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1、项目四项目四 铣床电气控制铣床电气控制学学 习习 目目 标标 习题与思考习题与思考项目学习内容项目学习内容2021/9/1511 1 1 1了解转换开关、电磁离合器的工作原理、特点及其在机床电气控制了解转换开关、电磁离合器的工作原理、特点及其在机床电气控制了解转换开关、电磁离合器的工作原理、特点及其在机床电气控制了解转换开关、电磁离合器的工作原理、特点及其在机床电气控制中的应用中的应用中的应用中的应用2 2 2 2掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技
2、巧3 3 3 3掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制电路的特点与技巧掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制电路的特点与技巧掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制电路的特点与技巧掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制电路的特点与技巧4 4 4 4了解了解了解了解X62WX62WX62WX62W型万能铣床的主要结构和运动形式，并熟悉铣床的基本操型万能铣床的主要结构和运动形式，并熟悉铣床的基本操型万能铣床的主要结构和运动形式，并熟悉铣床的基本操型万能铣床的主要结构和运动形式，并熟悉铣床的基本操作过程作过程作过程作过程5 5 5 5掌握掌握掌握掌握X62WX62WX62WX62W型万能铣床电气控制线
3、路工作原理与电气故障的分析方法型万能铣床电气控制线路工作原理与电气故障的分析方法型万能铣床电气控制线路工作原理与电气故障的分析方法型万能铣床电气控制线路工作原理与电气故障的分析方法6 6 6 6能检修转换开关、电磁离合器的电器故障能检修转换开关、电磁离合器的电器故障能检修转换开关、电磁离合器的电器故障能检修转换开关、电磁离合器的电器故障7 7 7 7学会电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修学会电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修学会电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修学会电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修8 8 8 8能排除能排除能排除能排除X
4、62WX62WX62WX62W万能铣床的常见电气故障万能铣床的常见电气故障万能铣床的常见电气故障万能铣床的常见电气故障铣床电气控制铣床电气控制铣床电气控制铣床电气控制学学 习习 目目 标标返回上级返回上级2021/9/152四、应四、应 用用 举举 例例 三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识 二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识 一、一、一、一、X62W万能铣床简述万能铣床简述X62WX62W万能铣床项目学习内容万能铣床项目学习内容返回上级返回上级2021/9/153X62WX62W万万能能铣铣床床组组成成与与结结构构一、一、一、一、X62W X62W X62W X62W万能铣
5、床简述万能铣床简述万能铣床简述万能铣床简述返回上级返回上级2021/9/154X62WX62W万能铣床型号含义万能铣床型号含义万能铣床型号含义万能铣床型号含义2021/9/155X62WX62WX62WX62W万能铣床的主要结构和运动形式万能铣床的主要结构和运动形式万能铣床的主要结构和运动形式万能铣床的主要结构和运动形式 床身固定于底座上，用于安装和支承铣床的各部件，在床身内还床身固定于底座上，用于安装和支承铣床的各部件，在床身内还装有主轴部件、主传动装置、变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装装有主轴部件、主传动装置、变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装有悬梁，悬梁上装有刀杆支架。铣刀则装在刀杆上
6、，刀杆的一端装在有悬梁，悬梁上装有刀杆支架。铣刀则装在刀杆上，刀杆的一端装在主轴上，另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动，主轴上，另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动，悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不同长度的刀杆。同长度的刀杆。床身的前部有垂直导轨，升降台可以沿导轨上下移动，升降台内床身的前部有垂直导轨，升降台可以沿导轨上下移动，升降台内装有进给运动和快速移动的传动装置及其操纵机构等。在升降台的水装有进给运动和快速移动的传动装置及其操纵机构等。在升降台的水平导轨上装有滑座，可以沿
