皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试(共17页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上现代控制技术及PLC控制课程设计姓 名 学 号 班 级 机电101 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师 2013年7月5日专心-专注-专业 概述 PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计

2、数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。目前PLC已经渗透到生活的各个方面,尤其是自动化控制。在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。皮带机广泛运用于我们的生活中,特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小,结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械

3、上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业,皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可达到十几千米。本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程,PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚,而且十分便于日后的运行维护,那么PLC究竟是什么呢?PLC在皮带机上面的应用,使的皮带机的控制机构变得简单,运行更加可靠,同时维修起来也是十分的简单方便。目 录 第一章 1、 引言.1 2、设计目的.1 3、设计内容 .1 4、设计目标.1第二章 1、分配I/O点.2 2、输入输出电路. .3 3、主电路原理图. .3 4、控制系统

4、原理图. .4 5、流程图 . . 5 6、梯形图.6 7、语句表.13第三章1、课程设计总结 .14 2、参考文献.15 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试第一章1、引言皮带机是皮带输送机的简称,皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。目前PLC已经渗透到生活的各个方面,尤其是自动化控制。在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。皮带机广泛运用于我们的生活中,特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运

5、送散状物料,也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小,结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业,皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可达到十几千米。2、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线3、设计内容1)皮带运输机传输系统由四台电动机M1,M2,M3,M4带动 起动时 M4 M3 M2 M1 (分别间隔5s) 停止时 M1 M2 M3 M4 (

6、分别间隔5s) (2)当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如:M2出故障,M2和M1立即停止,经5s延时后,M3停,再经过5s,M4停 (3)设置故障调试开关 4、设计目标1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。2、根据控制要求,编制PLC应用程序。3、编写设计说明书,内容包括: 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。 PLC控制程序(梯形图和指令表)。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序

7、的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。5、通过对多种设计方案的比较,决定选择可编程控制系统,相比于继电器系统,它性能可靠性高,接线很简单,系统不复杂,易于维护,性能先进,易于改造。和单片机系统相比,它编程简单,易于掌握,连线简单。工业控制计算机控制系统性能先进,但是价格昂贵,系统复杂,对于本系统而言实在是大材小用。综上所述,本次设计应选择S7-200控制更为合理。第二章1、分配I/O点 输入信号启动按钮SF1I0.0故障信号S1I0.1故障信号S2I0.2故障信号S3I0.3故障信号S4I0.4停止按钮SF2I0.5 输出信号接触器 QA1Q0.1接触器 QA2Q0.2接

8、触器 QA3Q0.3接触器 QA4Q0.42、输入输出电路设计3、主电路原理图本次设计因为有四级皮带机,故需要四个电机来拖动,当然需要有一些短路、过载等保护,继电器、空开的选型后面后详细介绍,具体的主电路接线图如下:4、控制系统原理图 5、 流程图 6、梯形图LD I0.0AN I0.5 = Q0,4R M0.4,1LD M0.1= M0.1LD M0.1TON T37,50LD T37S Q0.3,1= M0.2LD M0.2TON T38,50LD T38= Q0.2= M0.2LD M0.2TON T39,50LD T39= Q0.1R M0.1,1LD M0.4= M0.4LD M0.

9、4TON T40,50LD T40R Q0.2,1= M0.5LD M0.5TON T41,50LD T41R Q0.3,1= M0.6LD M0.6TON T42,50LD T42R Q0.4,1LD I0.1R Q0.4 ,1= M0.7LD M0.7TON T43,50LD T43R Q0.2,1= M1.0LD M1.0TON T44,50LD T44R Q0.5,1= M1.2LD M1.2TON T46,50LD T46R Q0.3,1= M1.3LD M1.3TON T47,50LD I0.3R Q0.1,3= M1.4 LD M1.4TON T48,50LD T48R Q0.4

10、,1LD I0.4R Q0.1,4第三章1、课程设计总结本次课程设计经过老师和同学们的帮助,终于圆满完成,在老师和同学们的帮助下,克服了不少困难,在做课程设计的过程中,我又学到了不少东西。这些在以后的学习和工作过程中会有不少的帮助。本次课程设计是应用S7-200 PLC控制四节传送带系统的气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。通过控制S7200 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行,熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用,按照选题利用定时器和继电器特点进行编程,使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后,利用S7-200软件调试系统进行调试,根据

11、功能要求使其一步步实现。在设计过程中,我遇到了很大的麻烦,虽然平常学习这门课程是感觉还行,而且刚看见题目时觉得挺简单,但是真正做起来还是觉得有点难度,首先专业知识学习的并不是很到位,跳跃思维不够强,分析解决问题的能力还是有待提高,另外,一些应用软件用的不太熟练导致设计和画图时进行的十分缓慢。所以这些都是我今后需要学习的。 借此机会向老师和同学们一并表示诚挚的谢意。首先感谢我的指导老师,非常感谢他在这次课程设计阶段给自己的耐心的指导和无私的帮助。在此我向他表示我诚挚的谢意。通过这一阶段的努力,我在学习上和思想上都受益非浅,这除了自身的努力外,与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。2、参考文献1、可编程序控制器应用技术 作者:廖常初 重庆大学出版社 2、可编程序控制器原理及其应用 作者:吴中俊、黄永红 机械工业出版社3、电器与可编程序控制器应用技术作者:邓则名、邝穗芳 机械工业出版社 4、大型可编程序控制器系统设计作者:周少武 中国电力出版社 5、可编程控制器原理及实验. 作者:章文浩 国防工业出版社 6、深入浅出西门子S7-200PLC 北京航空航天大学出版社

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