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1、项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制1.掌握顺序控制程序编写规律掌握顺序控制程序编写规律2.熟悉跳转和循环程序的设计熟悉跳转和循环程序的设计3.掌握顺控程序控制液体混合装置掌握顺控程序控制液体混合装置 学时学时:2习题习题:3.4 3.3教学目的和要求教学目的和要求项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指
2、令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制 目目 录录一、一、任务导入和分析任务导入和分析二、二、相关知识相关知识 顺序控制指令编程要点顺序控制指令编程要点 三、三、任务实施任务实施四、四、知识拓展知识拓展 跳转和循环控制跳转和循环控制 项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制一、任务导入与分析一、任务导入与分析 图图3-11所示为液体所示为液体混合装置示意图。混合装置示意图。SL1、SL2、SL3为液面传感器,为液面传感器,液面淹没时接通,液体液面淹没时接通,液体A和液体和液体B的流入分别由电的流入分别由电磁阀磁阀
3、YV1和和YV2控制,控制,混合液体的流出由电磁混合液体的流出由电磁阀阀YV3控制,控制,M为拉搅为拉搅拌电动机。拌电动机。图3-11 液体混合装置示意液体混合装置示意图项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制控制要求控制要求 初始状态。当混合装置投入运行时,容器内为放初始状态。当混合装置投入运行时,容器内为放空状态。空状态。液体混合。按下启动按钮液体混合。按下启动按钮SB1,装置开始按下面,装置开始按下面顺序动作:液体顺序动作:液体A阀门阀门YV1打开,液体打开,液体A注入容器。注入容器。当液面到达当液面到达SL2时关闭阀门时
4、关闭阀门YV1,打开液体,打开液体B阀门阀门YV2。当液面到达当液面到达SL1时关闭阀门时关闭阀门YV2,搅拌电机开始转动。,搅拌电机开始转动。搅拌电机工作搅拌电机工作30S后停止搅拌,混合液体阀门后停止搅拌,混合液体阀门YV3打打开,放出混合液体。当液面下降到低于开,放出混合液体。当液面下降到低于SL3时,时,SL3由接通变为断开,再经由接通变为断开,再经10S后,容器放空,后,容器放空,YV3关闭,关闭,接着开始下一个循环的操作。接着开始下一个循环的操作。停止操作。按下停止按钮停止操作。按下停止按钮SB2后,继续处理完当后,继续处理完当前循环周期剩余的操作,然后系统停止在初始状态。前循环周
5、期剩余的操作,然后系统停止在初始状态。本任务可使用单一流程的顺序控制结构来实施。本任务可使用单一流程的顺序控制结构来实施。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制二、相关知识二、相关知识 顺序控制指令编程要点顺序控制指令编程要点 顺序控制继电器顺序控制继电器S是顺序控制指令的操作数,每是顺序控制指令的操作数,每一个一个S位都表示状态转移图中一个位都表示状态转移图中一个SCR段的状态。段的状态。S的范围是的范围是S0.0S31.7。各。各SCR段和程序能否被段和程序能否被执行取决于对应的执行取决于对应的S位是被置位。位是被置位。S
6、状态位被置状态位被置位,位,SCR段程序可被执行。段程序可被执行。编写每个编写每个SCR段程序时需清楚三个方面的内容:段程序时需清楚三个方面的内容:本本SCR段要完成的工作;实现状态转移的条件;段要完成的工作;实现状态转移的条件;下一个下一个SCR段的状态位。段的状态位。结束一个结束一个SCR段方法:使用段方法:使用CSRT指令或对该指令或对该段的状态位段的状态位S进行复位操作。进行复位操作。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制一个一个SCR段被复位后,其内部的元件(线圈、段被复位后,其内部的元件(线圈、定时器等)一般也要复
7、位,若要保持元件的输出定时器等)一般也要复位,若要保持元件的输出状态,则在段内需要使用置位指令。状态,则在段内需要使用置位指令。在在SCR段中,不允许使用段中,不允许使用JMP/LBL指令,即不指令,即不可以跳入跳出可以跳入跳出SCR段或在段或在SCR段内进行跳转,也段内进行跳转,也不能使用不能使用FOR/NEXT、END指令。指令。在所有在所有SCR段结束后,若仍有在运行的状态位段结束后,若仍有在运行的状态位S,则需要用复位指令,则需要用复位指令R对其进行复位。对其进行复位。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制三、任务实施
