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1、织造概述织造概述上海浩纬科技开发有限公司上海浩纬科技开发有限公司 培训资料培训资料BY Lissen OuyangBY Lissen Ouyang2021/9/211一、一、织造织造（机织物的形成）（机织物的形成）把准备工序制备的具有一定质量和卷装形式的把准备工序制备的具有一定质量和卷装形式的经纱、纬纱按设计的要求交织成织物的工艺过程。经纱、纬纱按设计的要求交织成织物的工艺过程。2021/9/212Weaving2021/9/213二、织机的组成二、织机的组成1 1、开口机构：根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，、开口机构：根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，以供引纬。以供引纬。2 2
2、、引纬机构：利用各种引纬方式将纬纱引入梭口。、引纬机构：利用各种引纬方式将纬纱引入梭口。3 3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。4 4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。卷装。5 5、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力。张力。2021/9/214三、织机的分类三、织机的分类 1 1、按构成织物的纤维材料、按构成织物的纤维材料:棉织机棉织机、毛织机、丝织机、黄麻织机、毛织机、丝织机、黄麻织机
3、2 2、按所织织物的轻重：、按所织织物的轻重：轻型织机轻型织机:轻薄型织物，如丝织物轻薄型织物，如丝织物中型织机中型织机:中等厚度的织物，如棉、亚麻、精纺毛织物中等厚度的织物，如棉、亚麻、精纺毛织物重型织机重型织机:厚重织物，如帆布、粗纺毛织物、牛仔织物厚重织物，如帆布、粗纺毛织物、牛仔织物3 3、按织物幅宽：宽幅织机、按织物幅宽：宽幅织机(装饰用装饰用,产业用产业用)、窄幅织机、窄幅织机(织带织带,商标等用途商标等用途)4 4、按开口机构：、按开口机构：踏盘织机踏盘织机:织制简单组织的织物织制简单组织的织物多臂织机多臂织机:织制组织比较复杂的小花纹织物织制组织比较复杂的小花纹织物提花织机提花
4、织机:织制各种大花纹织物织制各种大花纹织物连杆织机连杆织机:织制平纹类织物织制平纹类织物2021/9/2155 5、按引纬方式：、按引纬方式：a.a.有梭织机，有梭织机，b.b.无梭织机无梭织机(喷气喷气,剑杆剑杆,片梭片梭,喷喷水水)6 6、按纬纱补给情况：、按纬纱补给情况：有梭织机：人工补纬和自动补纬有梭织机：人工补纬和自动补纬无梭织机由筒子供纬，不存在自动补纬问题。无梭织机由筒子供纬，不存在自动补纬问题。(减少用工减少用工,提高提高质量质量,提高效率提高效率)7 7、按多色供纬能力：单梭箱织机：不能多色供纬、按多色供纬能力：单梭箱织机：不能多色供纬 多梭箱织机多梭箱织机 多色供纬的无梭织
5、机多色供纬的无梭织机(与机型有关与机型有关)8 8、按特种产品、按特种产品:绒织机、毛巾织机、带织机、纱罗织机等绒织机、毛巾织机、带织机、纱罗织机等9 9、其它、其它:三向织机、织编机等三向织机、织编机等2021/9/216四、织机的发展四、织机的发展 1 1、有梭织机（第一代自动织机）、有梭织机（第一代自动织机）特点：结构简单，价格便宜，占地面积小，能适应中支中密织物的织特点：结构简单，价格便宜，占地面积小，能适应中支中密织物的织造要求。造要求。但存在问题如下：但存在问题如下：1 1）品种适应性差（对特宽、粗厚、紧密、细支疏松织物不适应）。）品种适应性差（对特宽、粗厚、紧密、细支疏松织物不适
6、应）。2 2）机物料消耗大。）机物料消耗大。3 3）产品质量缺乏高质量性能的保障。）产品质量缺乏高质量性能的保障。4 4）卷装小，自动化程度低，噪音高，工人劳动强度大。）卷装小，自动化程度低，噪音高，工人劳动强度大。5 5）入纬率低，只有无梭织机的一半）入纬率低，只有无梭织机的一半(甚至不到一半甚至不到一半)左右。左右。2021/9/2172 2、无梭织机（第二代织机）、无梭织机（第二代织机）特点：高速、优质、单位产量占地面积小，噪音低。特点：高速、优质、单位产量占地面积小，噪音低。回丝多回丝多.3 3、多梭口织机（第三代自动织机）、多梭口织机（第三代自动织机）特点：引纬不间断。分经向多梭口织
