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1、课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用任务汽车自动清洗机任务汽车自动清洗机PLCPLC控制控制任务任务2 2 气动机械手气动机械手PLCPLC控制控制任务任务3 3 多种液体自动混合多种液体自动混合PLCPLC控制控制任务任务4 4 自动门自动门PLCPLC控制控制任务任务 按钮式人行横道交通灯按钮式人行横道交通灯PLCPLC控制控制课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用1.掌握掌握顺顺序控制序控制设计设计法的步法的步骤骤，并了解，并了解顺顺序功能序功能图图的的组组成要成要素、基本素、基本结结构形式及其特点。构形式及其特点。2.掌握掌握顺顺序功
2、能序功能图图的的绘绘制工制工艺艺，并掌握使用启保停，并掌握使用启保停电电路的路的编编程方法。程方法。3.能能绘绘制以制以软软元件元件M 代表步的代表步的顺顺序功能序功能图图，并能使用启保停，并能使用启保停电电路将其路将其转换为转换为梯形梯形图图。4.能使用能使用顺顺序控制序控制设计设计法法设计简单设计简单的的顺顺序控制系序控制系统统。任任务务汽汽车车自自动动清洗机清洗机PLC控制控制课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用一、顺序控制设计法一、顺序控制设计法 顺序控制就是按照生产工艺要求，在各个输入信号的作用下，根据内顺序控制就是按照生产工艺要求，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和
3、时间的顺序，控制生产过程中各个执行机构自动而有序地进行部的状态和时间的顺序，控制生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作。工作。如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常进行，那么这种系严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常进行，那么这种系统就可以叫作顺序控制系统，也称为步进控制系统。针对顺序控制系统，统就可以叫作顺序控制系统，也称为步进控制系统。针对顺序控制系统，有一种专门的程序设计方法，称为顺序控制设计法。有一种专门的程序设计方法，称为顺序控制设计法。课
4、题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用1.划分工作步划分工作步 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如辅助继），并用编程元件（例如辅助继电器电器M 或顺序控制继电器或顺序控制继电器S）来代表各步。）来代表各步。根据输出状态划分工作步根据输出状态划分工作步课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用2.确定转换条件确定转换条件 使系统从当前步进入下
5、一步的信号称为转换条件。转换条件可以使系统从当前步进入下一步的信号称为转换条件。转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等；断开等；也可以是可编程序控制器内部产生的信号，如定时器、计数器常开触也可以是可编程序控制器内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等点的接通等;还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。顺序控制设计法实质上就是用转换条件控制代表各步的编程元顺序控制设计法实质上就是用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去
6、件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制可编程序控制器的各输出位。控制可编程序控制器的各输出位。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用3.绘制顺序功能图绘制顺序功能图 绘制顺序功能图是顺序控制设计法中最为关键的一步。绘制顺序功能图是顺序控制设计法中最为关键的一步。顺序功能图又称为状态转移图，是描述顺序控制系统的控制过程、顺序功能图又称为状态转移图，是描述顺序控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，功能和特性的一种图形。顺序功能图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用
7、于进一步和不同专业人员之间进行技术交是一种通用的技术语言，可用于进一步和不同专业人员之间进行技术交流。流。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用（1）步）步顺序功能图的组成要素课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用（2）有向连线）有向连线 在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向
