《课题二-基本控制指令应用ppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《课题二-基本控制指令应用ppt课件.ppt（108页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用任务三相异步电动机单向连续运转任务三相异步电动机单向连续运转PLCPLC控制控制任务任务2 2三相异步电动机正反转三相异步电动机正反转PLC PLC 控制控制任务任务3 3 三相异步电动机三相异步电动机Y Y降压启动降压启动PLCPLC控制控制任务任务4 4 工作台自动往返循环工作台自动往返循环PLCPLC控制控制任务花式喷泉任务花式喷泉PLCPLC控制控制课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.掌握掌握编编程元件程元件I、Q、M 及及SM 的功能和使用方法。的功能和使用方法。2.掌握掌握标标准触点指令、
2、准触点指令、输输出指令及出指令及S/R指令的表示形式及使用方法。指令的表示形式及使用方法。3.掌握启保停掌握启保停电电路路编编程与使用程与使用S/R指令指令编编程的程的对应对应关系。关系。4.能用启保停能用启保停电电路及路及S/R指令指令设计简单电设计简单电路的程序。路的程序。5.能采用能采用语语句表程序句表程序输输入法入法输输入入PLC控制程序。控制程序。任务三相异步电动机单向连续运转任务三相异步电动机单向连续运转PLCPLC控制控制课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一、一、输输入入继电继电器器I和和输输出出继电继电器器Q1.输输入入继电继电器器I输输入入继电继电器就是器就是PL
3、C数据存数据存储储区中的区中的输输入入过过程映像寄存器，其作用是接收程映像寄存器，其作用是接收来自来自现场现场的控制按的控制按钮钮、行程开关及各种、行程开关及各种传传感器等感器等发发出的开关量出的开关量输输入信号。入信号。2.输输出出继电继电器器Q输输出出继电继电器就是器就是PLC数据存数据存储储区中的区中的输输出出过过程映像寄存器，用来存放程映像寄存器，用来存放CPU 执执行程序的数据行程序的数据结结果。果。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用二、二、LD、LDN、A、AN、O、ON、指令、指令课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控
4、制指令应用基本控制指令应用1.LD、LDN、指令、指令（1）LD 指令即装指令即装载载指令，也可以称指令，也可以称为为取指令，在梯形取指令，在梯形图图上表示从左上表示从左母母线线取常开触点，以常开触点开始的分支取常开触点，以常开触点开始的分支电电路路块块也使用也使用这这一指令。一指令。（2）LDN 指令即装指令即装载载非指令，也可以称非指令，也可以称为为取非指令，在梯形取非指令，在梯形图图上表示上表示从左母从左母线线取常取常闭闭触点，以常触点，以常闭闭触点开始的分支触点开始的分支电电路路块块也使用也使用这这一指令。一指令。（3）指令称）指令称为输为输出指令，可以并出指令，可以并联联使用多次，称
5、使用多次，称为为并行并行输输出。但是，出。但是，在同一程序中不能使用双在同一程序中不能使用双线线圈圈输输出，即同一个元器件在同一程序中只能使出，即同一个元器件在同一程序中只能使用一次指令。另外，指令不能用于用一次指令。另外，指令不能用于输输入入继电继电器器I，因，因为输为输入入继电继电器的状器的状态态是由是由输输入信号决定的；入信号决定的；T和和C也作也作为输为输出出线线圈，但在圈，但在S7 200系列系列PLC中中输输出出时时不是以指令形式出不是以指令形式出现现。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用A、AN、O、ON 指令指令()A(And)、AN
6、(AndNot)指令是单个触点的串联连接指令，可连续使指令是单个触点的串联连接指令，可连续使用用.其中，其中，A 指令是与指令，完成逻辑与运算指令是与指令，完成逻辑与运算;AN 指令是与非指令，完成指令是与非指令，完成逻辑与非运算逻辑与非运算.()O(Or)、ON(OrNot)指令是单个触点的并联连接指令，紧接在装载指指令是单个触点的并联连接指令，紧接在装载指令之后用，即对其前面装载指令所取的触点再并联一个触点，可以连续令之后用，即对其前面装载指令所取的触点再并联一个触点，可以连续使用使用.其中，其中，O指令是或指令，完成逻辑或运算指令是或指令，完成逻辑或运算;ON 指令是或非指令，完指令是或
7、非指令，完成逻辑或非运算成逻辑或非运算.课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用三、三、S/R 指令指令课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.S指令指令S Set)指令称为置位指令或置指令称为置位指令或置“”指令。执行指令。执行S指令时，把从指令指令时，把从指令操作数指定的位地址操作数指定的位地址(bit)开始的开始的N 个元件都置位并且保持。置位后即使个元件都置位并且保持。置位后即使“能流能流”断，仍保持置位。断，仍保持置位。2.R 指令指令R 指令称为复位指令或置指令称为复位指令或置“”指令。执行指令。执