7、导轨作平行于主轴轴线方向的横向移动；平导轨上装有滑座，可以沿导轨作平行于主轴轴线方向的横向移动；工作台又经过回转盘装在滑座的水平导轨上，可以沿导轨作垂直于主工作台又经过回转盘装在滑座的水平导轨上，可以沿导轨作垂直于主轴轴线方向的纵向移动。这样，紧固在工作台上的工件，通过工作台、轴轴线方向的纵向移动。这样，紧固在工作台上的工件，通过工作台、回转盘、滑座和升降台，可以在相互垂直的回转盘、滑座和升降台，可以在相互垂直的3 3个方向上实现进给或调整个方向上实现进给或调整运动。运动。2021/9/156 在工作台与滑座之间的回转盘还可以使工作台左右转动在工作台与滑座之间的回转盘还可以使工作台左右转动45
8、45，因此工作台在水平面上除了可以作横向和纵向进给外，还可以实，因此工作台在水平面上除了可以作横向和纵向进给外，还可以实现在不同角度的各个方向上的进给，用以铣削螺旋槽。现在不同角度的各个方向上的进给，用以铣削螺旋槽。由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；进给由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；进给运动包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向运动包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向3 3个方向个方向的运动；辅助运动则是工作台在的运动；辅助运动则是工作台在3 3个方向的快速移动。个方向的快速移动。2021/9/157 铣床的电力拖动系统由铣床的电力
9、拖动系统由3 3台电动机所组成：台电动机所组成：主轴主轴主轴主轴电动机、电动机、进给进给进给进给电动机和电动机和冷却泵冷却泵冷却泵冷却泵电动机。电动机。铣床对电力拖动及其控制有要求：铣床对电力拖动及其控制有要求：（1 1）铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，）铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。并设有电气制动环节，能进行变速冲动。（2 2）工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直）工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。接启动，能够正
10、反转，也要求有变速冲动环节。（3 3）冷却泵电动机只要求单向旋转。）冷却泵电动机只要求单向旋转。（4 4）3 3台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机启动之后，才能对另外两台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机启动之后，才能对另外两台电动机进行控制。台电动机进行控制。（5 5）主轴电动机启动后才允许工作电动机工作。）主轴电动机启动后才允许工作电动机工作。X62WX62WX62WX62W万能铣床电气控制要求万能铣床电气控制要求万能铣床电气控制要求万能铣床电气控制要求2021/9/158二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识二、电气控制器件相关知识 （一）转换开关一）
11、转换开关一）转换开关一）转换开关 （二）电磁离合器（二）电磁离合器 返回上级返回上级2021/9/159 组合开关也称转换开关。组合开关也称转换开关。常用于交流常用于交流50Hz50Hz、380V380V以下及直流以下及直流220V220V以下的电气线以下的电气线路中，供手动不频繁的接通和分断电路、电源开关或控制路中，供手动不频繁的接通和分断电路、电源开关或控制5kW5kW以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。（一）转换开关（一）转换开关（一）转换开关（一）转换开关 组合开关有单极、双极和多极之分。普通类型的转换开组合开关有单极、双极和多极之分。普