8、生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在绘制顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动进行。在绘制顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来.步的活动步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左到右，在这两个方向有向状态习惯的进展方向是从上到下或从左到右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有
9、向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。于理解也可以加箭头。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用（3）转换）转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的进展相对应。状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的进展相对应。（4）转换条件）转换条件课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用转换的实现必须同时满足两个条件转换的实现必须同时满足两个条件:一是该转换所有的前级步
10、均是活动步，一是该转换所有的前级步均是活动步，二是相应的转换条件得到满足。二是相应的转换条件得到满足。转换实现应完成两个操作转换实现应完成两个操作:一是使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步，一是使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步，二是使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。二是使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用（5）动作（或命令）动作（或命令）课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用4.设计梯形图
11、设计梯形图 根据顺序功能图，按照某种编程方法画出梯形图程序。如果根据顺序功能图，按照某种编程方法画出梯形图程序。如果PLC支持顺序功能图语言，则可直接使用该顺序功能图作为最终程支持顺序功能图语言，则可直接使用该顺序功能图作为最终程序。由于序。由于S7200系列系列PLC编程软件不支持顺序功能图语言，因此编程软件不支持顺序功能图语言，因此在运用顺序控制设计法设计程序时需要将顺序功能图转化为梯形图在运用顺序控制设计法设计程序时需要将顺序功能图转化为梯形图程序。程序。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用二、顺序功能图二、顺序功能图1.顺序功能图的基本结构形
12、式顺序功能图的基本结构形式 课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用2.顺序功能图的编程方法顺序功能图的编程方法 根据控制系统的顺序功能图设计出梯形图的方法，称为顺序功能根据控制系统的顺序功能图设计出梯形图的方法，称为顺序功能图的编程方法。目前，顺序功能图常用的编程方法有三种图的编程方法。目前，顺序功能图常用的编程方法有三种:使用启保停使用启保停电路的编程方法、以转换为中心的编程方法以及使用顺序控制继电器指电路的编程方法、以转换为中心的编程方法以及使用顺序控制继电器指令的编程方法，用户可以自行选择上述任意一种编程方法将顺序功能图令的编程方法，用户可以自行
13、选择上述任意一种编程方法将顺序功能图转换为梯形图。转换为梯形图。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用三、采用启保停电路的单序列顺序功能图的编程方法三、采用启保停电路的单序列顺序功能图的编程方法启保停电路主要由启动电路、停止电路和保持电路组成。启动条件启保停电路主要由启动电路、停止电路和保持电路组成。启动条件是启动电路只在启动的瞬间导通；停止条件是停止电路只在停止的瞬间是启动电路只在启动的瞬间导通；停止条件是停止电路只在停止的瞬间断开，其他时间是闭合的；保持电路是由被控继电器的常开触点与启动断开，其他时间是闭合的；保持电路是由被控继电器的常开触点与启动
14、触点并联构成，它与启保停电路中的线圈属于同一个继电器。启保停电触点并联构成，它与启保停电路中的线圈属于同一个继电器。启保停电路的启动电路和停止电路可以是很复杂的电路，但是必须满足上面所说路的启动电路和停止电路可以是很复杂的电路，但是必须满足上面所说的条件。的条件。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用1.步的处理步的处理 课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用2.输出电路输出电路（1）如果某一输出继电器仅在某一步中为）如果某一输出继电器仅在某一步中为ON，一种方法是将其线，一种方法是将其线圈与对应的步元件辅助继
15、电器圈与对应的步元件辅助继电器M 的常开触点串联的常开触点串联;另一种方法是将其线另一种方法是将其线圈与对应的步元件辅助继电器圈与对应的步元件辅助继电器M 的线圈并联。这两种方法都使用辅助的线圈并联。这两种方法都使用辅助继电器，不会增加硬件费用，在设计和输入程序时也不会花费很多时间。继电器，不会增加硬件费用，在设计和输入程序时也不会花费很多时间。全部用辅助继电器来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读全部用辅助继电器来代表步具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和查错的优点。和查错的优点。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用一、分配一、分配I/