8、行R指令时，把从指令操作指令时，把从指令操作数指定的位地址数指定的位地址(bit)开始的开始的N 个元件都复位并且保持。复位后即使个元件都复位并且保持。复位后即使“能能流流”断，仍保持复位。断，仍保持复位。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用四、梯形四、梯形图图的的编编程程规则规则课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二 基本控制指令应用ppt课件
9、课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用合理合理优优化的梯形化的梯形图图及及语语句表句表课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用梯形图中的触点可以串联或并联，但继电器线圈只能并联而梯形图中的触点可以串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联，如图不能串联，如图19所示所示.课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一、分配一、分配I/O 地址地址课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用二、二、绘绘制并安装制并安装PLC控制控制线线路路课题二 基本控制指令应用ppt课件课题
10、二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用三、三、设计设计梯形梯形图图程序程序1.创创建建项项目目2.编辑编辑符号表符号表课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.编编写并写并输输入程序入程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用4.编译编译程序程序单击单击工具工具栏栏中的中的“编译编译”按按钮钮 ，编译编译用用户户程序。程序。5.保存保存项项目目单击单击工具工具栏栏中的中的“保存保存项项目目”按按钮钮 ，保存用，保存用户户程序。程序。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令
11、应用四、模四、模拟调试拟调试1.语语句表程序状句表程序状态监态监控控未按下启动按钮SB1课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用按下启动按钮按下启动按钮SB1课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用松开启动按钮松开启动按钮SB1课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用按下停止按钮按下停止按钮SB2课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.语语句表程序状句表程序状态监态监控控时时的的强强制制因因为为是在没有是在没有实际实际的的I/O接接
12、线线情况下，利用情况下，利用强强制功能模制功能模拟调拟调试试用用户户程序，所以要断开启程序，所以要断开启动动按按钮钮SB1、停止按、停止按钮钮SB2和和热继电热继电器器KH常常闭闭触点分触点分别别与与CPU模模块输块输入端子入端子I0.0、I0.1和和I0.2的的连连接。接。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用五、联机调试五、联机调试课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.掌握掌握逻辑逻辑堆堆栈栈指令的功能、表示形式和使用方法。指令的功能、表示形式和使用方法。2.熟熟练练掌握使用启保停掌握使用启保停电电路路
13、编编程与使用程与使用S/R指令指令编编程的程的对应对应关系。关系。3.会会进进行互行互锁电锁电路的路的编编程。程。4.能采用启保停能采用启保停电电路、路、S/R 指令以及指令以及逻辑逻辑堆堆栈栈指令指令设计电动设计电动机正反机正反转转PLC控制程序。控制程序。任任务务2三相异步三相异步电动电动机正反机正反转转PLC 控制控制课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用 在梯形在梯形图图中，当所有的触点都是中，当所有的触点都是简单简单的串的串联联、并、并联联关系关系时时，可以通，可以通过过LD、LDN、A、AN、O、ON 等等简单简单的位的位逻辑逻辑指令指令编
14、编程程实现实现。然而，。然而，如果梯形如果梯形图图中的触点呈中的触点呈现现比比较较复复杂杂的的连连接关系接关系(即复即复杂杂的的逻辑逻辑关系关系)，就，就要涉及要涉及逻辑逻辑堆堆栈栈指令指令编编程。程。PLC的堆的堆栈栈与一般与一般计计算机的堆算机的堆栈结栈结构是一致的，它是一构是一致的，它是一组组存取数据存取数据的的临时临时存存储单储单元。元。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用在编程软件在编程软件STEP7Micro/WIN 中，中，使用菜单命令使用菜单命令“工具工具
15、/选选项项”，在，在“选项选项”对话框的选项树中选择对话框的选项树中选择“程序编辑器程序编辑器”，再选择，再选择“STL状态监控状态监控”标签后，可选择在使用语句表程序状态监控功能标签后，可选择在使用语句表程序状态监控功能时，是否监控逻辑堆栈以及监控逻辑堆栈位的个数，最多可监控逻时，是否监控逻辑堆栈以及监控逻辑堆栈位的个数，最多可监控逻辑堆栈位辑堆栈位4个，即监控逻辑堆栈上面的个，即监控逻辑堆栈上面的4级。级。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一、一、ALD、OLD 指令指令1.ALD 指令指令ALD 指令即指令即栈栈装装载载与指令，与指令，该该指
