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1、附加实例（第一章）附加实例（第一章）n实例实例1 1：恒值控制系统、随动系统和程序（过程）控制系统的主要区别是什么？判恒值控制系统、随动系统和程序（过程）控制系统的主要区别是什么？判断下列系统属于哪一类系统？断下列系统属于哪一类系统？电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、电饭煲、空调机、热水器、仿形加工机床、自动跟踪雷达、交流稳压器、数控加工中心和啤酒生产自动线等。数控加工中心和啤酒生产自动线等。答答：1.1.恒值控制系统的特点：恒值控制系统的特点：系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量系统的输入量是恒量，并且要求系统的输出量相应地相应地保保持恒定持恒定；随动系统的
2、特点：随动系统的特点：系统的输入量是变化着的（甚至是随机的），并且要求系统系统的输入量是变化着的（甚至是随机的），并且要求系统的输出量能的输出量能跟随跟随输入量的变化而作出相应的变化输入量的变化而作出相应的变化；程序程序(过程过程)控制系统的特点：生产过程中的各物理量按照程序指令作协调的调控制系统的特点：生产过程中的各物理量按照程序指令作协调的调 整和变化。整和变化。2.2.恒值控制系统恒值控制系统:电饭煲、空调机、热水器、交流稳压器；电饭煲、空调机、热水器、交流稳压器；随动系统：随动系统：仿形加工机床、自动跟踪雷达；仿形加工机床、自动跟踪雷达；程序（过程）控制系统：程序（过程）控制系统：数控
3、加工中心和啤酒生产自动线。数控加工中心和啤酒生产自动线。实例实例2 2：实例实例3 3：续续实例实例4 4：续续附加实例（第二章）附加实例（第二章）实例实例1 1：求下左图系统的传递函数：求下左图系统的传递函数：解解:实例实例2 2：n机械系统如图所示，其中，机械系统如图所示，其中，A A点的位移点的位移X X1 1(t)(t)为系统的输入，位移为系统的输入，位移X X2 2(t)(t)为系统的输出，为系统的输出，K K1 1、K K2 2分别为两弹簧的弹性系数，分别为两弹簧的弹性系数，B B为阻尼为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。器的阻尼系数，试求系统的传递函数。答：答：实例实例3 3：求求 的拉氏反变换式的拉氏反变换式f(t)解解：将：将F(S)F(S)展开成部分分式。展开成部分分式。式中：由待定系数法可得：式中：由待定系数法可得：因此：因此：实例实例4 4：简化下列方块图求其传递函数简化下列方块图求其传递函数 。附加实例（第三章）附加实例（第三章）实例实例1 1：解解:实例实例2 2：解解:实例实例3 3：解解:附加实例（第四章）附加实例（第四章）实例实例1 1：解解:实例实例2 2：解解:实例实例3 3：实例实例4 4：解解:实例实例5 5：解解: