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1、目录 摘要.错误!未定义书签。一、课设要求.2 二、设计目的.2 三、设计方案思路.2 四、PLC 编程的 I/O 编址及 I/O 端子接线图.3（一）I/O 编址.3（二）I/O 端子接线图.3 五、PLC 编程及调试.3（一）系统流程图.3（二）程序设计.5（三）、皮带传输控制原理.9 六、课程设计小结.11 七、参考文献.12 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算
2、机来控制，由于 PLC 为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用 PLC 集中控制的办法。此次设计容中利用 PLC 编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。关键词：皮带运输机；PLC；故障调试 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1.控制要求：（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4 带动 起动时 M4M3M2M1（分别间隔 5s）停止时 M1M2M3M4（分别间隔 5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完
3、后才停止。例如：M2 出故障，M2 和 M1 立即停止，经 5s延时后，M3 停，再经过 5s，M4 停（3）设置故障调试开关 2.I/O 编址 3.编程并调试 4.I/O 端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O 端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序 四、PLC 编程的 I/O 编址及 I/O 端子接线图（一）I/O 编址 功能描述动作器件I/O地址启动开关SB1X001停止开关SB2X002皮带机1开KM1Y001皮带机2开KM2Y002
4、皮带机3开KM3Y003皮带机4开KM4Y004 （二）I/O 端子接线图 五、PLC 编程及调试（一）系统流程图 启动 停止 M2有故障M1有故障M3有故障M4有故障M1 M2复位M1复位M1 M2 M3复位M1 M2 M3 M4复位延时5S,M2复位延时5S,M3复位延时5S,M4复位结束是 图 1 故障调试流程图 开始若X1有信号M4启动延时5s，M3启动延时5s，M2启动延时5s，1启动M1复位延时5s，M2复位延时5s，M3复位延时5s，M4复位判断X2是否有信号结束是否判断皮带机是否有故障否是 图 2 系统总流程图 （二）程序设计 1、状态转移图 S21S22S23T2K50T3K
5、50T2T3Y3Y2Y1S20M8002T1K50Y4T1X0 X2T4T5k50T4k50T5k50T6T6RSTRSTRSTRSTS23S23S23S23 图 3 启动控制 SFC 图 图 4 停止控制步进梯形图 S20S21S22S23Y3T6k50Y2Y1T6T6k50k50 图 5 故障调试控制步进梯形图 2、PLC 程序（1）启动控制程序 (2)故障调试程序 （3）停止控制程序 （三）、皮带传输控制原理 （1）启动控制：接通 PLC 的电源,在初始化脉冲 M8002 作用下进入初始状态 S20。按下启动按钮 SB1 接通 X1启动定时器 T1,置位Y4KM4 通电，M4 启动且自锁
6、5s 后，T1 动作进入状态S21起动定时器 T2,置位 Y3KM3 通电，M3 启动且自锁5S后，T2 动作进入状态 S22启动定时器 T3，置位 Y2KM2通电，M2 启动且自锁5s 后，T3 动作进入状态 S23置位Y1 且自锁。至此,M1M4 与 DT 按控制要求全部起动起来,进入正常运行状态。（2）故障调试程序：在 M1、M2、M3、M4 正常运转时，S20、S21、S22、S23均有信号且处于闭合状态；同时，Y1、Y2、Y3 也都有信号，故常闭开关 Y1、Y2、Y3 处于断开状态；启动控制程序中自锁中都有常开开关 Y4 则当 Y4 有故障时常开开关 Y4 处于断开状态，此时 M1、
7、M2、M3、M4 将立刻停止运转；当 Y3 有故障时启动定时器 T6,常开开关 Y3 处于断开状态M1、M2、M3 停止运转5S后，T6动作S20复位，M4停止运转；当Y2有故障时启动定时器 T5,常开开关 Y2 处于断开状态M1、M2、停止运转5S后，T5 动作S21 复位，M3 停止运转，启动定时器T65S 后，T6动作 S20 复位，M4 停止运转；当 Y1 有故障时启动定时器 T4,常开开关 Y1 处于断开状态M1 停止运转5S 后，T4 动作S22复位，M2 停止运转，启动定时器 T55S 后，T5 动作 S21 复位，M3 停止运转，启动定时器 T65S 后，T6 动作 S20 复
8、位，M4 停止运转；(3)停止控制程序：在 M1、M2、M3、M4 正常运转时按下按钮 SB2S23复位，M1 停止运转，启动定时器 T45S 后，T4 动作S22 复位，M2停止运转，启动定时器 T55S 后，T5 动作S21 复位，M3 停止运转，启动定时器 T6S20 复位，M4 停止运转。六、课程设计小结 通过这次对皮带运输机的设计仿真，让我了解了运用 PLC 设计运输机的程序，也让我了解了关于运输机的基本原理与设计理念，要设计一个实物总要先用仿真仿真成功之后才实际接线的。但是最后的成品却不一定与仿真时完全一样，因为，再实际接线中有着各种各样的条件制约着。而且，在仿真中无法成功的电路接
9、法，在实际中因为软件本身的特性而能够成功。所以，在设计时应考虑两者的差异，从中找出最适合的设计方法。通过这次学习，让我对坐而言不如立而行有了深刻的认识，对于这些程序编写等还是应该自己动手实际操作才会有深刻理解。在设计过成中，在老师之前应告诉我们一些关于所做实训项目的资料、原理，以及如何检测电路的方法，还有关于软件的使用方法。这样再设计仿真过程对我起到了很大的帮助，使我在进行编程时很快地进入到状态完成设计。由于 PLC课程是上学期学的，课程结束后我也没有过有意识的复习过，因此对于一些以前很熟悉的程序都很陌生了。虽然在设计程序的过程中有些让人不悦的小小波折，但在波折后我也收获了很多（重新复习了PLC 课程并掌握了一些简单的编程）。总之，不论结果如何，在设计的过程中所得到的收获还是令我满意的。七、参考文献 1 王阿根编电气.可编程控制器原理与应用M：清华大学，2010 年；2 青杰等.三菱 FX 系列 PLC 应用设计指南M.：机械工业，2008 年；3 吴丽 1 电气控制与 PLC 应用技术M 1:兵器工业,2001