8、三、任务实施1分配分配I/O地址,绘制地址,绘制PLC输入输入/输出接线图输出接线图表3-2液体混合装置控制I/O地址分配输输 入入输输 出出内部内部编编程元件程元件启启动动按按钮钮SB1I0.0液体液体A电电磁磁阀阀YV1Q0.0定定时时器器T37,T38停止按停止按钮钮SB2I0.1液体液体B电电磁磁阀阀YV 2Q0.1液面液面传传感感器器SL1I0.2搅搅拌拌电电机接机接触器触器KMQ0.2顺顺序序控制控制继电继电器器S0.0 S0.4液面液面传传感感器器SL2I0.3混合液体混合液体电电磁磁阀阀YV3Q0.3液面液面传传感感器器SL3I0.4初始状初始状态态指指示灯示灯HLQ0.4项目
9、三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制图图3-12 液体混合装置液体混合装置控制输入控制输入/输出接线图输出接线图I0.0I0.1I0.2 PLCI0.3I0.41MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.41L启动按钮启动按钮SB1停止按钮停止按钮SB2液面传感器液面传感器SL1液面传感器液面传感器SL2液面传感器液面传感器SL3液体液体A电磁阀电磁阀YV1液体液体B电磁阀电磁阀YV 2搅拌电机接触器搅拌电机接触器KM混合液体电磁阀混合液体电磁阀YV3初始状态指示灯初始状态指示灯HL项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控
10、制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制2编制编制PLC程序并调试程序并调试图图3-13 液体混合装置控制状态转移图液体混合装置控制状态转移图 SM0.1I0.0(启动启动)I0.3 I0.2 T37 T38定时到定时到 M0.0 M0.0S0.22Q0.1接通接通液体液体B注入注入S0.31Q0.2接通接通搅拌电机工作搅拌电机工作T37延时延时30SS0.41Q0.3接通接通混合液体放出混合液体放出I0.4断开时断开时T38开始延时开始延时10SS0.1Q0.0接通接通液体液体A注入注入容器放空容器放空Q0.4接通接通S0.0项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控
11、制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制图图3-14 3-14 液化混合装置控制的梯形图程序液化混合装置控制的梯形图程序项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制四、知识拓展四、知识拓展 跳转和循环控制跳转和循环控制 很很多多生生产产流流水水线线上上的的机机械械控控制制都都属属于于多多个个动动作作的的重重复复运运行行,还还有有些些要要通通过过控控制制实实现现部部分分指指令令有有时时执执行行,有有时时跳跳过过不
12、不执执行行。图图3-16所所示示是是一一个个跳跳转转和和循循环环控控制制的的状状态态转转移移图图,其其对对应应的的梯梯形形图图程程序序如如图图3-17所所示示。在在该该程程序序中中,I0.1和和I1.1的的闭闭合合,使使程程序序从从S0.1表表示示的的SCR段段跳跳转转到到S0.4表表示示的的SCR段段;I0.1的的闭闭合合和和I1.1的的断断开开状状态态使使程程序序顺顺序序向向下下运运行行。另另一一方方面面,在在S0.5表表示示的的SCR段段中中,使使用用I0.5的的闭闭合合触触发发SCRT指指令令,使使S0.0再再次次置置位位,从从而而实实现现程程序的循环运行。序的循环运行。项目三项目三
13、PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制 SM0.1 I0.0 I0.1 I1.1 I1.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5S0.0Q0.0接通接通S0.1Q0.1接通接通S0.2Q0.2接通接通S0.3Q0.3接通接通S0.4Q0.4接通接通S0.5Q0.5接通接通图图3-16 跳转和循环控制状态转移图跳转和循环控制状态转移图项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务二任务二 液体混合装置控制液体混合装置控制 图图3-17 跳转和循环控制梯形图程序跳转和循环控制梯形图程序