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1、YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 2.3 X62W铣床电气控制系统 铣铣床床用用途途广广泛泛，在在金金属属削削机机床床中中使使用用数数量量仅仅次次于于车车床床。铣铣床床的的种种类类很很多多，有有卧卧铣铣、立立铣铣、龙龙门门铣铣、仿仿形形铣铣以以及及各各专专用用铣铣床床。X62W卧卧式式万万能能铣铣床床是是应应用用最最广泛的铣床之一。广泛的铣床之一。铣平面铣平面 铣台阶面铣台阶面 铣键槽铣键槽 铣铣T形槽形槽 铣燕尾槽铣燕尾槽 铣齿轮铣齿轮 铣螺纹铣螺纹 铣螺旋槽铣螺旋槽 铣成形面铣成形面 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控
2、制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 2.3.1 主要结构及运动特点主要结构及运动特点箱箱型型床床身身固固定定在在底底座座上上，它它是是机机床床的的主主体体部部分分，用用来来安安装装和和联联接接机机床床的的其其它它部部件件，床床身身内内装装有有主主轴轴的的传动机构和变速操纵机构。传动机构和变速操纵机构。床床身身的的顶顶部部有有水水平平导导轨轨，其其上上装装有有带带一一个个或或两两个个刀刀杆杆支支架架的的悬悬梁梁，刀刀杆杆支支架架用用来来支支承承铣铣刀刀心心轴轴的的一一端端，心心轴轴的的另另一一端端固固定定在在主主轴轴上上，并并由由主主轴轴带带动动旋旋转转。悬悬梁梁可可沿沿水水
3、平平导导轨轨移移动动，以便调整铣刀的位置。以便调整铣刀的位置。床床身身的的前前侧侧面面装装有有垂垂直直导导轨轨，升降台可沿导轨上下移动。升降台可沿导轨上下移动。在在升升降降台台上上面面的的水水平平导导轨轨上上，装装有有可可在在平平行行于于主主轴轴轴轴线线方方向向移移动动（横横向向移移动动，即即前前后后移移动动）的的溜溜板板，溜溜板板上上部部有有可以转动的回转台。可以转动的回转台。工工作作台台装装在在回回转转台台的的导导轨轨上上，可可以以作作垂垂直直于于轴轴线线方方向向的的移移动动（纵纵向向移移动动，即即左左右右移移动动）。工工作作台台上上有有固固定定工工件件的的T形形槽槽。因因此此，固固定定于
4、于工工作作台台上上的的工工件件可可作作上上下下、左左右右及及前前后后三三个个方方向向的的移移动动，便便于于工工作作调调整整和和加加工工时时进进给给方方向向的选择。的选择。溜溜板板可可绕绕垂垂直直轴轴线线左左右右旋旋转转450，因因此此工工作作台台还还能能在在倾倾斜斜方方向向进进给给，以以加加工工螺螺旋旋槽槽。该该铣铣床床还还可可以以安安装装圆圆工工作作台台以扩大铣削能力。以扩大铣削能力。X62W卧卧式式万万能能铣铣床床有有三种运动：三种运动：主主运运动动：主主轴轴带带动动铣铣刀的旋转运动；刀的旋转运动；进进给给运运动动:加加工工中中工工作作台台带带动动工工件件的的移移动动或或圆圆工作台的旋转运
5、动工作台的旋转运动辅辅助助运运动动：工工作作台台带带动动工工件件在在三三个个方方向向的的快快速速移动。移动。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 2.3.2 电气控制系统分析电气控制系统分析 2.3.2.1 主电路主电路M1主电机：主电机：SA5预选转向实现预选转向实现顺铣和逆铣顺铣和逆铣KM3实现起、停控制实现起、停控制KM2串相电阻与速度继电器串相电阻与速度继电器KR配合实现配合实现M1的停车反接制动的停车反接制动M2工作台进给电机：工作台进给电机：操操纵纵手手柄柄选选择择纵纵向向（左左右右）、横横向向（前前后后）和和垂垂直直三三
6、个个方方向向的进给运动，且有联锁保护。的进给运动，且有联锁保护。KM4、KM5实实现现正正、反反向向KM6、YV实实现现快快移移移移动动速速度度，KM6接接通通为为快快速速移移动动，断断开开为为慢速自动进给慢速自动进给M3冷却泵电机：冷却泵电机：KMl起、停控制起、停控制YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 2.3.2.2 控制电路控制电路 主轴电动机的起停控制主轴电动机的起停控制 在在非非变变速速状状态态SQ7不不受受压压。根根据据所所用用的的铣铣刀刀，由由SA5选择转向，合选择转向，合QS，起动过程为：起动过程为：控制电路电源控制