7、机和纬向多梭口特点：引纬不间断。分经向多梭口织机和纬向多梭口织机。织机。2021/9/218现代织机的种类n有梭织机n片梭织机n剑杆织机n喷气织机n喷水织机n多相织机2021/9/219喷气织机喷气织机2021/9/2110剑杆织机剑杆织机 2021/9/2111喷气织机喷气织机2021/9/2112剑杆织机剑杆织机 2021/9/2113剑杆织机剑杆织机 2021/9/2114片梭织机片梭织机 2021/9/2115织造概述织机的五大运动开口引纬打纬卷取送经2021/9/2116Weaving(shedding mechanism)2021/9/2117Weaving(filling ins
8、ertion)2021/9/2118Weaving(beat-up)2021/9/2119Weaving machine classifications2021/9/2120第七章第七章 开开口口2021/9/2121本章知识点梭口的基本概念，梭口的形状和尺寸，梭口形式，梭口清晰度，经纱变形及影响因素，梭口挤压度综框运动角度的安排，运动规律凸轮和连杆开口机构的工作原理和适应性多臂开口机构的原理和适应性了解提花开口和连续开口的基本原理2021/9/2122概述概述开口的意义：在织机上，按照织物组织的要求，把经纱开口的意义：在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。上
9、下分开，形成梭口的运动，简称开口。完成开口动作的机构称为开口机构。完成开口动作的机构称为开口机构。开口机构的作用：开口机构的作用：n使经纱上下分开，形成梭口；使经纱上下分开，形成梭口；n根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。l开口机构的组成：提综机构，回综机构及选综机构如提综机构及回综机构均由机构积极控制，则称为积极式开口机构；提综机构及回综机构之一由弹簧控制，则称为消极式开口机构2021/9/2123 开口机构的类型开口机构的类型凸轮开口机构凸轮开口机构织制平纹、斜纹或缎纹等简单织物，织制平纹、斜纹或缎纹等简单织物，可用可用2-82-8页综框。适应较
10、高车速页综框。适应较高车速连杆开口机构连杆开口机构只能织制平纹及重平组织，机构磨只能织制平纹及重平组织，机构磨损小，速度高损小，速度高多臂开口机构多臂开口机构织制用综数较多的变化组织或较复织制用综数较多的变化组织或较复杂的小花纹织物。一般用杂的小花纹织物。一般用1616页综框，最多可达页综框，最多可达3232页综页综框。框。提花开口机构提花开口机构织制复杂的大花纹织物。直接用综织制复杂的大花纹织物。直接用综丝控制每根经纱的升降。丝控制每根经纱的升降。2021/9/2124第一节第一节 梭口梭口 一、有关梭口的概念一、有关梭口的概念梭口：开口时，经纱上下分开，形成引纬的梭口：开口时，经纱上下分开
11、，形成引纬的通道，通道，BCBC1 1DCDC2 2即为梭口。上层经纱：即为梭口。上层经纱：BCBC1 1D;D;下下层经纱：层经纱：BCBC2 2D;D;2021/9/2125梭口图（梭口的几何形状）2021/9/2126综综平平位位置置：梭梭口口完完全全闭闭合合时时综综框框的的位位置置(所所有有综综框框平平齐齐时时)，即，即BCDBCD；综平时间：综平位置时综平时间：综平位置时,织机主轴所处位置织机主轴所处位置.(.(工艺参数工艺参数)梭梭口口高高度度H H：开开口口时时经经纱纱随随综综框框上上下下运运动动时时的的最最大大位位移移C C1 1C C2 2（H H）梭梭口口深深度度：织织口口
12、B B到到经经停停架架中中导导棒棒D D之之间间的的水水平平距距离离(l(l1 1+l+l2)2)前部梭口：前部梭口：BCBC1 1C C2 2;后部梭口：后部梭口：C C1 1C C2 2D D2021/9/2127二、经纱位置线二、经纱位置线 经纱位置线定义：经纱处于综平位置时，经纱由织口至后梁所经纱位置线定义：经纱处于综平位置时，经纱由织口至后梁所构成的一条曲折线构成的一条曲折线BCDBCDE E。（上机工艺线，当生产不同品种。（上机工艺线，当生产不同品种时，该线要进行调整）时，该线要进行调整）经直线：如果经直线：如果D D、E E两点在两点在BCBC直线的延长线上，则经纱位置线是直线的
13、延长线上，则经纱位置线是一根直线，称为经直线。此时，上下层经纱张力相等）一根直线，称为经直线。此时，上下层经纱张力相等）经水平线：沿胸梁表面作水平线，衡量经水平线：沿胸梁表面作水平线，衡量BCDBCDE E各点的高低位置各点的高低位置实际生产中，胸梁高低、织口位置、综平时的综眼位置一旦确实际生产中，胸梁高低、织口位置、综平时的综眼位置一旦确定一般不再改变，经纱位置线的调整是指改变后梁的高低定一般不再改变，经纱位置线的调整是指改变后梁的高低位置。位置。2021/9/2128n其它关于梭口的基本概念（提问）n前部梭口（工作梭口），后部梭口；前部梭口长度，后部梭口长度；梭口对称度；梭口前角，梭口后角