16、令指令执执行行时时，将堆，将堆栈栈中的第一中的第一级级和第二和第二级级中中的数的数值进值进行行逻辑逻辑与操作，与操作，结结果置于果置于栈顶栈顶，并将堆并将堆栈栈中的第三中的第三级级至第九至第九级级的的值值依次依次上上弹弹一一级级，操作，操作过过程如右程如右图图所示。所示。其中其中栈顶值栈顶值IV0andIV10，X为栈为栈底生成的随机数。底生成的随机数。ALD指令的操作过程课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用使用使用ALD指令指令时时要注意以下几点要注意以下几点:（1）并）并联电联电路路块块与前面与前面电电路串路串联连联连接接时时，使用，使用ALD
17、指令。指令。分支的起点用分支的起点用LD/LDN 指令，并指令，并联电联电路路结结束后使用束后使用ALD指令与指令与前面前面电电路串路串联联。（2）可以）可以顺顺次使用次使用ALD指令串指令串联联多个并多个并联电联电路路块块，支路，支路数量没有限制。数量没有限制。（3）ALD指令无操作数。指令无操作数。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.OLD 指令指令OLD 指令即指令即栈栈装装载载或指令，或指令，该该指令指令执执行行时时，将堆，将堆栈栈第一第一级级和第二和第二级级中的数中的数值进值进行行逻辑逻辑或操作，或操作，结结果果存放于存放于栈顶栈顶，并
18、将堆，并将堆栈栈中的其余各中的其余各级级内容依次上内容依次上弹弹一一级级，操作，操作过过程如程如下下图图所示，其中所示，其中栈顶值栈顶值IV0orIV11，X 为栈为栈底生成的随机数。底生成的随机数。OLD指令的操作过程指令的操作过程课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用使用使用OLDOLD指令时要注意以下几点指令时要注意以下几点:（1 1）并联连接几个串联支路时，其支路的起点以）并联连接几个串联支路时，其支路的起点以LD/LDN LD/LDN 开始，并联结束后用开始，并联结束后用OLDOLD。（2 2）可以顺次使用）可以顺次使用OLDOLD指令并联多
19、个串联电路块，支路指令并联多个串联电路块，支路数量没有限制。数量没有限制。（3 3）OLDOLD指令无操作数。指令无操作数。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用二、二、LPS、LRD、LPP、LDS指令指令一个触点同一个触点同时时控制两个控制两个线线圈的梯形圈的梯形图图LPS、LRD、LPP、LDS指令操作指令操作过过程程课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一个触点同时控制三个线圈的梯形图一个触点同时控制三个线圈的梯形图课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.LP
20、S指令指令LPS 指令即逻辑进栈指令，用于梯形图分支电路开始编程。在梯指令即逻辑进栈指令，用于梯形图分支电路开始编程。在梯形图中的分支结构中，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主形图中的分支结构中，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为若干个新的从逻辑块。逻辑块，右侧为若干个新的从逻辑块。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.LRD 指令指令LRD 指令即逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中，指令即逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，经过右侧第一个新的从逻辑当新母线左侧为主逻辑块时，经过右侧第一个新的从逻辑块
21、的运算，主逻辑块运算结果已经不存在，要进行后续的块的运算，主逻辑块运算结果已经不存在，要进行后续的从逻辑块编程时，就需要使用从逻辑块编程时，就需要使用LRD 指令从堆栈中读回主指令从堆栈中读回主逻辑块运算结果，所以逻辑块运算结果，所以LRD指令用于第二个以后的从逻辑指令用于第二个以后的从逻辑块编程。块编程。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.LPP指令指令LPP 指令即逻辑出栈指令。在梯形图分支结构中，指令即逻辑出栈指令。在梯形图分支结构中，LPP用于用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程，它在读取完离它最近一产生的新母线右侧的最后一个
22、从逻辑块编程，它在读取完离它最近一次通过次通过LPS指令压入堆栈的内容的同时复位该条新母线。指令压入堆栈的内容的同时复位该条新母线。4.LDS指令指令LDS 指令即装载堆栈指令。执行指令即装载堆栈指令。执行LDS指令时，将复制堆栈中的第指令时，将复制堆栈中的第n级的值到栈顶，原堆栈各级栈值依次下压一级，栈底值丢失，级的值到栈顶，原堆栈各级栈值依次下压一级，栈底值丢失，LDS指令不常用。指令不常用。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一、分配一、分配I/O 地址地址课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用二、二、