12、通类型的转换开关各极是同时通断的；关各极是同时通断的；特殊类型的转换开关是各极交替通断，以满足不同的控特殊类型的转换开关是各极交替通断，以满足不同的控制要求。其表示方法类似于万能转换开关。制要求。其表示方法类似于万能转换开关。返回上级返回上级2021/9/1510各种类型的转换开关各种类型的转换开关各种类型的转换开关各种类型的转换开关2021/9/1511 无限位型转换开关手柄可以在无限位型转换开关手柄可以在360360范围内旋转，无固定方范围内旋转，无固定方向。常用的是全国统一设计产品向。常用的是全国统一设计产品HZ10HZ10系列，它实际上就是由多系列，它实际上就是由多节触点组合而成的刀开
13、关，开关的节触点组合而成的刀开关，开关的3 3对静触点分别装在对静触点分别装在3 3层绝缘垫层绝缘垫板上，并附有接线柱，用于与电源及用电设备相接。板上，并附有接线柱，用于与电源及用电设备相接。（1 1 1 1）无限位转换开关）无限位转换开关）无限位转换开关）无限位转换开关 开关的顶盖部分是由滑板、凸轮、弹簧、手柄等构成的操作开关的顶盖部分是由滑板、凸轮、弹簧、手柄等构成的操作机构。机构。由于采用了弹簧储能，可使触点快速闭合或分断，因此提高由于采用了弹簧储能，可使触点快速闭合或分断，因此提高了开关的通断能力。了开关的通断能力。2021/9/1512HZ10-10/3HZ10-10/3HZ10-1
14、0/3HZ10-10/3型组合开关结构图型组合开关结构图型组合开关结构图型组合开关结构图2021/9/1513 有限位型转换开关也称为可逆转换开关或倒顺开关，只能在有限位型转换开关也称为可逆转换开关或倒顺开关，只能在9090范围内旋转，有定位限制，类似双掷开关，即所谓的两位置转换类型，范围内旋转，有定位限制，类似双掷开关，即所谓的两位置转换类型，常用的为常用的为HZ3HZ3系列。系列。（2 2 2 2）有限位转换开关）有限位转换开关）有限位转换开关）有限位转换开关 HZ3-132 HZ3-132型转换开关的手柄有倒、停、顺型转换开关的手柄有倒、停、顺3 3个位置，手柄只能从个位置，手柄只能从“
15、停停”位置左转位置左转4545和右转和右转45452021/9/1514HZHZHZHZ系列型号含义系列型号含义系列型号含义系列型号含义 2021/9/1515 电磁离合器又称电磁联轴节，是利用表面摩擦和电磁电磁离合器又称电磁联轴节，是利用表面摩擦和电磁感应原理在两个旋转运动的物体间传递力矩的执行电器。感应原理在两个旋转运动的物体间传递力矩的执行电器。电磁离合器便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、电磁离合器便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，结构简单，因此广泛用于机床的自身控制。可靠，结构简单，因此广泛用于机床的自身控制。铣床上采用的是摩擦式电磁离合器，来实现铣床工作能铣床上采用的是
16、摩擦式电磁离合器，来实现铣床工作能的快速进给与常速进给。的快速进给与常速进给。电磁离合器为单片式与多片式两种，机床上普遍采用电磁离合器为单片式与多片式两种，机床上普遍采用多片式电磁离合器。多片式电磁离合器。（二）电磁离合器（二）电磁离合器（二）电磁离合器（二）电磁离合器返回上级返回上级2021/9/1516 当线圈通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁芯，衔当线圈通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁芯，衔铁也被吸住，紧紧压住各摩擦片，于是，依靠主动摩铁也被吸住，紧紧压住各摩擦片，于是，依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传递。
17、转动，实现力矩的传递。当电磁离合器线圈电压达到额定值时的当电磁离合器线圈电压达到额定值时的85%85%105%105%时，离合器就能可靠地工作。当线圈断电时，装时，离合器就能可靠地工作。当线圈断电时，装在内外摩擦片之间的圆桩弹簧使衔铁和摩擦片复原，在内外摩擦片之间的圆桩弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器便失去传递力矩的作用。离合器便失去传递力矩的作用。电磁离合器工作原理电磁离合器工作原理电磁离合器工作原理电磁离合器工作原理2021/9/1517多片摩擦式电磁离合器结构示意图多片摩擦式电磁离合器结构示意图多片摩擦式电磁离合器结构示意图多片摩擦式电磁离合器结构示意图2021/9/1518（一）顺序控制
18、（一）顺序控制 三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识 （二）多地控制（二）多地控制（一）顺序控制（一）顺序控制（一）顺序控制（一）顺序控制 返回上级返回上级2021/9/1519（一）顺序控制（一）顺序控制（一）顺序控制（一）顺序控制 当一般机床是由多台电动机来实现机床的机械拖当一般机床是由多台电动机来实现机床的机械拖动与辅助运动控制的，用于满足机床的特殊控制要求，动与辅助运动控制的，用于满足机床的特殊控制要求，在启动与停车时需要电动机按一定的顺序来启动与停在启动与停车时需要电动机按一定的顺序来启动与停车控制。车控制。返回上级返回上级2021/9/1