14、2021/9/2129三、拉伸变形的计算三、拉伸变形的计算 开开口口过过程程中中，经经纱纱受受拉拉伸伸、摩摩擦擦、弯弯曲曲等等机机械械作作用用，易易产产生生断断头头。拉拉伸伸变变形形越越大大，经经纱纱断断头头越越多多。（思思考考题题：分分析析织织造造过过程程中中经经纱纱断断头头原原因因（纱纱线线强强力力，摩摩擦擦问问题题）？断头分布？断头分布？（纵向分布，横向分布）（纵向分布，横向分布）综平时：梭口部分经纱长度：综平时：梭口部分经纱长度：L L0 0BC+CDBC+CD梭口满口时：上下层经纱长度梭口满口时：上下层经纱长度L L1 1，L L2 2分别为：分别为：L L1 1BCBC1 1+C+
15、C1 1D D；L L2 2BCBC2 2+C+C2 2D D2021/9/2130如不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的如不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的拉伸变形为：拉伸变形为：1 1=L=L1 1-L-L0 0;2 2=L=L2 2-L-L0 0上下层经纱变形量之差异：上下层经纱变形量之差异：=2 2-1 1通常，通常，ba ba 所以所以00，表明下层经纱变形比上层大。，表明下层经纱变形比上层大。2021/9/2131四、影响拉伸变形的因素四、影响拉伸变形的因素 拉拉伸伸变变形形主主要要是是开开口口引引起起的的，此此外外还还有有上上机机张张力力（即即综综平时的经纱
16、静态张力平时的经纱静态张力,也是工艺参数）。也是工艺参数）。影影响响拉拉伸伸变变形形的的参参数数：梭梭口口高高度度，梭梭口口后后部部深深度度及及后后梁梁高度。高度。1 1、梭口高度的影响、梭口高度的影响经经纱纱变变形形几几乎乎与与梭梭口口高高度度的的平平方方成成正正比比。在在保保证证纬纬纱纱顺顺利利通通过过梭梭口口的的前前提提下下，应应尽尽量量减减小小H H以以减减少少断断头头。（有梭织机与无梭织机梭口比较）（有梭织机与无梭织机梭口比较）2021/9/21322 2、梭口的后部长度的影响、梭口的后部长度的影响在在H H不变的情况下，后部长度愈长，经纱变形量愈小。不变的情况下，后部长度愈长，经纱
17、变形量愈小。丝织机上，为减少纱线变形和张力，增加梭口的后部丝织机上，为减少纱线变形和张力，增加梭口的后部长度。长度。织制高密织物时，为开清梭口，适当增加梭口的后部织制高密织物时，为开清梭口，适当增加梭口的后部长度。长度。2021/9/2133 3 3、后梁高低（相对胸梁位置而定）后梁高低（相对胸梁位置而定）的影响的影响n当后梁在经直线上，上下层经纱变形量当后梁在经直线上，上下层经纱变形量=0=0，上下，上下层经纱张力相等，形成等张力梭口。层经纱张力相等，形成等张力梭口。当后梁在经直线上方，上下层经纱变形量当后梁在经直线上方，上下层经纱变形量 0 0，下层经，下层经纱张力纱张力 上层经纱张力，形
18、成不等张力梭口。（常用方式）上层经纱张力，形成不等张力梭口。（常用方式）后梁过高，上层经纱开口不清后梁过高，上层经纱开口不清,下层经纱带头断头多（下层经纱带头断头多（上层经纱张力小，下层经纱张力大）；（视品种决定）上层经纱张力小，下层经纱张力大）；（视品种决定）（如粗，低密）（如粗，低密）后梁过低，下层经纱张力不足，下层经纱易分层，对引纬后梁过低，下层经纱张力不足，下层经纱易分层，对引纬运动不利。（不采用）运动不利。（不采用）2021/9/2134五、五、摩擦摩擦摩擦是引起经纱断头的重要原因之一摩擦是引起经纱断头的重要原因之一改变摩擦大小的途径：改变摩擦大小的途径：减小停经片对经纱的摩擦，合理
19、选择停经片重量；减小停经片对经纱的摩擦，合理选择停经片重量；减小后梁对经纱的摩擦，适当减小后梁仰角；减小后梁对经纱的摩擦，适当减小后梁仰角；减小综眼对经纱的摩擦；减小综眼对经纱的摩擦；减小钢筘对经纱的摩擦；减小钢筘对经纱的摩擦；梭子对经纱的摩擦。梭子对经纱的摩擦。增加经纱的耐磨能力增加经纱的耐磨能力2021/9/2135六、六、梭口高度梭口高度1 1、梭口高度：开口时经纱随综框上下运动的最大位移。、梭口高度：开口时经纱随综框上下运动的最大位移。2 2、影响梭口高度的主要因素：引纬器的种类及尺寸（梭、影响梭口高度的主要因素：引纬器的种类及尺寸（梭子尺寸大小）。子尺寸大小）。3 3、梭口高度的确定
20、方法、梭口高度的确定方法 筘座置于最后位置时，自织口作筘座表面（走梭板）筘座置于最后位置时，自织口作筘座表面（走梭板）最高点切线，此为下层经纱。最高点切线，此为下层经纱。在筘座表面（走梭板）上绘出引纬器（梭子）的横截在筘座表面（走梭板）上绘出引纬器（梭子）的横截面，并在引纬器（梭子）前壁上方的面，并在引纬器（梭子）前壁上方的X X（mmmm）处，定）处，定出上层经纱线。出上层经纱线。2021/9/2136梭口高度的确定梭口高度的确定2021/9/2137留有留有x x的原因：引纬器（梭子）进梭口时，筘座没的原因：引纬器（梭子）进梭口时，筘座没达到其最后位置。筘座由最后开始向前摆动时，引达到其最