16、O 地址地址课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用二、二、绘绘制并安装制并安装PLC控制控制线线路路课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用三、三、设计设计梯形梯形图图程序程序1.编辑编辑符号表符号表课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用2.绘制顺序功能图绘制顺序功能图（1）划分工作步（）划分工作步（2）确定转换条件（）确定转换条件（3）绘制顺序功能图）绘制顺序功能图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用3.设计梯形图设计梯形图（
17、1）初始步）初始步M0.0（2）工作步）工作步M0.1（3）工作步）工作步M1.0（4）工作步）工作步M0.2（5）输出电路）输出电路（6）设计完整的梯形图）设计完整的梯形图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用四、模拟调试四、模拟调试五、联机调试五、联机调试课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用1.了解磁性开关和气了解磁性开关和气动动机械手的工作原理。机械手的工作原理。2.掌握以掌握以转换为转换为中心的中心的编编程方法。程方法。3.能正确安装磁性开关，并能能正确安装磁性开关，并能够够正确正确进进行行检测检测和
18、和调调整。整。4.能能绘绘制以制以软软元件元件M 为为步的步的顺顺序功能序功能图图，并能使用以，并能使用以转换转换 为为中心的中心的编编程方法将其改画程方法将其改画为为梯形梯形图图。任任务务2 气气动动机械手机械手PLC控制控制课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用一、磁性开关一、磁性开关 磁性开关实物图及电气图形符号磁性开关实物图及电气图形符号a）DZ73实物图实物图b）DC73实物图实物图c）电气图形符号）电气图形符号课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序
19、控制指令应用顺序控制指令应用1.电气接法与检查电气接法与检查磁性开关内部电路课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用2.磁性开关在气缸上的安装与调整磁性开关在气缸上的安装与调整磁性开关与气缸配合使用，如果安装不合理，可能使得气缸的动作磁性开关与气缸配合使用，如果安装不合理，可能使得气缸的动作不正确。当气缸活塞移向磁性开关，并接近到一定距离时，磁性开关才不正确。当气缸活塞移向磁性开关，并接近到一定距离时，磁性开关才会会“感知感知”，开关才会动作，通常把这个距离叫，开关才会动作，通常把这个距离叫“检出距离检出距离”。磁性开。磁性开关的安装位置可以调整，调整方
20、法是松开它的紧固螺栓，让磁性开关顺关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧固螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧固螺栓。着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧固螺栓。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用二、气动机械手控制原理二、气动机械手控制原理气动机械手控制示意图气动机械手控制示意图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用三、以转换为中心的编程方法 在在顺顺序功能序功能图图中，如果某一中，如果某一转换转换所有的前所有的前级级步都是活步都是活动动步，并且步，并且满满足相足相应应的的转换转换条件
21、，条件，则转换实现则转换实现，即所有由有向，即所有由有向连线连线与相与相应转换应转换符符号相号相连连的后的后续续步都步都变为变为活活动动步，而所有由有向步，而所有由有向连线连线与相与相应转换应转换符号相符号相连连的前的前级级步都步都变为变为不活不活动动步。步。与使用启保停与使用启保停电电路的路的编编程方法比程方法比较较，以，以转换为转换为中心的中心的编编程方法涉程方法涉及的指令及的指令较较少，少，编编程程简单简单，思路清晰，程序便于，思路清晰，程序便于阅读阅读和修改。由于任和修改。由于任何一种何一种PLC的指令系的指令系统统都有置位、复位指令，因此，以都有置位、复位指令，因此，以转换为转换为中
22、心的中心的编编程方法也是一种通用的程方法也是一种通用的编编程方法，可以适用于任意型号的程方法，可以适用于任意型号的PLC。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用以转换为中心的单序列顺序功能图编程方法以转换为中心的单序列顺序功能图编程方法a)时序图时序图b)顺序功能图顺序功能图c)梯形图梯形图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用一、分配一、分配I/O 地址地址课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用二、绘制并安装二、绘制并安装PLC控制线路控制线路气动机械手气动机械手PL