19、520 某处机床，要求在加工前先给机床提供液压油，使机床床身导轨进某处机床，要求在加工前先给机床提供液压油，使机床床身导轨进行润滑，或是提供机械运动的液压动力，这就要求先启动液压泵后行润滑，或是提供机械运动的液压动力，这就要求先启动液压泵后A A才才能启动机床的工作台拖动电动机能启动机床的工作台拖动电动机B B或主轴电动机；当机床停止时要求先或主轴电动机；当机床停止时要求先停止拖动电动机停止拖动电动机B B或主轴电动机，才能让液压泵或主轴电动机，才能让液压泵A A停止。其电气控制原理停止。其电气控制原理图如下图所示：图如下图所示：1 1 1 1、先起后停控制、先起后停控制、先起后停控制、先起后
20、停控制2021/9/1521 在有的特殊控制中，要求在有的特殊控制中，要求A A电动机先启动后才能启动电动机先启动后才能启动B B，当，当A A停止后停止后B B才能停止。其电气控制原理图如图下所示才能停止。其电气控制原理图如图下所示 ：2 2 2 2、先起先停控制、先起先停控制、先起先停控制、先起先停控制2021/9/1522（二）多地控制（二）多地控制（二）多地控制（二）多地控制 SB1 SB1、SB2SB2为机床上正面、侧面两地总停开关；为机床上正面、侧面两地总停开关；SB3SB3、SB4SB4为为M1M1电动电动机的两地正转启动控制，机的两地正转启动控制，SB5SB5、SB6SB6为为
21、M2M2电动机的两地反转启动控制。电动机的两地反转启动控制。返回上级返回上级2021/9/15233、铣床线路分析与故障排除、铣床线路分析与故障排除 2、顺序起停控制、顺序起停控制 1 1、两地控制一台动电机、两地控制一台动电机、两地控制一台动电机、两地控制一台动电机四、应四、应四、应四、应 用用用用 举举举举 例例例例返回上级返回上级2021/9/15241 1 1 1、两地控制一台电动机、两地控制一台电动机、两地控制一台电动机、两地控制一台电动机 设计一个控制电路，能在设计一个控制电路，能在A A、B B两地分别控制同一台电动机单方向连两地分别控制同一台电动机单方向连续运行与点动控制，画出
22、电气原理图。续运行与点动控制，画出电气原理图。设计方法一设计方法一设计方法一设计方法一 返回上级返回上级2021/9/15252 2 2 2、两台电动机的起停控制、两台电动机的起停控制、两台电动机的起停控制、两台电动机的起停控制设计能同时满足以下要求的控制电路：设计能同时满足以下要求的控制电路：（1 1）能同时控制）能同时控制2 2台电动机同时启动和停止。台电动机同时启动和停止。（2 2）能分别控制）能分别控制2 2台电动机启动和停止。台电动机启动和停止。返回上级返回上级2021/9/1526电气原理图电气原理图 3 3、X62WX62W万能铣床万能铣床 线线路分析与故障排除路分析与故障排除
23、主电路分析主电路分析 控制电路分析控制电路分析 故障分析与处理故障分析与处理返回上级返回上级2021/9/1527X62WX62WX62WX62W万能铣床电气控制原理图万能铣床电气控制原理图万能铣床电气控制原理图万能铣床电气控制原理图返回上级返回上级2021/9/15284 4 4 4、X62W X62W X62W X62W万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析主电路分析主电路分析主电路分析主电路分析 ：三相电源由电源开关三相电源由电源开关三相电源由电源开关三相电源由电源开关QS1QS1QS1QS1引入，引入，引入，引入，FU1FU1F
24、U1FU1作全电路的短路保护。作全电路的短路保护。作全电路的短路保护。作全电路的短路保护。主轴电动机主轴电动机主轴电动机主轴电动机M1M1M1M1的运行由接触器的运行由接触器的运行由接触器的运行由接触器KM1KM1KM1KM1控制，由换相开关控制，由换相开关控制，由换相开关控制，由换相开关SA3SA3SA3SA3预选其预选其预选其预选其转向。转向。转向。转向。冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M3M3M3M3由由由由QS2QS2QS2QS2控制其单向旋转，但必须在控制其单向旋转，但必须在控制其单向旋转，但必须在控制其单向旋转，但必须在M1M1M1M1启动运行之启动运行之启动运行之
25、启动运行之后才能运行。后才能运行。后才能运行。后才能运行。进给电动机进给电动机进给电动机进给电动机M2M2M2M2由由由由KM3KM3KM3KM3、KM4KM4KM4KM4实现正反转控制。实现正反转控制。实现正反转控制。实现正反转控制。3 3 3 3台电动机分别由热继电器台电动机分别由热继电器台电动机分别由热继电器台电动机分别由热继电器FR1FR1FR1FR1、FR2FR2FR2FR2、FR3FR3FR3FR3提供过载保护。提供过载保护。提供过载保护。提供过载保护。返回上级返回上级2021/9/1529X62WX62WX62WX62W万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气