21、后位置。筘座由最后开始向前摆动时，引纬器（梭子）尚未完全飞出梭口。纬器（梭子）尚未完全飞出梭口。目目的的：避避免免经经纱纱同同引引纬纬器器（梭梭子子）发发生生过过大大的的挤挤压压摩擦，保证引纬器摩擦，保证引纬器(梭子梭子)顺利通过梭口。顺利通过梭口。x x值值大大小小影影响响引引纬纬器器（梭梭子子）进进出出梭梭口口时时经经纱纱对对引引纬纬器器(梭梭子子)的的挤挤压压度度P P（）挤挤压压度度是是梭梭子子与与上上层经纱摩擦程度的指标层经纱摩擦程度的指标。2021/9/2138若挤压度大，则：若挤压度大，则：影响引纬器（梭子）速度影响引纬器（梭子）速度,引纬器（梭子）飞行困难；引纬器（梭子）飞行困
22、难；如增加引纬器（梭子）飞行速度，则引起机构负荷增加，如增加引纬器（梭子）飞行速度，则引起机构负荷增加，机物料消耗增加，噪音增加；机物料消耗增加，噪音增加；边经断头（引纬侧），产生织疵。边经断头（引纬侧），产生织疵。若挤压度小，则：若挤压度小，则：梭口较大，开口运动的动程增加，使得经纱拉伸变形增梭口较大，开口运动的动程增加，使得经纱拉伸变形增加，造成断头率增加。资料表示：对于棉织物，进梭口加，造成断头率增加。资料表示：对于棉织物，进梭口时时P=25P=25；出梭口时；出梭口时P=70P=70的挤压度是允许的。的挤压度是允许的。除消极式引纬方式除消极式引纬方式(喷气喷气,喷水喷水)外外,其它任何
23、方式其它任何方式,均采用均采用有挤压度的安排有挤压度的安排.2021/9/21394 4、对任一页综框高度确定、对任一页综框高度确定2021/9/2140七、梭口清晰程度七、梭口清晰程度1 1、清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上下层、清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上下层经纱均处于同一平面内。经纱均处于同一平面内。特点：清晰梭口使梭子飞行平稳，开口清晰，特点：清晰梭口使梭子飞行平稳，开口清晰，但经纱张力差异大，易造成布面不平整，摩但经纱张力差异大，易造成布面不平整，摩擦增大，断头增多。擦增大，断头增多。2021/9/2141清晰梭口条件清晰梭口条件2021/9/21422 2、非清晰梭口：梭口
24、满开时，上下层经纱均不处于同、非清晰梭口：梭口满开时，上下层经纱均不处于同一平面内。一平面内。特点：特点：非清晰梭口不利于梭子飞行，尤其是下层经纱不非清晰梭口不利于梭子飞行，尤其是下层经纱不平齐，不能成为引纬器平齐，不能成为引纬器(梭子梭子)飞行的可靠依托。飞行的可靠依托。引纬的有效空间小引纬的有效空间小由于各页综框梭口高度基本一致由于各页综框梭口高度基本一致,经纱张力均匀经纱张力均匀.2021/9/2143非清晰梭口条件非清晰梭口条件2021/9/21443 3、半清晰梭口：梭口满开时，下层经纱处于、半清晰梭口：梭口满开时，下层经纱处于同一平面内，而上层经纱不在同一平面内。同一平面内，而上层
25、经纱不在同一平面内。特点：特点：下层经纱平齐，有利于引纬器下层经纱平齐，有利于引纬器(梭子梭子)的平稳飞行，的平稳飞行，上层经纱不平齐，能减少经纱张力差异，改善织上层经纱不平齐，能减少经纱张力差异，改善织物的匀整度。物的匀整度。是一种折衷的方案是一种折衷的方案.2021/9/2145半清晰梭口条件半清晰梭口条件2021/9/21464 4、小双层梭口：无论在上层或下层，总是第三页、小双层梭口：无论在上层或下层，总是第三页综的经纱高于第一页综的经纱，第四页综的经综的经纱高于第一页综的经纱，第四页综的经纱高于第二页综的经纱。纱高于第二页综的经纱。特点：小双层梭口属非清晰梭口，用于织制细特点：小双层
26、梭口属非清晰梭口，用于织制细号高密织物。因为采用四页综，分两次平综，号高密织物。因为采用四页综，分两次平综，经纱的相互摩擦和由于静电引起的粘连下降，经纱的相互摩擦和由于静电引起的粘连下降，以利开清梭口，减少织疵。以利开清梭口，减少织疵。2021/9/2147小双层梭口小双层梭口2021/9/2148八、梭口形成方式八、梭口形成方式 不同的开口机构不同的开口机构,在形成梭口时，按照综框运动在形成梭口时，按照综框运动的方式，通常有下列三种：的方式，通常有下列三种：1 1、中央闭合梭口、中央闭合梭口每完成一次开口运动时，所有经纱每完成一次开口运动时，所有经纱都要回到中央经位置线，然后再上下分开形成梭