23、绘绘制并安装制并安装PLC控制控制线线路路电动电动机正反机正反转转PLC控制控制线线路路图图课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序1.编辑符号表编辑符号表课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.采用标准触点指令和输出指令编程采用标准触点指令和输出指令编程两个单向连续运转控制程序两个单向连续运转控制程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用增加按钮互锁环节增加按钮互锁环节课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用
24、基本控制指令应用课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.采用置位和复位指令编程采用置位和复位指令编程课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用4.采用逻辑堆栈指令编程采用逻辑堆栈指令编程课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用四、模拟调试四、模拟调试五、联机调试五、联机调试课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题
25、二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.掌握定掌握定时时器指令的功能、表示形式和使用方法。器指令的功能、表示形式和使用方法。2.掌握根据掌握根据继电继电接触器控制接触器控制电电路路设计设计PLC梯形梯形图图的方法。的方法。3.能根据能根据继电继电接触器控制接触器控制电电路路设计设计PLC梯形梯形图图程序。程序。4.能采用定能采用定时时器指令器指令设计设计三相异步三相异步电动电动机机Y降降压压启启动动程序。程序。任任务务3 三相异步三相异步电动电动机机Y降降压压启启动动PLC控制控制课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一、定一、定时时器器T1.定定时时
26、器种器种类类接通延接通延时时定定时时器器TON、保持型接通延、保持型接通延时时定定时时器器TONR 和断开延和断开延时时定定时时器器TOF。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.定定时时器的工作原理器的工作原理 S7200系列系列PLC的每个定时器均有一个的每个定时器均有一个16位的当前值寄存器、位的当前值寄存器、一个一个16位的预置值寄存器以及一个状态位。其中，当前值寄存器用以位的预置值寄存器以及一个状态位。其中，当前值寄存器用以存放当前值存放当前值SV，预置值寄存器用以存放时间的预置值，预置值寄存器用以存放时间的预置值PT，状态位反，状态位反映
27、其触点的状态。当前值和预置值均为映其触点的状态。当前值和预置值均为16位有符号整数（位有符号整数（INT），数），数值范围是值范围是132767。每个定时器可提供无数对常开触点和常闭触点供。每个定时器可提供无数对常开触点和常闭触点供编程使用，其设定时间可以在程序中直接设置，还可以通过编程使用，其设定时间可以在程序中直接设置，还可以通过PLC内部内部的模拟电位器或的模拟电位器或PLC外接的拨码开关方便地随时修改。外接的拨码开关方便地随时修改。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.定时器当前值的刷新方式定时器当前值的刷新方式S7200系列系列PLC定时
28、器的分辨率有定时器的分辨率有1ms、10ms、100ms三三种，这三种定时器当前值的刷新方式是完全不同的，这是在使用种，这三种定时器当前值的刷新方式是完全不同的，这是在使用定时器时要特别注意的问题。定时器时要特别注意的问题。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用二、接通延二、接通延时时定定时时器指令器指令TON课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用三、根据继电接触器电路设计三、根据继电接触器电路设计PLC梯形图的方法梯形图的方法1.设计步骤设计步骤（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据）了解和
29、熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电接触器控制电路图分析和掌握控制系统的工作原理，做到在设继电接触器控制电路图分析和掌握控制系统的工作原理，做到在设计和调试控制系统时心中有数。计和调试控制系统时心中有数。（2）确定）确定PLC的输入信号和输出负载，以及在梯形中与它们对的输入信号和输出负载，以及在梯形中与它们对应的输入位和输出位的地址，画出应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。的外部接线图。（3）确定与继电接触器控制电路图中的中间继电器、时间继）确定与继电接触器控制电路图中的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的地址。电器对应的梯形图中的辅助继电器和定