26、控制线路分析万能铣床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ：（1 1 1 1）主轴电动机）主轴电动机）主轴电动机）主轴电动机M1M1M1M1的控制的控制的控制的控制 M1 M1 M1 M1由交流接触器由交流接触器由交流接触器由交流接触器KM1KM1KM1KM1控制，为操作方便，在机床的不同位置各安控制，为操作方便，在机床的不同位置各安控制，为操作方便，在机床的不同位置各安控制，为操作方便，在机床的不同位置各安装了一套启动和停止按钮：装了一套启动和停止按钮：装了一套启动和停止按钮：装了一套启动和停止按钮：SB2SB2SB2SB2和和和和SB6SB6SB6SB6装在床身
27、上，装在床身上，装在床身上，装在床身上，SB1SB1SB1SB1和和和和SB5SB5SB5SB5装在升降台装在升降台装在升降台装在升降台上。对上。对上。对上。对M1M1M1M1的控制包括有主轴的启动、停止制动、换刀制动和变速冲动。的控制包括有主轴的启动、停止制动、换刀制动和变速冲动。的控制包括有主轴的启动、停止制动、换刀制动和变速冲动。的控制包括有主轴的启动、停止制动、换刀制动和变速冲动。A A A A、主轴电电动机的起动控制、主轴电电动机的起动控制、主轴电电动机的起动控制、主轴电电动机的起动控制 B B B B、主轴电动机的停止与制动控制、主轴电动机的停止与制动控制、主轴电动机的停止与制动控
28、制、主轴电动机的停止与制动控制 C C C C、主轴变速冲动控制、主轴变速冲动控制、主轴变速冲动控制、主轴变速冲动控制 D D D D、主轴换刀制动、主轴换刀制动、主轴换刀制动、主轴换刀制动返回上级返回上级2021/9/1530X62WX62WX62WX62W万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ：（2 2 2 2）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制 工作台的进给运动分为常速（工作）进给和快速进工作台的进给运动分为常速（工作）进给和快速进工作台的进给运动分为常
29、速（工作）进给和快速进工作台的进给运动分为常速（工作）进给和快速进给，常速进给必须在给，常速进给必须在给，常速进给必须在给，常速进给必须在M1M1M1M1启动运行后才能进行，而快速进启动运行后才能进行，而快速进启动运行后才能进行，而快速进启动运行后才能进行，而快速进给属于辅助运动，可以在给属于辅助运动，可以在给属于辅助运动，可以在给属于辅助运动，可以在M1M1M1M1不启动的情况下进行。不启动的情况下进行。不启动的情况下进行。不启动的情况下进行。工作台在工作台在工作台在工作台在6 6 6 6个方向上的进给运动是由机械操作手柄带个方向上的进给运动是由机械操作手柄带个方向上的进给运动是由机械操作手
30、柄带个方向上的进给运动是由机械操作手柄带动相关的行程开关动相关的行程开关动相关的行程开关动相关的行程开关SQ3SQ3SQ3SQ3SQ6SQ6SQ6SQ6，通过控制接触器，通过控制接触器，通过控制接触器，通过控制接触器KM3KM3KM3KM3、KM4KM4KM4KM4来控制进给电动机来控制进给电动机来控制进给电动机来控制进给电动机M2M2M2M2正反转实现。正反转实现。正反转实现。正反转实现。2021/9/1531X62WX62WX62WX62W万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ：（2
31、 2 2 2）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制 行程开关行程开关行程开关行程开关SQ5SQ5SQ5SQ5和和和和SQ6SQ6SQ6SQ6分别控制工作台的向右和向左运动，分别控制工作台的向右和向左运动，分别控制工作台的向右和向左运动，分别控制工作台的向右和向左运动，SQ3SQ3SQ3SQ3和和和和SQ4SQ4SQ4SQ4则分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运则分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运则分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运则分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运动。动。动。动。进给拖动系统使用的两个电磁离合器进给拖动系统使用的两个电磁离合器进