27、口，都要回到中央经位置线，然后再上下分开形成梭口，2021/9/2149优点：优点：在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相同；在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相同；从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高度从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高度一半，形成梭口所需的时间较少；一半，形成梭口所需的时间较少；平综时，所有经纱均处同一层面，便于处理经纱断头平综时，所有经纱均处同一层面，便于处理经纱断头后穿入综筘。后穿入综筘。缺点：缺点：经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增加；经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增加；所有经纱都处在移动状态，下层经纱变位机会多，对所有经纱都处在移动状态，下
28、层经纱变位机会多，对梭子通过梭口不利。梭子通过梭口不利。平纹织物采用的一定是中央闭合梭口.2021/9/21502 2、全开梭口、全开梭口每形成一次梭口时，重复原位的综框每形成一次梭口时，重复原位的综框(经纱经纱)保持不变，需变位的综框保持不变，需变位的综框(经纱经纱)上下移动。上下移动。2021/9/2151优点：优点：经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利于梭子经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利于梭子飞行；飞行；经纱摩擦损伤少，动力节省；经纱摩擦损伤少，动力节省；缺点：缺点：开口运动中，各片经纱处于不同状态，各片综开口运动中，各片经纱处于不同状态，各片综框经纱张力不一致。框经纱张力不一致。全幅
29、经纱没有同时综平的机会（除平纹外），全幅经纱没有同时综平的机会（除平纹外），不便于操作，需另设平综机构。不便于操作，需另设平综机构。2021/9/21523 3、半开梭口、半开梭口半开梭口的开口方式与全开梭口基本相半开梭口的开口方式与全开梭口基本相似，不变位的上层经纱，在开口过程中略为下降，而后似，不变位的上层经纱，在开口过程中略为下降，而后再随同其它上升的经纱一起回升到原来的位置。再随同其它上升的经纱一起回升到原来的位置。特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱，在特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱，在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的差异。开口过程中略为下降，降低了该层
30、经纱张力的差异。选择何种开口方式视织机速度、经纱的纤维材料及织物选择何种开口方式视织机速度、经纱的纤维材料及织物的结构而定。的结构而定。2021/9/21532021/9/2154第二节第二节 综框运动规律综框运动规律综框运动规律决定综框运动性质综框运动规律决定综框运动性质(位移位移,速度速度,加速度加速度).).综框运动规律影响综框运动规律影响:u开口运动效果开口运动效果;u经纱断头经纱断头;u织物质量织物质量;u织机效率织机效率.2021/9/2155 一、综框运动角及其分配一、综框运动角及其分配1 1、开口工作圆图和开口周期图、开口工作圆图和开口周期图 织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口
31、，经纱运动经历三织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口，经纱运动经历三个阶段：个阶段：开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口满开开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口满开为止。为止。静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有一段静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有一段时间静止不动时间静止不动(?)(?)。闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置。闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置。2021/9/2156这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中所占角这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中所占角度来表示，即：开口角，静止角，闭合角。三角之和度来表示，即：开口角