7、电路电源 由控制变压器由控制变压器TC供给。控制电路电压为供给。控制电路电压为127V。SB1(SB2)KM3 KM3(2)M1起动起动(15)(10)与与KM2互锁互锁n1200rpm KR(10,12)YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 SB3(SB4)KM3KM3(2)M1断电断电(10)KM2KM3(3)(11)(14)M1反接制动反接制动n100rpmKR(10,12)KM2 M1停车断电停车断电 主轴变速主轴变速冲动控制冲动控制 既可以在既可以在停车时变速，停车时变速，也可以在也可以在M1运运转时变速。转时变速。YXSH
8、现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 图图2-7为主轴变速机构简图。为主轴变速机构简图。当当快快接接近近终终位位时时，应应减减慢慢推推动动的的速速度度，以以利利齿齿轮轮的的啮啮合合，使使孔孔盘盘顺顺利利推推入入。此此时时，凸凸轮轮又又触触动动一一下下SQ7，当当孔孔盘盘完完全全推推入入时时，SQ7恢恢复复原原位位。当当手手柄柄推推不不到到底底（孔孔盘盘推推不不上上）时时，可可将将手手柄柄扳扳回回再再推推一一二二次次，便便可可推推回原处。回原处。变速时，拉出变速手柄变速时，拉出变速手柄扇形齿轮带动齿条拨叉扇形齿轮带动齿条拨叉使变速孔盘移出使变速
9、孔盘移出与扇形齿轮同轴的凸轮与扇形齿轮同轴的凸轮触动变速冲动开关触动变速冲动开关（SQ7）然然后后转转动动变变速速数数字字盘盘至至所所需需要要的的转转速速，再再迅迅速速将变速手柄推回原处将变速手柄推回原处YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 M1运行时：运行时：KM1，KM3 变速时，拉出变速手柄变速时，拉出变速手柄SQ7-1(9)(10)M1断电断电KM2 M1制动停车制动停车选择好合适的主轴速度，把变选择好合适的主轴速度，把变速手柄推回到原来位置的过程中速手柄推回到原来位置的过程中SQ7-1(9)KM2 M1瞬动瞬动瞬瞬动动使使变
10、变速速齿齿轮轮容容易易达达到到良良好的啮合。好的啮合。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 工作台进给控制工作台进给控制 进进给给电电动动机机M2由由KM4、KM5实实现现加加工工中中的的正正反反向向进给控制，工作台移动方向由各自的操作手柄来选择。进给控制，工作台移动方向由各自的操作手柄来选择。在在矩矩形形工工作作台台进进给给时时，圆圆工工作作台台开开关关断断开开。主主运运动动和和进进给给有有顺顺序序控控制制关关系系，即即主主轴轴电电机机起起动动后后，进进给给运运动动才能进行。才能进行。工作台纵向（左右）进给运动控制工作台纵向（左右）
11、进给运动控制：工工作作台台纵纵向向进进给给是是由由纵纵向向操操作作手手柄柄控控制制的的。此此手手柄柄有有左左、中中、右右三三个个位位置置，各各位位置置对对应应的的限限位位开开关关SQl、SQ2的工作状态如表的工作状态如表2-3所示。所示。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 扳扳动动手手柄柄合合上上纵纵向向进进给给的的机机械械离离合合器器，相相应应传传动动链链接接通通，同同时时压压下下SQl或或SQ2，实实现现纵纵向向按按选选定定的的进进给给速速度度自自动动进给。控制过程如下：进给。控制过程如下：工作台右移工作台右移 M1（KM3）,
12、SAl置置于于断断开开圆圆工工作作台位（台位（SAl-1,SAl-2,SAl-3）十字开关置十字开关置“中中”（SQ3,SQ4）YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 手柄手柄“右右”合上纵向合上纵向进给离合进给离合 SQ1-1(17)(18)KM4(20)KM4(4)与与KM5互锁互锁 M2正转正转 工作台右移工作台右移 欲停止，手柄欲停止，手柄“中中”SQ1，KM4 工作台向左移动工作台向左移动 手柄手柄“左左”SQ2 KM5 工作台左移工作台左移 工作台纵向进给有限位保护，进给工作台纵向进给有限位保护，进给至终端时，利用工作台上安
