X62铣床电气控制.ppt

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1、项目四 X62铣床电气控制,学 习 目 标,1了解转换开关、电磁离合器的工作原理、特点及其在机床电气控制中的应用2掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧3掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制电路的特点与技巧4了解X62W型万能铣床的主要结构和运动形式，并熟悉铣床的基本操作过程5掌握X62W型万能铣床电气控制线路工作原理与电气故障的分析方法6能检修转换开关、电磁离合器的电器故障7学会电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修8能排除X62W万能铣床的常见电气故障,铣床电气控制,学 习 目 标,返回上级,X62W万能铣床项目学习内容,返回上级,X62W 万 能 铣 床 组 成 与

2、结 构,一、 X62W万能铣床简述,返回上级,X62W万能铣床的主要结构和运动形式,床身固定于底座上，用于安装和支承铣床的各部件，在床身内还装有主轴部件、主传动装置、变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装有悬梁，悬梁上装有刀杆支架。铣刀则装在刀杆上，刀杆的一端装在主轴上，另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动，悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不同长度的刀杆。 床身的前部有垂直导轨，升降台可以沿导轨上下移动，升降台内装有进给运动和快速移动的传动装置及其操纵机构等。在升降台的水平导轨上装有滑座，可以沿导轨作平行于主轴轴线方向的横向移动；工作台又经过回转盘装在滑座的

3、水平导轨上，可以沿导轨作垂直于主轴轴线方向的纵向移动。这样，紧固在工作台上的工件，通过工作台、回转盘、滑座和升降台，可以在相互垂直的3个方向上实现进给或调整运动。,在工作台与滑座之间的回转盘还可以使工作台左右转动45，因此工作台在水平面上除了可以作横向和纵向进给外，还可以实现在不同角度的各个方向上的进给，用以铣削螺旋槽。 由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；进给运动包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向3个方向的运动；辅助运动则是工作台在3个方向的快速移动。,铣床的电力拖动系统由3台电动机所组成：主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。 铣床对电力拖动及其控制有要求：

4、（1）铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。 （2）工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。 （3）冷却泵电动机只要求单向旋转。 （4）3台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机启动之后，才能对另外两台电动机进行控制。 （5）主轴电动机启动后才允许工作电动机工作。,X62W万能铣床电气控制要求,二、电气控制器件相关知识,返回上级,组合开关也称转换开关。 常用于交流50Hz、380V以下及直流220V以下的电气线路中，供手动不频繁的接通和分断电路、电源开关或控制5kW以下小容量异步电

5、动机的启动、停止和正反转。,（一）转换开关,组合开关有单极、双极和多极之分。普通类型的转换开关各极是同时通断的； 特殊类型的转换开关是各极交替通断，以满足不同的控制要求。其表示方法类似于万能转换开关。,返回上级,各种类型的转换开关,无限位型转换开关手柄可以在360范围内旋转，无固定方向。常用的是全国统一设计产品HZ10系列，它实际上就是由多节触点组合而成的刀开关，开关的3对静触点分别装在3层绝缘垫板上，并附有接线柱，用于与电源及用电设备相接。,（1）无限位转换开关,开关的顶盖部分是由滑板、凸轮、弹簧、手柄等构成的操作机构。 由于采用了弹簧储能，可使触点快速闭合或分断，因此提高了开关的通断能力。

6、,HZ10-10/3型组合开关结构图,有限位型转换开关也称为可逆转换开关或倒顺开关，只能在90范围内旋转，有定位限制，类似双掷开关，即所谓的两位置转换类型，常用的为HZ3系列。,（2）有限位转换开关,HZ3-132型转换开关的手柄有倒、停、顺3个位置，手柄只能从“停”位置左转45和右转45,HZ系列型号含义,电磁离合器又称电磁联轴节，是利用表面摩擦和电磁感应原理在两个旋转运动的物体间传递力矩的执行电器。 电磁离合器便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，结构简单，因此广泛用于机床的自身控制。 铣床上采用的是摩擦式电磁离合器，来实现铣床工作能的快速进给与常速进给。 电磁离合器为单片式与多片式

7、两种，机床上普遍采用多片式电磁离合器。,（二）电磁离合器,返回上级,当线圈通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁芯，衔铁也被吸住，紧紧压住各摩擦片，于是，依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传递。 当电磁离合器线圈电压达到额定值时的85%105%时，离合器就能可靠地工作。当线圈断电时，装在内外摩擦片之间的圆桩弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器便失去传递力矩的作用。,电磁离合器工作原理,多片摩擦式电磁离合器结构示意图,（一）顺序控制,三、基本控制相关知识,（一）顺序控制,返回上级,（一）顺序控制,当一般机床是由多台电动机来实现机床的机械拖动与辅助运动控制的，用于满足机床的