32、给拖动系统使用的两个电磁离合器进给拖动系统使用的两个电磁离合器YC2YC2YC2YC2和和和和YC3YC3YC3YC3都安装都安装都安装都安装在进给传动链中的第在进给传动链中的第在进给传动链中的第在进给传动链中的第4 4 4 4根传动轴上。当根传动轴上。当根传动轴上。当根传动轴上。当YC2YC2YC2YC2吸合而吸合而吸合而吸合而YC3YC3YC3YC3断开时，断开时，断开时，断开时，为常速进给；当为常速进给；当为常速进给；当为常速进给；当YC3YC3YC3YC3吸合而吸合而吸合而吸合而YC2YC2YC2YC2断开时，为快速进给。断开时，为快速进给。断开时，为快速进给。断开时，为快速进给。20
33、21/9/1532X62WX62WX62WX62W万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ：（2 2 2 2）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制 工作台纵向进给运动控制工作台纵向进给运动控制工作台纵向进给运动控制工作台纵向进给运动控制 将纵向进给操作手柄扳向右边将纵向进给操作手柄扳向右边将纵向进给操作手柄扳向右边将纵向进给操作手柄扳向右边行程开关行程开关行程开关行程开关SQ5SQ5SQ5SQ5动作动作动作动作其动断触点其动断触点其动断触点其动断触点SQ5-SQ5
34、-SQ5-SQ5-2 2 2 2（2729272927292729）先断开，动合触点）先断开，动合触点）先断开，动合触点）先断开，动合触点SQ5-1SQ5-1SQ5-1SQ5-1（2123212321232123）后闭合）后闭合）后闭合）后闭合KM3KM3KM3KM3线圈通过线圈通过线圈通过线圈通过（13151719212325131517192123251315171921232513151719212325）路径通电）路径通电）路径通电）路径通电M2M2M2M2正转正转正转正转工作台向右运动。工作台向右运动。工作台向右运动。工作台向右运动。若将操作手柄扳向左边，则若将操作手柄扳向左边，则若
35、将操作手柄扳向左边，则若将操作手柄扳向左边，则SQ6SQ6SQ6SQ6动作动作动作动作KM4KM4KM4KM4线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电M2M2M2M2反转反转反转反转工作工作工作工作台向左运动。台向左运动。台向左运动。台向左运动。SA2 SA2 SA2 SA2为圆工作台控制开关，此时应处于为圆工作台控制开关，此时应处于为圆工作台控制开关，此时应处于为圆工作台控制开关，此时应处于“断开断开断开断开”位置，位置，位置，位置，3 3 3 3组触点状态为组触点状态为组触点状态为组触点状态为SA2-1SA2-1SA2-1SA2-1、SA2-3SA2-3SA2-3SA2-3接通，接通，接通，接通，
36、SA2-2SA2-2SA2-2SA2-2断开。断开。断开。断开。2021/9/1533X62WX62WX62WX62W万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ：（2 2 2 2）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制 工作台垂直与横向进给运动控制工作台垂直与横向进给运动控制工作台垂直与横向进给运动控制工作台垂直与横向进给运动控制 将工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、将工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、将
37、工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、将工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间前、后和中间前、后和中间前、后和中间5 5 5 5个位置，将手柄扳至向下或向上位置时，分别压动行程开关个位置，将手柄扳至向下或向上位置时，分别压动行程开关个位置，将手柄扳至向下或向上位置时，分别压动行程开关个位置，将手柄扳至向下或向上位置时，分别压动行程开关SQ3SQ3SQ3SQ3或或或或SQ4SQ4SQ4SQ4，控制，控制，控制，控制M2M2M2M2正转或反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动。而当手柄正转或反转，并通过机械传动机构使工