30、时器的地址。（4）根据上述对应关系画出梯形图。）根据上述对应关系画出梯形图。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一、分配一、分配I/O 地址地址课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用二、二、绘绘制并安装制并安装PLC控制控制线线路路课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序1.编辑符号表编辑符号表课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.采用启保停电路设计程序采用启保停电路设计程序（1）控制电动
31、机电源的接触器）控制电动机电源的接触器KM 线圈的控制程序设计线圈的控制程序设计课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（2）Y形启动的控制程序设计形启动的控制程序设计课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（3）形启动延时）形启动延时5s的控制程序设计的控制程序设计课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（4）形运行的控制程序设计形运行的控制程序设计课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用（5）添加停止功能及必要的互锁保护，完善控制程
32、序）添加停止功能及必要的互锁保护，完善控制程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.采用采用S/R 指令指令设计设计程序程序根据启保停根据启保停电电路路编编程与使用程与使用S/R 指令指令编编程的程的对应对应关系可知，采用启关系可知，采用启保停保停电电路的程序中的启路的程序中的启动动保持条件就是采用保持条件就是采用S/R指令的程序中的置位指令的程序中的置位条件（接条件（接S指令），停止条件就是复位条件（接指令），停止条件就是复位条件（接R指令）；采用启保停指令）；采用启保停电电路的程序中停止条件的常开触点路的程序中停止条件的常开触点应应改改为为采用
33、采用S/R指令的程序中的常指令的程序中的常闭闭触点，且触点由串触点，且触点由串联联改改为为并并联联。4.采用采用逻辑逻辑堆堆栈栈指令指令设计设计程序程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用四、模拟调试四、模拟调试五、联机调试五、联机调试课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.掌握掌握计计数器指令的功能、表示形式和使用方法。数器指令的功能、表示形式和使用方法。2.掌握功能添加法掌握功能添加法设计设计程序的原程序的原则则。3.能使用能使用计计数器指令数器指令设计计设计计数程序。数程序。4.能使用功能添加法能使用
34、功能添加法设计较设计较复复杂杂的的PLC控制程序。控制程序。任任务务4 工作台自工作台自动动往返循往返循环环PLC控制控制课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一、一、计计数器数器C 计计数器累数器累计计其其计计数脉冲数脉冲输输入端的入端的计计数脉冲由低到高数脉冲由低到高变变化的次数。化的次数。S7200系列系列CPU 提供了提供了3种种类类型的型的计计数器，即增数器，即增计计数器、减数器、减计计数器数器和增和增/减减计计数器。数器。计计数器数器总总数有数有256个，地址个，地址编编号范号范围为围为C0C255。S7200系列系列PLC每个每个计计数器
35、都由一个数器都由一个16位的当前位的当前值值寄存器、一寄存器、一个个16位的位的预预置置值值寄存器以及一个状寄存器以及一个状态态位位组组成。成。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用二、增二、增计计数器指令数器指令CTU课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用使用增计数器指令使用增计数器指令CTU 时应该注意以下几点时应该注意以下几点:1.增计数器指令增计数器指令CTU 用语句表表示时，要注意计数输入用语句表表示时，要注意计数输入（第一个（第一个LD）、复位信号输入（第二个）、复位信号输入（第二个LD）和增计数器
36、指令）和增计数器指令CTU 的先后顺序不能颠倒。的先后顺序不能颠倒。2.在同一个程序中，不能使用两个相同的计数器编号，否则在同一个程序中，不能使用两个相同的计数器编号，否则会导致程序执行时出错，无法实现控制目的。会导致程序执行时出错，无法实现控制目的。3.使用计数器时，如果将计数器位的常开触点作为复位输入使用计数器时，如果将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数，这种复位方法称为自复位。信号，则可以实现循环计数，这种复位方法称为自复位。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用例例1使用使用CTU 指令构成的增指令构成的增计计数器数器课题二