8、特殊控制要求，在启动与停车时需要电动机按一定的顺序来启动与停车控制。,返回上级,某处机床，要求在加工前先给机床提供液压油，使机床床身导轨进行润滑，或是提供机械运动的液压动力，这就要求先启动液压泵后A才能启动机床的工作台拖动电动机B或主轴电动机；当机床停止时要求先停止拖动电动机B或主轴电动机，才能让液压泵A停止。其电气控制原理图如下图所示：,1、先起后停控制,在有的特殊控制中，要求A电动机先启动后才能启动B，当A停止后B才能停止。其电气控制原理图如图下所示 ：,2、先起先停控制,（二）多地控制,SB1、SB2为机床上正面、侧面两地总停开关；SB3、SB4为M1电动机的两地正转启动控制，SB5、S

9、B6为M2电动机的两地反转启动控制。,返回上级,四、应 用 举 例,返回上级,1、两地控制一台电动机,设计一个控制电路，能在A、B两地分别控制同一台电动机单方向连续运行与点动控制，画出电气原理图。,设计方法一,返回上级,2、两台电动机的起停控制,设计能同时满足以下要求的控制电路： （1）能同时控制2台电动机同时启动和停止。 （2）能分别控制2台电动机启动和停止。,返回上级,3、 X62W万能铣床 线路分析与故障排除,返回上级,X62W万能铣床电气控制原理图,返回上级,4、 X62W万能铣床电气控制线路分析,主电路分析 ：,三相电源由电源开关QS1引入，FU1作全电路的短路保护。 主轴电动机M1

10、的运行由接触器KM1控制，由换相开关SA3预选其转向。 冷却泵电动机M3由QS2控制其单向旋转，但必须在M1启动运行之后才能运行。 进给电动机M2由KM3、KM4实现正反转控制。 3台电动机分别由热继电器FR1、FR2、FR3提供过载保护。,返回上级,X62W万能铣床电气控制线路分析,控制电路分析 ：,（1）主轴电动机M1的控制 M1由交流接触器KM1控制，为操作方便，在机床的不同位置各安装了一套启动和停止按钮：SB2和SB6装在床身上，SB1和SB5装在升降台上。对M1的控制包括有主轴的启动、停止制动、换刀制动和变速冲动。 A、主轴电电动机的起动控制 B、主轴电动机的停止与制动控制 C、主轴

11、变速冲动控制 D、主轴换刀制动,返回上级,X62W万能铣床电气控制线路分析,控制电路分析 ：,（2）进给运动的控制 工作台的进给运动分为常速（工作）进给和快速进给，常速进给必须在M1启动运行后才能进行，而快速进给属于辅助运动，可以在M1不启动的情况下进行。 工作台在6个方向上的进给运动是由机械操作手柄带动相关的行程开关SQ3SQ6，通过控制接触器KM3、KM4来控制进给电动机M2正反转实现。,X62W万能铣床电气控制线路分析,控制电路分析 ：,（2）进给运动的控制 行程开关SQ5和SQ6分别控制工作台的向右和向左运动，SQ3和SQ4则分别控制工作台的向前、向下和向后、向上运动。 进给拖动系统使

12、用的两个电磁离合器YC2和YC3都安装在进给传动链中的第4根传动轴上。当YC2吸合而YC3断开时，为常速进给；当YC3吸合而YC2断开时，为快速进给。,X62W万能铣床电气控制线路分析,控制电路分析 ：,（2）进给运动的控制 工作台纵向进给运动控制 将纵向进给操作手柄扳向右边行程开关SQ5动作其动断触点SQ5-2（2729）先断开，动合触点SQ5-1（2123）后闭合KM3线圈通过（13151719212325）路径通电M2正转工作台向右运动。 若将操作手柄扳向左边，则SQ6动作KM4线圈通电M2反转工作台向左运动。 SA2为圆工作台控制开关，此时应处于“断开”位置，3组触点状态为SA2-1、