23、C控制线路图控制线路图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序1.编辑符号表编辑符号表课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用2.绘制顺序功能图绘制顺序功能图气气动动机械手机械手PLC控制控制顺顺序功能序功能图图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用3.设计梯形图设计梯形图气气动动机械手机械手PLC控制程序控制程序A）梯形梯形图图b）语语句表句表课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用课题三 顺序控
24、制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用四、模拟调试四、模拟调试五、联机调试五、联机调试课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用1.了解状了解状态态元件元件S的功能，掌握的功能，掌握SCR指令的功能、表示形式及使用方指令的功能、表示形式及使用方法。法。2.了解了解单单序列序列顺顺序功能序功能图图的特点，掌握使用的特点，掌握使用SCR指令的指令的单单序列序列顺顺序功序功能能图编图编程的方法。程的方法。3.能能绘绘制以状制以状态态元件元件S代表步的代表步的单单序列序列顺顺序功能序功能图图，并能使用，并能使用SCR指指令将其令将其转换
25、为转换为梯形梯形图图。4.能使用能使用SCR指令指令设计单设计单序列序列顺顺序控制系序控制系统统。任任务务3 多种液体自多种液体自动动混合混合PLC控制控制课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用一、液位传感器一、液位传感器 液位传感器俗称液位开关，液位控制器根据液位传感器的信号输出开启液位传感器俗称液位开关，液位控制器根据液位传感器的信号输出开启排放液体或者流进液体的阀门而使液位保持恒定。排放液体或者流进液体的阀门而使液位保持恒定。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用二、顺序控制继电器二、顺序控制继电器S 顺
26、序控制继电器顺序控制继电器S又称状态元件或状态继电器，与又称状态元件或状态继电器，与SCR 指令配合使用，指令配合使用，用于组织设备的顺序操作，实现顺序控制。用于组织设备的顺序操作，实现顺序控制。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用三、三、顺顺序控制序控制继电继电器指令器指令SCR课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用四、使用四、使用SCR 指令的指令的单单序列序列顺顺序功能序功能图图的的编编程方法程方法单序列顺序功能图单序列顺序功能图 单单序列序列顺顺序功能序功能图图的的结结构形式构形式简单简单，其特点是，
27、其特点是每一步后面只有一个每一步后面只有一个转换转换，每个，每个转换转换后面只有一步。后面只有一步。各个工作步按各个工作步按顺顺序序执执行，上一工作步行，上一工作步执执行行结结束，束，转转换换条件成立，立即开通下一工作步，同条件成立，立即开通下一工作步，同时时关断上一关断上一工作步。工作步。一个一个SCR段由段由LSCR指令开始，指令开始，SCRE指令指令结结束。束。也就是也就是说说，一个，一个SCR段由段由LSCR指令和指令和SCRE指令之指令之间间所有的指令所有的指令组组成，成，对应对应于于顺顺序功能序功能图图中的一步。中的一步。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令
28、应用顺序控制指令应用单序列顺序功能图的编程方法单序列顺序功能图的编程方法课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用一、分配一、分配I/O 地址地址课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用二、二、绘绘制并安装制并安装PLC控制控制线线路路多种液体自多种液体自动动混合混合PLC控制控制线线路路图图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序1.编辑符号表编辑符号表课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用2.绘制
29、顺序功能图绘制顺序功能图 3.编写梯形图编写梯形图多种液体自多种液体自动动混合混合PLC控制控制顺顺序功能序功能图图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用四、模四、模拟调试拟调试五、五、联联机机调试调试课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用1.了解自了解自动门动门感感应应器的原理和使用方法。器的原理和使用方法。2.了解了解选择选择序列序列顺顺序功能序功能图图的特点，掌握使用的特点，掌握使用SCR指令的指令的选选择择序列序列顺顺序功能序功能图图的的编编程方法。程方法。3.能能绘绘制以状制以状态态元件元件S代表步的