32、，静止角，闭合角。三角之和为为360360度。度。综框运动角综框运动角=开口角开口角+闭合角闭合角开口工作圆图开口工作圆图织机主要机构的运动时间参数标注在织机主轴回转织机主要机构的运动时间参数标注在织机主轴回转的圆周图上。的圆周图上。前止点前止点的主轴位置角为的主轴位置角为0 0，以此作为，以此作为度量基准。度量基准。2021/9/2157开口工作园图2021/9/2158开口周期图：以织机主轴回转角作为横坐标，以梭口在其形成过开口周期图：以织机主轴回转角作为横坐标，以梭口在其形成过程中的高度变化为纵坐标而描绘出的曲线图。程中的高度变化为纵坐标而描绘出的曲线图。2021/9/21592 2、综
33、平时间、综平时间即开口时间，是主要的工艺即开口时间，是主要的工艺参数。参数。它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻，即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综的时刻，即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的交接点。框闭口与开口的交接点。2021/9/2160二、二、综框运动角的分配综框运动角的分配1 1、分配原则、分配原则按时开清梭口，有利于梭子飞行；按时开清梭口，有利于梭子飞行；综框运动平稳，避免震动、晃动、跳动；综框运动平稳，避免震动、晃动、跳动；经纱损伤小，断头率低。经纱损伤小，断头率低。2021/9/21612 2、确
34、定因素、确定因素 织机筘幅织机筘幅经纱穿筘幅提高，引纬器经纱穿筘幅提高，引纬器(梭子梭子)飞行时间增飞行时间增加，静止角增大；加，静止角增大；静止角增大，则开口角和闭口角减小，综框静止角增大，则开口角和闭口角减小，综框运动速度必须提高，可能造成综框晃动，经运动速度必须提高，可能造成综框晃动，经纱断头增加。纱断头增加。2021/9/2162织物种类织物种类织制经密大的织物，为了开清梭口，静止角必须织制经密大的织物，为了开清梭口，静止角必须增大。增大。织制较复杂织物（如织制较复杂织物（如R Rw w较大，如斜纹、缎纹）。较大，如斜纹、缎纹）。因因为为引引入入一一根根纬纬纱纱凸凸轮轮回回转转角角度度
35、为为360/360/R Rw w，R Rw w增增加加，则则凸凸轮轮回回转转角角度度下下降降，从从而而，凸凸轮轮压压力力角角增增大大，凸凸轮轮易易磨磨损损。为为改改善善这这一一情情形形，一一般般安安排排综综框框运运动动角（开口角角（开口角+闭口角）大一些，静止角小一些。闭口角）大一些，静止角小一些。2021/9/2163织机速度织机速度 速度高，梭子飞行时间减少，静止角可小些。速度高，梭子飞行时间减少，静止角可小些。一般设计的开口角大于闭口角，因为：一般设计的开口角大于闭口角，因为：开口角大，综框上升、下降运动缓慢，经纱张开口角大，综框上升、下降运动缓慢，经纱张力逐渐增加；力逐渐增加；闭口角小
36、，经纱从紧张状态到松弛状态迅速，闭口角小，经纱从紧张状态到松弛状态迅速，经纱断头率下降，综框运动比较平稳。经纱断头率下降，综框运动比较平稳。2021/9/2164 不同的开口机构不同的开口机构 如喷气织机，开口角、闭口角较大，静止角为零。适应高如喷气织机，开口角、闭口角较大，静止角为零。适应高速化速化.不同的引纬方式不同的引纬方式 如剑杆引纬，考虑到剑杆交接纬纱的稳定性。静止角应适如剑杆引纬，考虑到剑杆交接纬纱的稳定性。静止角应适当加大。如片梭织机当加大。如片梭织机,一般静止角大一般静止角大,适应宽幅的要求适应宽幅的要求.不同综框的运动规律，三个角的分配也不同。不同综框的运动规律，三个角的分配
37、也不同。开口角与闭合角的配合有几种形式开口角与闭合角的配合有几种形式:大于大于,小于小于,等于等于.(.(提问提问)2021/9/2165三、三、综框运动规律综框运动规律 综框运动规律是指综框在开口，闭口过程中的位综框运动规律是指综框在开口，闭口过程中的位移移,速度速度,加速度与织机主轴转角之间的关系。加速度与织机主轴转角之间的关系。综框运动规律是开口机构设计的重要内容综框运动规律是开口机构设计的重要内容,是保是保证综框运动正确性证综框运动正确性,稳定性及保护经纱的关键稳定性及保护经纱的关键.(经纱断头经纱断头,织物质量织物质量,织机振动织机振动)2021/9/2166对综框运动规律的要求对综