38、作台分别向下和向上运动。而当手柄正转或反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动。而当手柄正转或反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动。而当手柄扳至向前或向后位置时，虽然同样是压动行程开关扳至向前或向后位置时，虽然同样是压动行程开关扳至向前或向后位置时，虽然同样是压动行程开关扳至向前或向后位置时，虽然同样是压动行程开关SQ3SQ3SQ3SQ3和和和和SQ4SQ4SQ4SQ4，但此时机械传动机构，但此时机械传动机构，但此时机械传动机构，但此时机械传动机构使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时，使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时，使工作台分别向前和向后运动。
39、当手柄在中间位置时，使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时，SQ3SQ3SQ3SQ3和和和和SQ4SQ4SQ4SQ4均不动作。均不动作。均不动作。均不动作。将十字形手柄扳至将十字形手柄扳至将十字形手柄扳至将十字形手柄扳至“向上向上向上向上”位置，位置，位置，位置，SQ4SQ4SQ4SQ4的动断触点的动断触点的动断触点的动断触点SQ42SQ42SQ42SQ42先断开，动合触点先断开，动合触点先断开，动合触点先断开，动合触点SQ41SQ41SQ41SQ41后闭合后闭合后闭合后闭合KM4KM4KM4KM4线圈经（线圈经（线圈经（线圈经（1327291921313313272919213133
40、1327291921313313272919213133）路径通电）路径通电）路径通电）路径通电M2M2M2M2反转反转反转反转工工工工作台向上运动。作台向上运动。作台向上运动。作台向上运动。2021/9/1534X62WX62WX62WX62W万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ：（2 2 2 2）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制 工作台进给变速冲动控制工作台进给变速冲动控制工作台进给变速冲动控制工作台进给变速冲动控制 将进给变速时需要使将进给变速时需要
41、使将进给变速时需要使将进给变速时需要使M2M2M2M2瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进给变速冲瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进给变速冲瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进给变速冲瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进给变速冲动由行程开关动由行程开关动由行程开关动由行程开关SQ2SQ2SQ2SQ2控制，在操纵进给变速手柄和变速盘（见图控制，在操纵进给变速手柄和变速盘（见图控制，在操纵进给变速手柄和变速盘（见图控制，在操纵进给变速手柄和变速盘（见图4-14-14-14-1）时，瞬间）时，瞬间）时，瞬间）时，瞬间压动了行程开关压动了行程开关压动了行程开关压动了行程开关SQ2SQ2SQ2SQ2，在，在，在，在S
42、Q2SQ2SQ2SQ2通电的瞬间，其动断触点通电的瞬间，其动断触点通电的瞬间，其动断触点通电的瞬间，其动断触点SQ2-1SQ2-1SQ2-1SQ2-1（1315131513151315）先断）先断）先断）先断开而动合触点开而动合触点开而动合触点开而动合触点SQ2-2SQ2-2SQ2-2SQ2-2（1523152315231523）后闭合，使）后闭合，使）后闭合，使）后闭合，使KM3KM3KM3KM3线圈经（线圈经（线圈经（线圈经（1327291913272919132729191327291917152325171523251715232517152325）路径通电，）路径通电，）路径通电，）
43、路径通电，M2M2M2M2正向点动。由正向点动。由正向点动。由正向点动。由KM3KM3KM3KM3的通电路径可见：只有在的通电路径可见：只有在的通电路径可见：只有在的通电路径可见：只有在进给操作手柄均处于零位（即进给操作手柄均处于零位（即进给操作手柄均处于零位（即进给操作手柄均处于零位（即SQ3SQ3SQ3SQ3SQ6SQ6SQ6SQ6均不动作）时，才能进行进给变速均不动作）时，才能进行进给变速均不动作）时，才能进行进给变速均不动作）时，才能进行进给变速冲动。冲动。冲动。冲动。2021/9/1535X62WX62WX62WX62W万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制