30、代表步的选择选择序列序列顺顺序功能序功能图图，并能使，并能使用用SCR指令将其指令将其转换为转换为梯形梯形图图。4.能使用能使用SCR指令指令设计选择设计选择序列序列顺顺序控制系序控制系统统。任任务务4 自自动门动门PLC控制控制课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用一、自动门感应器一、自动门感应器感应器感应器是自动门的重要部件，自动门感应器有微波自动门感应器和是自动门的重要部件，自动门感应器有微波自动门感应器和红外自动门感应器。红外自动门感应器。微波感应器微波感应器又称微波雷达，通过电磁波对物体的移动进行反应，因又称微波雷达，通过电磁波对物体的移动进
31、行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。它的缺点是一而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。它的缺点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。关闭，有可能出现夹人现象。红外感应器红外感应器利用物体的红外光谱对物体的存在进行反应，不管人员利用物体的红外光谱对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。红外感应器的是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。红外感应器的反应速度比微波感应器慢，但为了安全，可以选用红外感
32、应器。反应速度比微波感应器慢，但为了安全，可以选用红外感应器。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用自动门常用的热释电红外感应器自动门常用的热释电红外感应器是一种根据热释电效应原理，以非是一种根据热释电效应原理，以非接触形式检测出人体辐射的红外线而输出电信号的感应器。应用这类感接触形式检测出人体辐射的红外线而输出电信号的感应器。应用这类感应器时，应设法使红外辐射不断变化，这样才能使感应器不断有信号输应器时，应设法使红外辐射不断变化，这样才能使感应器不断有信号输出。因此，通常会在热释电红外感应器的前面加装一个菲涅尔透镜。出。因此，通常会在热释电红外感应器
33、的前面加装一个菲涅尔透镜。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用二、二、选择选择序列序列顺顺序功能序功能图图的的编编程方法程方法 选择选择序列序列顺顺序功能序功能图图有两个或两个以上的分支，由各自条件有两个或两个以上的分支，由各自条件决定决定选择转选择转移到各分支（各自的移到各分支（各自的转换转换条件只能条件只能标标在水平在水平连线连线之内），之内），但是不能有两个或两个以上的但是不能有两个或两个以上的转转移同移同时发时发生，即当条件生，即当条件满满足足时时只能只能选选择转择转移到其中的一个分支。移到其中的一个分支。选择选择序列的开始称序列的开始称为为
34、分支，分支，选择选择序列的序列的结结束称束称为为合并。合并。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用 选择序列顺序功能图的编程主要分为两部分进行选择序列顺序功能图的编程主要分为两部分进行:选择序列分支的编程和选择序列合并的编程。选择序列分支的编程和选择序列合并的编程。1.选择序列分支的编程方法选择序列分支的编程方法选择选择性序列的性序列的编编程方法程方法a）顺顺序功能序功能图图b）梯形梯形图图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用2.选择选择序列合并的序列合并的编编程方法程方法选择选择序列序列顺顺序功能序功能图图
35、的特点的特点:（1）选择选择序列各分支状序列各分支状态态的的转转移通移通过过各自的各自的转换转换条件条件选选择执择执行，不能行，不能进进行两个或两个以上的分支状行两个或两个以上的分支状态态同同时转时转移。移。（2）选择选择序列在分支序列在分支处处是先分支后是先分支后标标明条件。明条件。（3）选择选择序列在合并序列在合并处处是先是先标标明条件后合并。明条件后合并。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用一、分配一、分配I/O 地址地址课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用二、二、绘绘制并安装制并安装PLC控制控制线
36、线路路课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用三、三、设计设计梯形梯形图图程序程序1.编辑编辑符号表符号表课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用2.绘绘制制顺顺序功能序功能图图3.编编写梯形写梯形图图自自动门动门PLC控制控制顺顺序功能序功能图图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用四、模四、模拟调试拟调试五、五、联联机机调试调试 联联机机调试记录调试记录表表课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用1.了解并行序列了解并行序列顺顺序
37、功能序功能图图的特点。的特点。2.掌握使用掌握使用SCR指令的并行序列指令的并行序列顺顺序功能序功能图图的的编编程方法。程方法。3.能能绘绘制以状制以状态态元件元件S为为步的并行序列步的并行序列顺顺序功能序功能图图，并能用，并能用SCR指令将其指令将其转换为转换为梯形梯形图图。4.能使用能使用SCR指令指令设计设计并行序列并行序列顺顺序控制系序控制系统统。任任务务 按按钮钮式人行横道交通灯式人行横道交通灯PLC控制控制课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用并行序列并行序列顺顺序功能序功能图图有分支，当有分支，当转换转换条件条件满满足足时时有两个或两个以
