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1、-皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试-第 9 页现代控制技术及PLC控制课程设计姓 名 学 号 班 级 机电101 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师 2013年7月5日 概述 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序
2、运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连
3、续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可达到十几千米。本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。目 录 第一章 1、 引言.1 2、设计目的.1 3、设计内容 .1 4、设计目标.1第二章 1、分配I/O点.2 2、输入输出电路. .3 3、主电路原理图. .3
4、 4、控制系统原理图. .4 5、流程图 . . 5 6、梯形图.6 7、语句表.13第三章1、课程设计总结 .14 2、参考文献.15 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试第一章1、引言皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生
5、产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可达到十几千米。2、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线3、设计内容1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时 M1 M2
6、M3 M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 4、设计目标1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。2、根据控制要求，编制PLC应用程序。3、编写设计说明书，内容包括： 设计过程和有关说明。 基于PLC的电气控制系统电路图。 PLC控制程序（梯形图和指令表）。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表。 参考资料、参考书及参考手册。 其他需要说明的问题，例如操
7、作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。5、通过对多种设计方案的比较，决定选择可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。综上所述，本次设计应选择S7-200控制更为合理。第二章1、分配I/O点 输入信号启动按钮SF1故障信号S1故障信号S2故障信号S3故障信号S4停止按钮SF2 输出信号接触器 QA1接触器 QA2接触器 QA3接触器 QA42、输入输出电路设计3、
8、主电路原理图本次设计因为有四级皮带机，故需要四个电机来拖动，当然需要有一些短路、过载等保护，继电器、空开的选型后面后详细介绍，具体的主电路接线图如下：4、控制系统原理图5、 流程图 6、梯形图AN I0.5 = Q0,4R M0.4,1TON T37,50LD T37S Q0.3,1TON T38,50LD T38TON T39,50LD T39R M0.1,1TON T40,50LD T40R Q0.2,1TON T41,50LD T41R Q0.3,1TON T42,50LD T42R Q0.4,1R Q0.4 ,1TON T43,50LD T43R Q0.2,1TON T44,50LD
9、T44R Q0.5,1TON T46,50LD T46R Q0.3,1TON T47,50R Q0.1,3= M1.4 TON T48,50LD T48R Q0.4,1R Q0.1,4第三章1、课程设计总结本次课程设计经过老师和同学们的帮助，终于圆满完成，在老师和同学们的帮助下，克服了不少困难，在做课程设计的过程中，我又学到了不少东西。这些在以后的学习和工作过程中会有不少的帮助。本次课程设计是应用S7-200 PLC控制四节传送带系统的气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。通过控制S7200 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行，熟悉掌握好定时器和PLC中基
10、本的软组件使用方法和作用，按照选题利用定时器和继电器特点进行编程，使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后，利用S7-200软件调试系统进行调试，根据功能要求使其一步步实现。在设计过程中，我遇到了很大的麻烦，虽然平常学习这门课程是感觉还行，而且刚看见题目时觉得挺简单，但是真正做起来还是觉得有点难度，首先专业知识学习的并不是很到位，跳跃思维不够强，分析解决问题的能力还是有待提高，另外，一些应用软件用的不太熟练导致设计和画图时进行的十分缓慢。所以这些都是我今后需要学习的。 借此机会向老师和同学们一并表示诚挚的谢意。首先感谢我的指导老师，非常感谢他在这次课程设计阶段给自己的耐心的指导和无私的帮助。在此我向他表示我诚挚的谢意。通过这一阶段的努力，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。2、参考文献1、可编程序控制器应用技术 作者：廖常初 重庆大学出版社 2、可编程序控制器原理及其应用 作者：吴中俊、黄永红 机械工业出版社3、电器与可编程序控制器应用技术作者：邓则名、邝穗芳 机械工业出版社 4、大型可编程序控制器系统设计作者：周少武 中国电力出版社 5、可编程控制器原理及实验. 作者：章文浩 国防工业出版社 6、深入浅出西门子S7-200PLC 北京航空航天大学出版社