38、框运动规律的要求:综框运动的速度必须平稳，避免突然的变化。综框综框运动的速度必须平稳，避免突然的变化。综框从静止到运动从静止到运动和和从运动到静止从运动到静止的过渡要缓慢，即加的过渡要缓慢，即加速度要小，以免引起综框的震动。速度要小，以免引起综框的震动。经纱处于紧张状态时的运动速度应该缓慢；在松弛经纱处于紧张状态时的运动速度应该缓慢；在松弛状态时，运动速度可以快些。因此，在接近梭口满状态时，运动速度可以快些。因此，在接近梭口满开时，综框运动的速度应该慢些开时，综框运动的速度应该慢些(?)(?)；而在综平位；而在综平位置附近时速度可以较快置附近时速度可以较快(?)(?)。2021/9/21671
39、 1、简谐运动规律：、简谐运动规律：一个动点在圆周上绕圆心一个动点在圆周上绕圆心作等角速度运动时，此点在直径上的投影点作等角速度运动时，此点在直径上的投影点的运动即为简谐运动。的运动即为简谐运动。2021/9/2168简谐运动规律简谐运动规律2021/9/21692、椭圆比运动规律 一个动点在椭圆上绕中心作等角速度转动时，此点在椭圆短轴上的投影点的运动即为椭圆比运动规律。当椭圆的长、短半轴之比为1时，即为简谐运动规律。椭圆的长、短半轴之比的大小对综框运动加速度变化幅度影响很大，一般此比值取1.21.3。2021/9/21703 3、多项式运动规律：、多项式运动规律：2021/9/2171A 简
40、谐运动规律简谐运动规律B 椭圆比运动规律运动规律2021/9/21722021/9/2173简谐运动规律特点：简谐运动规律特点：在综平前后，经纱张力小时，综框运动迅速，在综平前后，经纱张力小时，综框运动迅速，不会造成断头并可开清梭口。不会造成断头并可开清梭口。在闭合开始后的一个时期，综框运动缓慢，在闭合开始后的一个时期，综框运动缓慢，有利于梭子飞出梭口。有利于梭子飞出梭口。综框从静止至运动之间过渡时的加速度值不综框从静止至运动之间过渡时的加速度值不为零（加速度曲线不连续），高速时，使综为零（加速度曲线不连续），高速时，使综框产生振动。框产生振动。2021/9/2174多项式运动规律特点多项式运
41、动规律特点:综平时，运动更快，更利于开清梭口。综平时，运动更快，更利于开清梭口。在闭合开始后的一个时期，运动更为缓慢，有利于在闭合开始后的一个时期，运动更为缓慢，有利于引纬器引纬器(梭子梭子,片梭片梭,剑头剑头)飞出梭口。飞出梭口。运动开始和运动结束的瞬时加速度为零，利于高速。运动开始和运动结束的瞬时加速度为零，利于高速。2021/9/2175 一、凸轮和连杆开口机构一、凸轮和连杆开口机构 1 1、综框联动式凸轮开口机构原理、综框联动式凸轮开口机构原理 综框的下降：靠凸轮作用（小半径综框的下降：靠凸轮作用（小半径大半径）；大半径）；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。综框的上升：吊综辘轳回转
42、时的联动作用。第三节第三节 开口机开口机构构2021/9/2176一般凸轮开口机构2021/9/2177 特点：特点：中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；梭口高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆作梭口高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；用臂的长短决定；综框的运动规律由凸轮外廓形状决定。综框的运动规律由凸轮外廓形状决定。2021/9/21781 1）凸轮外形与综框升降的关系）凸轮外形与综框升降的关系2021/9/2179凸轮回转一转，对应一个梭口的变化周期凸轮回转一转，对应一个梭口的变化周期 Rw,Rw,每开一次梭口，凸轮转过的角度每开一次梭
43、口，凸轮转过的角度=360/R=360/Rw w。2021/9/2180织机主轴每回转一转，经纱开口一次；而踏织机主轴每回转一转，经纱开口一次；而踏盘每回转一转，则要开口盘每回转一转，则要开口R Rw w次，完成一个梭口次，完成一个梭口变化周期。所以主轴同踏盘轴的传动比应该变化周期。所以主轴同踏盘轴的传动比应该满足满足n n主主/n/n踏踏=R=Rw w/1/1。织平纹时，主轴同踏盘轴的传动比是织平纹时，主轴同踏盘轴的传动比是n n主主/n/n踏踏=2=2。2021/9/2181平纹组织开口踏盘的安装2021/9/2182斜纹组织开口踏盘的安装2021/9/2183n开口凸轮一转，对应一个梭口
44、的变化周期，经纱依次形成织物的一个纬向组织循环数Rw所包含的所有梭口。每开一次梭口，凸轮转过的角度为：=360/Rw2021/9/2184n对于平纹织物来说，因为Rw=2，所以凸轮回转360/2=180便完成一次开口，如果开口过程的三个阶段在主轴一转中各占120，则在平纹凸轮上，代表这三个阶段的弧线所对应的凸轮转角应是：n闭口阶段b=开口阶段k=静止阶段j=120/2=602021/9/2185n对于1/2斜纹来说，因为Rw=3，梭口变化周期中要形成三次梭口，所以凸轮每回转120，经纱便完成一次开口。如果开口的三个阶段在主轴一转中所占的角度分别为开口143、静止74、闭口143，则在三页斜纹开