38、有两个或两个以上的步同上的步同时转时转移。并行序列也有开始和移。并行序列也有开始和结结束之分，并行序列的开始称束之分，并行序列的开始称为为分支，并行序列的分支，并行序列的结结束称束称为为合并。合并。并行序列并行序列顺顺序功能序功能图图的的编编程主要分两部分程主要分两部分进进行行:并行序列分支并行序列分支的的编编程和并行序列合并的程和并行序列合并的编编程。程。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用一、并行序列分支的一、并行序列分支的编编程方法程方法并行序列的分支并行序列的分支是指当是指当转换实现转换实现后将同后将同时时使多个后使多个后续续步激活，每个步激
39、活，每个序列中活序列中活动动步的步的进进展将是独立的。展将是独立的。为为了区了区别别于于选择选择序列序列顺顺序功能序功能图图，强强调转换调转换的同步的同步实现实现，并行序列开始的分支水平，并行序列开始的分支水平连线连线用双用双线线表示，表示，转换转换条条件放在双件放在双线线之上。之上。在在进进行并行序列分支的行并行序列分支的编编程程时时，如果某一步的后面有，如果某一步的后面有N 条并行条并行序列的分支，序列的分支，则该则该步的步的SCR程序段中程序段中应应有同一有同一转换转换条件控制的条件控制的N 条不同条不同转换转换目目标标的的电电路，即在一个路，即在一个SCR程序段中程序段中应应同同时时激
40、活激活N 个个SCR程序段。程序段。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用二、并行序列合并的二、并行序列合并的编编程方法程方法 为为了区了区别别于于选择选择序列序列结结构的构的顺顺序功能序功能图图，并行序列合并，并行序列合并时时的水平的水平连线连线也用双也用双线线表示，表示，转换转换条件放在双条件放在双线线之下。之下。在在进进行并行序列合并的行并行序列合并的编编程程时时，如果某一步的前面有一个由，如果某一步的前面有一个由N 条支路条支路组组成的并行序列的合并，成的并行序列的合并，则该则该步的步的SCR程序段之前程序段之前应应有有这样这样功能的功能的电电
41、路，路，即即应应使用以使用以转换为转换为中心的中心的编编程方法，也就是将程方法，也就是将该该步的所有步的所有(N 个个)前前级级步步对对应应的状的状态继电态继电器位（器位（S_bit）的常开触点和的常开触点和该该步的步的转换转换条件条件对应对应的触点或的触点或电电路串路串联联（该该串串联电联电路即启保停路即启保停电电路中的启路中的启动电动电路路），用此串，用此串联电联电路作路作为为使使该该步步对应对应的状的状态继电态继电器位器位（S_bit）置位（使用置位指令置位（使用置位指令）和使所有前和使所有前级级步步对应对应的状的状态继电态继电器位器位（S_bit）复位复位（使用复位指令使用复位指令）的
42、条件。的条件。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用并行序列顺序功能图的特点并行序列顺序功能图的特点:1.并行序列由同一个转换条件控制同时激活各分支的第一并行序列由同一个转换条件控制同时激活各分支的第一个状态。个状态。2.并行序列在分支处是先标明条件后分支。并行序列在分支处是先标明条件后分支。3.并行序列在合并处是先合并后标明条件。并行序列在合并处是先合并后标明条件。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用 这里并行序列合并时，这里并行序列合并时，状态状态S0.4的的SCR 程序段没有使用程序段没有使用SCRT指
43、指令，状态令，状态S0.5甚至没有甚至没有SCR 程序段程序段(没有使用没有使用SCR 指令指令)，所以状态，所以状态S0.4和和S0.5的复位不能自动进行，因此最后要用复位指令对其进行复位。的复位不能自动进行，因此最后要用复位指令对其进行复位。这种处理方法在并行序列的合并处经常用到，而且在并行序列合并这种处理方法在并行序列的合并处经常用到，而且在并行序列合并前的最后一个状态往往是前的最后一个状态往往是“等待等待”过渡状态，它们要等待并行序列的所过渡状态，它们要等待并行序列的所有分支的最后一个状态都成为活动状态后才一起转移到新的状态。这些有分支的最后一个状态都成为活动状态后才一起转移到新的状态
44、。这些“等待等待”状态状态(有时也称其为有时也称其为“等待步等待步”)不能自动复位，它们的复位必不能自动复位，它们的复位必须要使用复位指令来完成。须要使用复位指令来完成。课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用一、分配一、分配I/O 地址地址课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用二、二、绘绘制并安装制并安装PLC控制控制线线路路按按钮钮式人行横道交通灯式人行横道交通灯PLC控制控制线线路路图图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用三、三、设计设计梯形梯形图图程序程序1.编辑编辑符号表符号表课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用2.绘绘制制顺顺序功能序功能图图 3.编编写梯形写梯形图图课题三 顺序控制指令应用ppt课件课题三课题三 顺序控制指令应用顺序控制指令应用四、模拟调试四、模拟调试五、联机调试五、联机调试课题三 顺序控制指令应用ppt课件