弱。电动机转速迅速升高，发生飞车。常用器件：弱磁继电器出现弱磁时，继电器切断主回路触点电源，使电动机停车，避免飞车。第85页/共96页7.3 继电-接触器控制线路设计中的注意问题1.对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联;2.而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头串联；3.对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个常闭触头并联；4.对

37、于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联.第86页/共96页5.注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联.(a)(b)第87页/共96页 6.初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，并要经 济、可靠、安全。（a）合理。（b）不合理，因为不安全。第88页/共96页7.注意在控制线路中，不能有寄生电路。第89页/共96页7.4 典型生产机械的继电器-接触器控制线路分析组合机床C6150车床设计分析习题（实例分析）第90页/共96页例1 工作台启动后向A处运

38、动，到达A处后停一段时间,然后 自动返回向B处运动；到达B处后停止，试设计控制电路。工作台4ST 2ST1ST右移右移左移左移FKM得电RKM得电AB七、三相异步电动机的时间和行程控制电路七、三相异步电动机的时间和行程控制电路 RKMQFRFUFKML L2 2L L1 1M3 第91页/共96页FRSBFKMFKML L1 1L L2 24ST2ST工作台右移右移左移左移4ST 2ST1STFKMFKM得电得电RKMRKM得电得电 工作台左移到位置 A 时，压下2ST,停车同时启动时间继电器,一段时间后右移;工作台右移到位置 B 时，压下1ST，停车；SB1SB1：工作台紧急停止按钮：工作台

39、紧急停止按钮2STKTRKMRKMKT1STRKMFKMSB1AB正转反转延时第92页/共96页时间和行程控制电路时间和行程控制电路 1 1第93页/共96页例2 要求运料小车到达A处后停20S,以便装料,然后自动向B处运动；到达B处后停10S，卸车后又自动向A处运动，不断往复，试设计控制电路。工作台右移右移左移左移4ST 2ST1ST 3STFKM得电RKM得电AB第94页/共96页FRRKMFSBSBFKMFKML L1 1L L2 24ST2STRKMFKM3STRSBRKM1ST2STKT1KT2KT11STKT2工作台左移到位置A时，压下2ST，停车装料，20秒后右移;工作台右移到位置B时，压下1ST，停车装料，10秒后左移;按SB工作台停止工作。工作台右移右移左移左移4ST 2ST1STFKMFKM得电得电RKMRKM得电得电AB3ST正转反转延时20S延时10S第95页/共96页感谢您的观看。第96页/共96页