44、线路分析万能铣床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ：（2 2 2 2）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制）进给运动的控制 工作台快速进给控制工作台快速进给控制工作台快速进给控制工作台快速进给控制 工作台在工作台在工作台在工作台在6 6 6 6个方向上的快速进给，是在按常速进给的操作方法操纵进给个方向上的快速进给，是在按常速进给的操作方法操纵进给个方向上的快速进给，是在按常速进给的操作方法操纵进给个方向上的快速进给，是在按常速进给的操作方法操纵进给控制手柄的同时，还要按下快速进给按钮开关控制手柄的同时，还要按下快速进给按钮开关控制手柄的同时，还要按下快
45、速进给按钮开关控制手柄的同时，还要按下快速进给按钮开关SB3SB3SB3SB3或或或或SB4SB4SB4SB4（两地控制），使（两地控制），使（两地控制），使（两地控制），使KM2KM2KM2KM2线圈通电，其动断触点（线圈通电，其动断触点（线圈通电，其动断触点（线圈通电，其动断触点（105109105109105109105109）切断）切断）切断）切断YC2YC2YC2YC2线圈支路，动合触点线圈支路，动合触点线圈支路，动合触点线圈支路，动合触点（105111105111105111105111）接通）接通）接通）接通YC3YC3YC3YC3线圈支路，使机械传动机构改变传动比，实现快速进线
46、圈支路，使机械传动机构改变传动比，实现快速进线圈支路，使机械传动机构改变传动比，实现快速进线圈支路，使机械传动机构改变传动比，实现快速进给。由于与给。由于与给。由于与给。由于与KM1KM1KM1KM1的动合触点（的动合触点（的动合触点（的动合触点（713713713713）并联了）并联了）并联了）并联了KM2KM2KM2KM2的一个动合触点，所以在的一个动合触点，所以在的一个动合触点，所以在的一个动合触点，所以在M1M1M1M1不启动的情况下也可以进行快速进给。不启动的情况下也可以进行快速进给。不启动的情况下也可以进行快速进给。不启动的情况下也可以进行快速进给。2021/9/1536X62WX
47、62WX62WX62W万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析万能铣床电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 ：（2 2 2 2）圆工作台进给控制）圆工作台进给控制）圆工作台进给控制）圆工作台进给控制 将控制开关将控制开关将控制开关将控制开关SA2SA2SA2SA2扳至扳至扳至扳至“接通接通接通接通”的位置，此时的位置，此时的位置，此时的位置，此时SA22SA22SA22SA22接通而接通而接通而接通而SA21SA21SA21SA21、SA23SA23SA23SA23断开。在主轴电动机断开。在主轴电动机断开。在主轴电动机断开。在主轴电动
48、机M1M1M1M1启动的同时，启动的同时，启动的同时，启动的同时，KM3KM3KM3KM3线圈经（线圈经（线圈经（线圈经（1315171315171315171315171929272325192927232519292723251929272325）的路径通电，使）的路径通电，使）的路径通电，使）的路径通电，使M2M2M2M2正转，带动圆工作台旋转运动（圆正转，带动圆工作台旋转运动（圆正转，带动圆工作台旋转运动（圆正转，带动圆工作台旋转运动（圆工作台只需要单向旋转）。由工作台只需要单向旋转）。由工作台只需要单向旋转）。由工作台只需要单向旋转）。由KM3KM3KM3KM3线圈的通电路径可见，只
49、要扳动工作台进线圈的通电路径可见，只要扳动工作台进线圈的通电路径可见，只要扳动工作台进线圈的通电路径可见，只要扳动工作台进给操作的任何一个手柄，给操作的任何一个手柄，给操作的任何一个手柄，给操作的任何一个手柄，SQ3SQ3SQ3SQ3SQ6SQ6SQ6SQ6其中一个行程开关的动断触点断开，都其中一个行程开关的动断触点断开，都其中一个行程开关的动断触点断开，都其中一个行程开关的动断触点断开，都会切断会切断会切断会切断KM3KM3KM3KM3线圈支路，使圆工作台停止运动，这就实现了工作台进给和圆工线圈支路，使圆工作台停止运动，这就实现了工作台进给和圆工线圈支路，使圆工作台停止运动，这就实现了工作台
50、进给和圆工线圈支路，使圆工作台停止运动，这就实现了工作台进给和圆工作台运动的联锁关系。作台运动的联锁关系。作台运动的联锁关系。作台运动的联锁关系。2021/9/1537X62WX62WX62WX62W万能铣床电气常见故障万能铣床电气常见故障万能铣床电气常见故障万能铣床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （1 1 1 1）主轴停车时没有制动作用）主轴停车时没有制动作用）主轴停车时没有制动作用）主轴停车时没有制动作用 故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：电磁离合器电磁离合器电磁离合器电磁离合器YC1YC1YC1YC1不工作，工作台能正常进给和