13、SA2-3接通，SA2-2断开。,X62W万能铣床电气控制线路分析,控制电路分析 ：,（2）进给运动的控制 工作台垂直与横向进给运动控制 将工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间5个位置，将手柄扳至向下或向上位置时，分别压动行程开关SQ3或SQ4，控制M2正转或反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动。而当手柄扳至向前或向后位置时，虽然同样是压动行程开关SQ3和SQ4，但此时机械传动机构使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时，SQ3和SQ4均不动作。 将十字形手柄扳至“向上”位置，SQ4的动断触点SQ42先断开，动合触点SQ41后闭合K

14、M4线圈经（13272919213133）路径通电M2反转工作台向上运动。,X62W万能铣床电气控制线路分析,控制电路分析 ：,（2）进给运动的控制 工作台进给变速冲动控制 将进给变速时需要使M2瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进给变速冲动由行程开关SQ2控制，在操纵进给变速手柄和变速盘（见图4-1）时，瞬间压动了行程开关SQ2，在SQ2通电的瞬间，其动断触点SQ2-1（1315）先断开而动合触点SQ2-2（1523）后闭合，使KM3线圈经（1327291917152325）路径通电，M2正向点动。由KM3的通电路径可见：只有在进给操作手柄均处于零位（即SQ3SQ6均不动作）时，才能进行进给变速

15、冲动。,X62W万能铣床电气控制线路分析,控制电路分析 ：,（2）进给运动的控制 工作台快速进给控制 工作台在6个方向上的快速进给，是在按常速进给的操作方法操纵进给控制手柄的同时，还要按下快速进给按钮开关SB3或SB4（两地控制），使KM2线圈通电，其动断触点（105109）切断YC2线圈支路，动合触点（105111）接通YC3线圈支路，使机械传动机构改变传动比，实现快速进给。由于与KM1的动合触点（713）并联了KM2的一个动合触点，所以在M1不启动的情况下也可以进行快速进给。,X62W万能铣床电气控制线路分析,控制电路分析 ：,（2）圆工作台进给控制 将控制开关SA2扳至“接通”的位置，此

16、时SA22接通而SA21、SA23断开。在主轴电动机M1启动的同时，KM3线圈经（1315171929272325）的路径通电，使M2正转，带动圆工作台旋转运动（圆工作台只需要单向旋转）。由KM3线圈的通电路径可见，只要扳动工作台进给操作的任何一个手柄，SQ3SQ6其中一个行程开关的动断触点断开，都会切断KM3线圈支路，使圆工作台停止运动，这就实现了工作台进给和圆工作台运动的联锁关系。,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（1）主轴停车时没有制动作用,故障分析方法：电磁离合器YC1不工作，工作台能正常进给和快速进给； 电磁离合器YC1不工作，工作台能正常进给和快速进给。电磁离合器YC

17、1不工作，且工作台无正常进给和快速进给。,返回上级,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（1）主轴停车时没有制动作用,故障排除方法： 检查电磁离合器YC1，如YC1线圈有无断线、接点有无接触不良等。此外还应检查控制按钮SB5和SB6； 重点是检查整流器中的4个整流二极管是否损坏或整流电路有无断线。,返回上级,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（2）主轴换刀时无制动,故障分析方法： 转换开关SA1经常被扳动，其位置发生变动或损坏，导致接触不良或断路。,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（2）主轴换刀时无制动,故障排除方法： 调整转换开关的位置或予以更换,X62W

18、万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（3）作用工作台各个方向都不能进给,故障分析方法： 电动机M2不能启动，电动机接线脱落或电动机绕组断线。 接触器KM1不吸合。 接触器KM1主触点接触不良或脱落。 经常扳动操作手柄，开关受到冲击，行程开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6位置发生变动或损坏。 变速冲动开关SQ2-1在复位时，不能闭合接通或接触不良。,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（3）作用工作台各个方向都不能进给,故障排除方法： 检查电动机M2是否完好，并予以修复。 检查接触器KM1、控制变压器一、二次绕组，电源电压是否正常，熔断器是否熔断，并予以修复。 检查接触器主触点，并予

19、以修复。 调整行程开关的位置或予以更换。 调整变速冲动开关SQ2-1的位置，检查触点情况，并予以修复或更换。,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（4）主轴电动机不能启动,故障分析方法： 电源不足、熔断器熔断、热继电器触点接触不良。 启动按钮损坏、接线松脱、接触不良或线圈断路。 变速冲动开关SQ1的触点接触不良，开关位置移动或撞坏。 因为M1的容量较大，导致接触器KM1的主触点、SA3的触点被熔化或接触不良。,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（4）主轴电动机不能启动,故障排除方法： 检查三相电源、熔断器、热继电器的触点的接触情况，并给予相应的处理和更换。 更换按钮，紧固