45、口凸轮上，与之相对应的三段弧线所对应的凸轮转角应为：n闭口阶段b=143/3n静止阶段j=74/3n开口阶段k=143/32021/9/2186n开口凸轮的安装:凸轮之间相位角=360/Rw安装凸轮时要注意凹段的轮廓曲线，以使各页凸轮有相同的回转方向。同时要区别凸轮的大小，第一页综框配以大小半径差最小的凸轮，最后一页综框则配以大小半径差最大的凸轮。2021/9/2187 2 2）综框联动式凸轮开口机构的优缺点）综框联动式凸轮开口机构的优缺点结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性地检吊综皮带在使用过程中会逐渐
46、伸长，必须周期性地检查梭口位置。查梭口位置。踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头经纱与综丝的摩擦增多，引起断头,不适高速。不适高速。上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。有可能产生油污疵点。有可能产生油污疵点。对于对于RwRw66情况情况,开口凸轮的压力角很大开口凸轮的压力角很大,磨损严重磨损严重.2021/9/21882 2、弹簧回综式凸轮开口机构、弹簧回综式凸轮开口机构(消极式消极式)综框的下降：受凸轮驱动（凸轮半径变化）；综框的下降：受凸轮驱动（凸轮半径
47、变化）；综框的上升：依靠弹簧的恢复力。综框的上升：依靠弹簧的恢复力。优点：运转速度明显提高，可达优点：运转速度明显提高，可达1000r/min1000r/min；缺点：弹簧长期使用后会产生疲劳现象，恢复力减弱，缺点：弹簧长期使用后会产生疲劳现象，恢复力减弱，以致造成开口不清，产生织疵。以致造成开口不清，产生织疵。2021/9/2189弹簧回综式凸轮开口机构图弹簧回综式凸轮开口机构图2021/9/2190消极式开口存在问题消极式开口存在问题;综框联动式凸轮开口机构和弹簧回综式凸轮综框联动式凸轮开口机构和弹簧回综式凸轮开口机构都是开口机构都是消极式凸轮开口机构消极式凸轮开口机构，即回综，即回综不是
48、开口凸轮驱动控制，容易造成综框运动不是开口凸轮驱动控制，容易造成综框运动的不稳定。的不稳定。压力角问题压力角问题;一种开口凸轮只能适应一种组织一种开口凸轮只能适应一种组织,生产不同生产不同品种时品种时,必须更换凸轮必须更换凸轮.工厂配备大量凸轮工厂配备大量凸轮.改进方法改进方法:采用纹链开口采用纹链开口.2021/9/21913 3、共轭凸轮开口机构、共轭凸轮开口机构 积极式凸轮开口机构积极式凸轮开口机构特点：利用共轭凸轮积极控制综框的特点：利用共轭凸轮积极控制综框的升升OROR降降运运动。整个机构从摆杆一直到提综杆都是刚性连动。整个机构从摆杆一直到提综杆都是刚性连接，综框运动更为稳定准确。接
49、，综框运动更为稳定准确。2021/9/21922021/9/2193凸轮开口机构2021/9/21944 4、沟槽凸轮开口机构、沟槽凸轮开口机构积极式凸轮开口机构积极式凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。但沟槽特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。但沟槽凸轮的材料和加工要求很高，磨损一旦产生，综框凸轮的材料和加工要求很高，磨损一旦产生，综框运动不稳定，震动和噪音增大运动不稳定，震动和噪音增大。2021/9/21952021/9/21965 5、连杆开口机构、连杆开口机构 特点：是一种高速开口机构，但不能适应特点：是一种高速开口机构，但不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹（或多
50、品种织造要求，仅适用于加工平纹（或重平）织物的高速喷气、喷水织机。重平）织物的高速喷气、喷水织机。没有绝对静止时间,存在一定的相对静止时间,便于引纬.2021/9/21972021/9/2198连杆开口机构2021/9/2199连杆开口机构2021/9/21100二、多臂开口二、多臂开口 当当 Rw5 Rw5时，一般建议采用多臂开口。时，一般建议采用多臂开口。1 1、机构组成机构组成纹纹板板：储储存存综综框框升升降降顺顺序序的的信信息息，一一般般在在机机下下根根据据纹纹板板图的要求预先制备。图的要求预先制备。阅读装置：将纹板信息转化成控制提综的动作。阅读装置：将纹板信息转化成控制提综的动作。提