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1、进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起进入夏天，少不了一个热字当头，电扇空调陆续登场，每逢此时，总会想起那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。记忆中的故那一把蒲扇。蒲扇，是记忆中的农村，夏季经常用的一件物品。记忆中的故乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持乡，每逢进入夏天，集市上最常见的便是蒲扇、凉席，不论男女老少，个个手持一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着一把，忽闪忽闪个不停，嘴里叨叨着“怎么这么热怎么这么热”，于是三五成群，聚在大树，于是三五成群，聚在大树下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩
2、子们却在周下，或站着，或随即坐在石头上，手持那把扇子，边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到围跑跑跳跳，热得满头大汗，不时听到“强子，别跑了，快来我给你扇扇强子，别跑了，快来我给你扇扇”。孩。孩子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时子们才不听这一套，跑个没完，直到累气喘吁吁，这才一跑一踮地围过了，这时母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，母亲总是，好似生气的样子，边扇边训，“你看热的，跑什么？你看热的，跑什么？”此时这把蒲扇，此时这把蒲扇，是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味道！蒲扇是中国传统工艺品，在是那么凉快，那么的温馨幸福，有母亲的味
3、道！蒲扇是中国传统工艺品，在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树，制作简单，方便携带，且蒲扇的表面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即面光滑，因而，古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名，实即今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非今日的蒲扇，江浙称之为芭蕉扇。六七十年代，人们最常用的就是这种，似圆非圆，轻巧又便宜的蒲扇。蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，圆，轻巧又便宜的蒲扇。蒲扇流传至今，我的记忆中，它跨越了半个世纪，也走过了我们的半个人
4、生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长也走过了我们的半个人生的轨迹，携带着特有的念想，一年年，一天天，流向长长的时间隧道，袅长的时间隧道，袅安川变频器培训二：应用技术安川o工作原理工作原理o基本操作基本操作o简易程序模式简易程序模式o自学习模式自学习模式o高级程序模式高级程序模式基本曲线设定基本曲线设定o高级程序模式高级程序模式S形曲线设定形曲线设定o高级程序模式高级程序模式多段速设定多段速设定任务、任务、变频器的认识与基本操作变频器的认识与基本操作主电路接线主电路接线相互接线相互接线数数字字操操作作器器使使用用数字操作器使用数字操作器使用数数字字操操作作器器使使用用变频器操作模式
5、的种类变频器操作模式的种类操作模式的切换操作模式的切换oMenu键切换键切换各模式各模式oEnter键进行键进行模式选择及设模式选择及设置确定置确定o箭头按键更改箭头按键更改参数参数oESC退出退出A 参数：参数：环境设定环境设定A1：环境设定：环境设定 A2：用户参数：用户参数B参数：参数：应用程序应用程序B1：运行模式：运行模式;B2：直流制动：直流制动B3：B4;B6;B7;B8 C 参数：参数：调整调整C1：加减速时间：加减速时间 C2:S形加减速时间形加减速时间C3:滑差补偿滑差补偿 C4：转矩补偿：转矩补偿C5：速度控制：速度控制 C6：载波频率：载波频率D参数：参数：指令参数指令
6、参数D1：频率指令：频率指令 D6：励磁控制：励磁控制E 参数：参数：电机参数电机参数E1:V/F特性特性 E2：电机参数：电机参数E5：PM电机参数电机参数F 参数：参数：选购件选购件F1：PG卡卡 F4:模拟量监视卡模拟量监视卡F5:数字式输出卡数字式输出卡 F6:通信选购卡通信选购卡参参数数值值意意义义H 参数：参数：端子功能选择端子功能选择H1：多功能接点输入：多功能接点输入H2：多功能接点输出：多功能接点输出 H3：模拟量输入：模拟量输入 H5：MenoBUS通通信信L参数：参数：保护功能参数保护功能参数L1：电机保护功能：电机保护功能 L2：瞬时停电处理：瞬时停电处理 L3 防失速