13、装的左右终至终端时，利用工作台上安装的左右终端撞块，撞击操纵手柄，使手柄回到中端撞块，撞击操纵手柄，使手柄回到中间停车位置，实现限位保护。间停车位置，实现限位保护。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 工作台横向和升降运动工作台横向和升降运动是是通通过过十十字字开开关关操操纵纵手手柄柄来来控控制制的的。该该手手柄柄有有五五个个位位置置，即即上上、下下、前前、后后和和中中位位（停停止止）。在在扳扳动动十十字字开开关关操操纵纵手手柄柄时时，通通过过联联动动机机构构将将控控制制运运动动方方向向的的机机械械离离合合器器合合上上，同同时时压下相
14、应的行程开关压下相应的行程开关SQ3或或SQ4。手柄手柄“前前”SQ3 KM4 工作台前移工作台前移 手柄手柄“下下”工作台下移工作台下移 手柄手柄“后后”工作台后移工作台后移 手柄手柄“上上”SQ4 KM5 工作台工作台上上移移 YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 工作台快速移动工作台快速移动 可可在在慢慢速速移移动动过过程程中中按按下下SB5或或SB6，则则KM6得得电电吸吸合合，快快速速电电磁磁铁铁YV通通电电，工工作作台台便便按按原原移移动动方方向向快快速速移移动动。松松开开SB5或或SB6，快快速速移移动动停停止止，工作台
15、仍按原方向继续进给。工作台仍按原方向继续进给。若若要要求求在在主主轴轴不不转转的的情情况况下下进进行行工工作作台台快快速速移移动动，可可将将主主轴轴换换向向开开关关SA5扳扳在在停停止止位位置置，然然后后扳扳动动进进给给手手柄柄，按按下下主主轴轴起起动动按按钮钮和和快快速速移移动动按按钮钮，工作台就可进行快速调整。工作台就可进行快速调整。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 工作台进给变速冲动控制工作台进给变速冲动控制 变变速速应应在在工工作作台台停停止止移移动动时时进进行行。拉拉出出蘑蘑菇菇形形变变速速手手轮轮，同同时时转转动动至至
16、所所需需要要的的进进给给速速度度，再再把把手手轮轮用用力力往往外外一一拉拉，并并立立即即推推回回原原处处。在在手手轮轮拉拉到到极极限限位位置置的的瞬瞬间间，其其连连杆杆机机构构推推动动SQ6，使使SQ6-2分分断断，SQ6-1闭闭合合，接接触触器器KM4短短时时通通电电，M2短短时时冲冲动动，便于变速过程中齿轮的啮合。便于变速过程中齿轮的啮合。工作台各运动方向的联锁工作台各运动方向的联锁在在同同一一时时间间内内，工工作作台台只只允允许许向向一一个个方方向向运运动动，这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。这种联锁是利用机械和电气的方法来实现的。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2
17、.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 机机械械联联锁锁：每每个个手手柄柄一一次次只只有有一个方向一个方向电气联锁电气联锁：若若两两个个手手柄柄都都扳扳动动，则则把把这这两两个个支支路路都都断断开开，使使KM4或或KM5都都不不能能工工作。作。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 圆工作台控制圆工作台控制 为为了了扩扩大大机机床床的的加加工工能能力力，可可安安装装附附件件圆圆工工作作台台。在在使使用用圆圆工工作作台台时时，工工作作台台纵纵向向及及十十字字操操作作手手柄柄都都应应置置于于中间位置。中间位置。在在机机床床开开动动前前，先先将将圆圆工工作作台台转转换换开开关关SAl扳扳到到“接接通通”位位置置，此此时时SAl-2闭合、闭合、SAl-1和和SAl-3断开。断开。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.3 X62W铣床电气控制系统铣床电气控制系统 SBl（SB2）SAl置置“通通”KM4正转进给正转进给 M2 扳扳动动工工作作台台任任一一方方向向的的进进给给操操作作手手柄柄，将将使使圆圆工工作作台台停停转转，起起到到圆圆工工作作台台转转动动与与工工作作台台三三个个方方向移动的联锁保护。向移动的联锁保护。KM3主电机起动主电机起动