20、接线，检查与修复线圈。 检查冲动开关SQ1的触点，调整开关位置，并予以修复或更换。 检查接触器KM1和相应开关SA3，并予以调整或更换。,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（5）工作台能向前、向后、向上、向下进给，但不能向左、向右进给,故障分析方法： 限位开关SQ5、SQ6经常被压合，使开关位移、触点接触不良、开关机构卡住及线路断开。 限位开关SQ5-2、SQ6-2被压开，使进给接触器KM3、KM4的通电回路均被断开。,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（5）工作台能向前、向后、向上、向下进给，但不能向左、向右进给,故障排除方法： 检查与调整SQ5或SQ6，并予以修复或

21、更改。 检查SQ5-2或SQ6-2，并予以修复或更换。,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（6）工作台不能快速移动,故障排除方法： 电磁离合器YC3由于冲击力大，操作频繁，经常造成铜制衬垫磨损严重，产生毛刺，划伤线圈绝缘层，引起匝间短路，烧毁线圈。 线圈受震动，接线松脱。 控制回路电源故障或KM2线圈断路、短路烧毁。 按钮SB3或SB4接线松动、脱落。,X62W万能铣床电气常见故障 分析与处理方法,（6）工作台不能快速移动,故障分析方法： 如果铜制衬垫磨损，则更换电磁离合器YC3；重新绕制线圈，并予以更换。 紧固线圈接线。 检查控制回路电源及KM2线圈情况，并予以修复或更换。 检查

22、按钮SB3或SB4接线，并予以紧固。,返回上级,1电磁离合器主要由哪几部分组成？工作原理是什么？,X62W万能铣床,思考与习题,电磁离合器是由：励磁线圈、滑环、磁轭、衔铁、传动轴套、摩擦片组、外连接件组成。 电磁离合器的工作原理：电磁离合器的主动部分和从动部分借接触面的摩擦作用，或是用液体作为介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传动转矩，使两者之间可以暂时分离，又逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。,返回上级,2铣床在变速时，为什么要进行冲动控制？,X62W万能铣床,思考与习题,铣床是通过改变齿轮来改变传动比的，在变速时，换了不同的齿轮后，需要使齿轮冲动一下，以利于齿轮与

23、齿轮间有良好的啮合。,3X62W型万能铣床具有哪些联锁和保护？为何要有这些联锁与保护？,X62W万能铣床,思考与习题,铣床的保护有：短路保护、过载保护、失压欠压保护、电气联锁保护、机械联锁保护。 铣床有六个方向的机械运动，由一台进给电动机作正反拖动控制，在上下、左右、前后两个相反方向运动的联锁保护是靠接触器的电气联锁来实现的。在左右、上下前后三个座标上的联锁保护是由机械操作手柄压合行程开关以及机械上的联锁来同时实现的。,4X62W型万能铣床工作台运动控制有什么特点？在电气与机械上是如何实现工作台运动控制的？,X62W万能铣床,思考与习题,铣床工作台有六个方向的运动，由十字形手柄 铣床有六个方向

24、的机械运动，由一台进给电动机作正反拖动控制，在上下、左右、前后两个相反方向的联锁保护是靠接触器的电气联锁来实现的。在上下、左右、前后三个座标上的联锁保护是由机械操作手柄压合行程开关以及机械上的联锁来同时实现的。,5简述X62W万能铣床圆工作台电气控制的工作原理。,X62W万能铣床,思考与习题,将控制开关SA2扳至“接通”的位置，此时SA22接通而SA21与SA23断开。在主轴电动机M1启动的同时，KM3线圈经（1315171929272325）的路径通电，使M2正转，带动圆工作台旋转运动（圆工作台只需要单向旋转）。由KM3线圈的通电路径可见，只要扳动工作台进给操作的任何一个手柄，SQ3SQ6其中一个行程开关的动断触点断开，都会切断KM3线圈支路，使圆工作台停止运动，这就实现了工作台进给和圆工作台运动的联锁关系。,6分析铣床工作台能向前、向后、向上、向下进给，但不能向左、向右进给的故障。,X62W万能铣床,思考与习题,故障只可能出现在行程开关SQ5与SQ6的常闭触点没接触好，或27、29、19号线上。,7设计题（1）设计在3个地方都能控制一台电动机正转、反转、停止的控制电路，要求电路有完整的保护。,X62W万能铣床,思考与习题,7设计题（2）设计能在两地实现两台电动机的顺序启动、逆序停止的控制电路。,X62W万能铣床,思考与习题,