7、功能防失速功能 L4 频率检出频率检出L5：故障重试：故障重试 L6：L7：L8：N参数：参数：特殊调特殊调整整N2；N5；N8；N9O参数：操作器参数：操作器/监视器监视器O1：显示设定：显示设定/选择选择 O2：多功能选择：多功能选择 O3：拷贝功能：拷贝功能S参数：电梯功参数：电梯功能参数能参数S1;S2;S3T参数：自学习参数：自学习T1:异步电机异步电机 T2：永磁电机：永磁电机U参数：监视参数：监视参参数数值值意意义义o基本操作基本操作nMenu键切换各模式键切换各模式nEnter键进行模式选择及设置确定键进行模式选择及设置确定n箭头按键更改参数箭头按键更改参数nESC退出退出o简
8、易程序模式简易程序模式 nA参数，参数，C参数，参数，E参数等最基本的几个参数参数等最基本的几个参数任务一任务一 变频器的认识与基本操变频器的认识与基本操作作o高级程序模式高级程序模式基本曲线设定基本曲线设定nB1参数、参数、C1参数、参数、D1参数、参数、E1、E2参数参数o高级程序模式高级程序模式S形曲线设定形曲线设定n基本曲线设置，加基本曲线设置，加C2*设置完毕后，按设置完毕后，按MENU切换到驱动模式，并按切换到驱动模式，并按ENTER进入驱动模式，再选择正反转启动。进入驱动模式，再选择正反转启动。任务二任务二 变频器的高级程序模式操作变频器的高级程序模式操作o1、初始化：nA1-0
9、3=2220o2、操作器操作：nb1-01及b1-02=0o3、加减速时间：nC1-01、C1-02o4、输出频率：D1-01=50o5、速度优先选择：高速优先D1-18=0d1-09oE2参数：电机参数（可自学习）参数：电机参数（可自学习）n鉴于实训室电机容量小鉴于实训室电机容量小nE2-01/E2-03，取最小值，取最小值nE2-11按电机实际设置按电机实际设置n禁止检出禁止检出”缺相缺相”:L8-07=0o高级程序模式高级程序模式基本曲线设定基本曲线设定nB1参数、参数、nC1参数、参数、nD1参数、参数、nE1、E2参数参数频率时间 Fmax最大输出频率加速时间C1-01减速时间C1-
10、02任务二任务二 变频器的高级程序模式操作变频器的高级程序模式操作任务二任务二 变频器的高级程序模式操作变频器的高级程序模式操作o1、初始化：、初始化：A1-03=2220o2、操作器操作：、操作器操作：b1-01及及b1-02=0o3、加减速时间：、加减速时间：C1-01、C1-02,加加C2参数设置参数设置o4、输出频率：、输出频率：D1-01=50o5、速度优先选择：高速优先、速度优先选择：高速优先D1-18=0o高级程序模式高级程序模式S形曲线设定形曲线设定n基本曲线设置，基本曲线设置，加加C2oE2参数：电机参数（可自学习）n鉴于实训室电机容量小 E2-01/E2-03，取最小值nE
11、2-11按电机实际设置 禁止检出”缺相”:L8-07=0o校验模式校验模式n按按menu切换到校验模式切换到校验模式n按按enter进入校验模式进入校验模式n按方向键，查看被更改过的参数按方向键，查看被更改过的参数进行与出厂设定值不同的参数的读取设定任务三任务三 变频器的校验模式变频器的校验模式o自学习模式自学习模式n填好基本的已知的电机参数，让变频器填好基本的已知的电机参数，让变频器“学习学习”未未知的电机参数。知的电机参数。学习结果自动更新到学习结果自动更新到E2参数参数。任务四任务四 变频器的自学习模式变频器的自学习模式1.加速和启动加速和启动o1）、加速时间）、加速时间n工作频率从工作
12、频率从0Hz上升到设定频率所需的时间上升到设定频率所需的时间n加速时间的设定需兼顾加速时间的设定需兼顾生产效率和系统启动的平稳性生产效率和系统启动的平稳性o2）、加速模式）、加速模式n线性：线性：简单，常用简单，常用nS形：形：平稳，传送带、电梯等平稳，传送带、电梯等n半半S形：形：设定适合的启动频率和加速时间，和解决设定适合的启动频率和加速时间，和解决启动电流大和机械冲击问题启动电流大和机械冲击问题o3）、启动频率）、启动频率fsn电机启动时的频率电机启动时的频率n加大加大fs可加大启动转矩，同时也会增大启动电流可加大启动转矩，同时也会增大启动电流o4）、启动前直流制动）、启动前直流制动n防
13、止因电动机启动前，转速不为防止因电动机启动前，转速不为0，而引起电机过，而引起电机过电流电流1.加速和启动加速和启动o若系统关系大，而频率下降太快，电动机将处于强烈的再若系统关系大，而频率下降太快，电动机将处于强烈的再生制动状态，从而引起过电流和过电压。生制动状态，从而引起过电流和过电压。o1）减速的时间和方式（与加速相似）减速的时间和方式（与加速相似）n减速时间：减速时间：输出频率减至输出频率减至0所需的时间所需的时间 系统惯性越大，减速时间越长系统惯性越大，减速时间越长n减速方式：减速方式：线性、线性、S形、半形、半S形形o2）直流制动）直流制动n惯性大的系统，在低速时易出现停不住的爬行现
14、象惯性大的系统，在低速时易出现停不住的爬行现象n需制动：通入直流电，产生制动转矩需制动：通入直流电，产生制动转矩n需考虑：制动强度、制动时间、制动起始频率需考虑：制动强度、制动时间、制动起始频率2.减速和制动减速和制动o3）变频停机方式）变频停机方式n减速停机：减速停机：预置减速频率和时间，电机处于再生制预置减速频率和时间，电机处于再生制动状态动状态n自由停机：自由停机：变频器停止输出，惯性停机变频器停止输出，惯性停机n变频器在低频状态下短暂运行后再降为变频器在低频状态下短暂运行后再降为0停机：停机：消除爬行消除爬行2.减速和制动减速和制动o1、参数初始化、参数初始化n通过设置，使变频器参数恢
15、复出厂值：参数初始化通过设置，使变频器参数恢复出厂值：参数初始化o2、电动机参数自动检测：、电动机参数自动检测：n参数自学习：电动机的定子参数自学习：电动机的定子/转子电阻，电感等转子电阻，电感等o3、自动电压调整、自动电压调整n消除输入电压波动的影响消除输入电压波动的影响三、其他功能参数三、其他功能参数o4、电机热过载保护、电机热过载保护n电子热保护：由微处理器计算控制电子热保护：由微处理器计算控制n热敏电阻热敏电阻PTC保护保护o5、转矩特性、转矩特性nU/F曲线选择曲线选择n转矩提升转矩提升o6、再启动：、再启动：n瞬间停电再启动：停电时间不超瞬间停电再启动：停电时间不超2S时，自动重启
16、动时，自动重启动n故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸故障跳闸后重合闸：避免干扰引起的误动作跳闸 通常间隔通常间隔010S,最多重合闸最多重合闸10次次三、其他功能参数三、其他功能参数概括概括从启动频率启动从启动频率启动变变频频器器输输出出由由0 0直直接接变变化化为为启启动动频频率率对对应应的的交交流流电电压压，而而后后在在此此基基础础上上按按照照加加速速曲曲线线逐逐步步提提高高输输出出频频率率和和输输出出电电压压直直到到设设定定频率到达。频率到达。注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流先制动后从启动频率再启动先制动后从启动频率再启
17、动变变频频器器先先给给电电机机通通脉脉冲冲直直流流，使使电电机机保保持持在在停停止止状状态态，然然后再按照从启动频率方式直接启动。后再按照从启动频率方式直接启动。注：一般应用在负载初始状态不确定的场合注：一般应用在负载初始状态不确定的场合转速跟踪启动转速跟踪启动直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度注注：非非常常适适用用于于水水泵泵的的工工频频变变频频切切换换或或重重要要设设备备的的异异常常停停机机后后的的快速恢复快速恢复启动方式启动方式停车方式停车方式u减速停车减速停车变频器按设定的减速时间和曲线逐渐减小输出频率，变频器按
18、设定的减速时间和曲线逐渐减小输出频率，降到降到0 0后停机后停机 注注：这这种种方方式式最最常常用用，当当直直流流母母线线电电压压过过高高时时会会自自动动启启动动能能耗制动，此时需配置制动单元耗制动，此时需配置制动单元u自由停车自由停车 变频器接到停止命令后，立刻中止输出，负载依惯性停车变频器接到停止命令后，立刻中止输出，负载依惯性停车 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车注：变频器故障时的停车方式就是自由停车u减速直流制动停车减速直流制动停车变变频频器器接接到到停停止止命命令令后后，按按照照设设定定曲曲线线逐逐渐渐减减少少输输出出频频率率，当当到到达达某某一一预预设设频频率率，即即开开始始
19、直直流流制制动动（通通脉脉冲冲直直流流）停停车车，防防止电机爬行止电机爬行注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用变频器基础知识变频器基础知识变频器分类变频器分类按变换按变换方法分方法分交直交交直交（广泛使用）（广泛使用）电压型（储能环节为电解电容）电压型（储能环节为电解电容）电流型电流型(储能环节为电抗器）储能环节为电抗器）交交交交无储能环节（调频范围窄）无储能环节（调频范围窄）控制算控制算法法通用型通用型内置内置V/FV/F控制方式，简单，性能一般控制方式，简单，性能一般高性能专用高性能专用型型内置矢量控制方式，复杂，高性能内置矢量控制方式，
20、复杂，高性能按供电按供电电源分电源分低压低压220V/1PH220V/1PH、220V/3PH220V/3PH、380V/3PH380V/3PH高压高压30003000、60006000、10000V/3PH10000V/3PH变频器基础知识变频器基础知识控制算法控制算法交流调速的控制核心是：交流调速的控制核心是：只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得理想的调速效果只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得理想的调速效果V/FV/F控制简单实用，性能一般，使用最为广泛控制简单实用，性能一般，使用最为广泛l只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定只要保证输出电压和输出频
21、率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例例:对于对于380V 50Hz380V 50Hz电机，当运行频率为电机，当运行频率为40HZ40HZ时，要保持时，要保持V/F V/F 恒定，则恒定，则 40HZ40HZ时电机的供电电压时电机的供电电压:380:380（40/50)40/50)304V304Vl低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高矢量控制性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚矢量控制性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚l模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电模仿直流电机的控制方法，
22、采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电 流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到9090代计算代计算 机技术迅速发展才真正大范围使用机技术迅速发展才真正大范围使用变频器基础知识控制算法项目通用变频器高性能变频器控制算法V/F控制转矩提升同步机异步机控制算法基本相同开环矢量控制（无速度传感器矢量控制）闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）异步机和同步机需要不同的控制算法调速范围1:401
23、:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量)启动转矩无要求180%0.5Hz（开环矢量)，200%0速(闭环矢量)稳速精度与转差有关（2-3%)0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量)转矩控制无有控制算法简单复杂电机参数不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机电机参数对控制性能的影响较大，一般只能驱动一台电机变频器的构成用户接口主回路接口主回路接口控制回路接口控制回路接口模拟量输入模拟量输入模拟量输出模拟量输出通讯接口通讯接口控制回路接口控制回路接口开关量输入开关量输入开关量输出开关量输出编码器接口编码器接口变频器的构成主回路接口 工频电网输入380V 3PH/220V 3PH
24、220V 1PH制动电阻直流电抗器三相交流电机变频器应用简介变频器运行的两大要素运行给定运行给定运行命令运行命令l决定速度大小 （直接速度给定、多段速、PID结果）l决定电机的运行方向l决定变频器是启动还是停止序号运行命令运行给定变频器状态1无运行命令停机2有正向或反向运行命令给定为0零速运行3有正向运行命令有非0给定正向运行4有反向运行命令有非0给定反向运行5有正向或反向运行命令给定由非0变为0 减速而后保持零速运行4运行中直接方向命令切换有非0恒定给定减速到0后反向运行一个状态正常的变频器要运行，以下两个要素条件必须满足：变频器应用简介键盘控制工频电源外部延长电缆特点：特点：l运行命令由键
25、盘上的RUN和STOP决定l运行方向一般由变频器内部参数决定l运行给定由键盘修改特定功能码完成l方便快捷适用场合适用场合l在设备调试时广泛使用l应用在简单且实时性不强的单机场合变频器应用简介外部端子控制（单机）工频电源特点：l运行命令由外部启停按钮决定，通过变 频器外部端子FWD/REV决定运行方向l运行给定一般由外部模拟端子决定：PLC 模拟输出电位器l常与外部逻辑电路或PLC共同控制变频器适用场合l应用在实时性较强独立系统l使用范围最广 启动停止开关量端子模拟量端子变频器应用简介外部端子控制（多机）工频电源启动停止工频电源速度给定使用场合：各类小型生产线或系统特点：l 实时性好l 调试维护方便l 线路复杂，抗干扰 能力差 开关量端子模拟量端子开关量端子模拟量端子变频器应用简介变频器应用简介通讯控制通讯控制工频电源启动停止工频电源速度给定使用场合：各类中大型生产线或系统特点：l所有控制均通过通讯电缆l线路相对简单，自动化 水平高，信息交换量大l实时性好，抗扰能力强l为防止网络故障，特设独立急停功能l投入大，调试维护困难通讯接口通讯接口单根电缆人机界面通讯接口结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！45