37、 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用例例2计计数器数器扩扩展展电电路路课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用例例3计数器和特殊辅助继电器组成的长延时电路计数器和特殊辅助继电器组成的长延时电路课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用例例4计数器和定时器配合扩展延时的梯形图计数器和定时器配合扩展延时的梯形图课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一、分配一、分配I/O 地址地址课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用
38、基本控制指令应用二、二、绘绘制安装制安装PLC控制控制线线路并路并课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序1.编辑符号表编辑符号表课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.根据控制对象，根据控制对象，设计基本控制环节的程序设计基本控制环节的程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.添加自动往返功能添加自动往返功能添加了自动往返功能的梯形图程序添加了自动往返功能的梯形图程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应
39、用基本控制指令应用4.添加添加“点动点动/自动选择自动选择”功能功能添加了点动功能的梯形图程序添加了点动功能的梯形图程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用5.添加单次循环控制功能添加单次循环控制功能添加了单次循环功能的梯形图程序添加了单次循环功能的梯形图程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用6.添加循环计数控制功能添加循环计数控制功能添加了循环计数功能的梯形图程序添加了循环计数功能的梯形图程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用7.添加添加“工作台在两端停留工
40、作台在两端停留5s后再返回后再返回”控制功能控制功能添加了添加了“工作台在两端停留工作台在两端停留5s后再返后再返回回”功能的梯形图程序功能的梯形图程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用8.添加必要的保护环节添加必要的保护环节 工作台自工作台自动动往返循往返循环环PLC控制程序控制程序课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用四、模拟调试四、模拟调试五、联机调试五、联机调试课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.掌握掌握边边沿沿检测检测指令的功能、表示形式和使用方法。
41、指令的功能、表示形式和使用方法。2.熟熟练练掌握掌握PLC程序程序设计设计中典型的基本控制中典型的基本控制环节环节，并掌握，并掌握经验设经验设计计法的工法的工艺艺步步骤骤。3.能能综综合运用位合运用位逻辑逻辑指令、定指令、定时时器指令及器指令及计计数器指令数器指令编编写写较较复复杂杂的的PLC控制程序。控制程序。4.能灵活运用能灵活运用经验设计经验设计法法设计较设计较复复杂杂的的PLC控制系控制系统统。任任务务花式花式喷喷泉泉PLC控制控制课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一、一、边边沿沿检测检测指令指令课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题
42、二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.EU 指令指令 EU 指令即上升沿指令即上升沿检测检测指令，也称指令，也称为为正跳正跳变变指令，用于指令，用于检测输检测输入入信号由信号由OFF到到ON 的的变变化。化。EU 指令的梯形指令的梯形图图形式由常开触点与上升形式由常开触点与上升沿沿检测检测指令指令标识标识符符“P”构成，构成，这这里的里的“P”表示正跳表示正跳变变。EU 指令的指令的语语句句表形式由上升沿表形式由上升沿检测检测指令操作指令操作码码“EU”构成，无操作数。构成，无操作数。在梯形在梯形图图中，中，执执行行EU 指令，在指令，在检测检测到每一次正跳到每一次正跳变时变时，让让能流能流
43、接通一个接通一个扫扫描周期。描周期。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.ED 指令指令 ED指令即下降沿检测指令，也称为负跳变指令，用于检测指令即下降沿检测指令，也称为负跳变指令，用于检测输入信号由输入信号由ON 到到OFF的变化。的变化。ED指令的梯形图形式由常开触点指令的梯形图形式由常开触点与下降沿检测指令标识符与下降沿检测指令标识符“N”构成，这里的构成，这里的“N”表示负跳变。表示负跳变。ED 指令的语句表形式由下降沿检测指令操作码指令的语句表形式由下降沿检测指令操作码“ED”构成，无构成，无操作数。操作数。在梯形图中，执行在梯形图中，执
44、行ED指令，在检测到每一次负跳变时，让能指令，在检测到每一次负跳变时，让能流接通一个扫描周期。流接通一个扫描周期。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.使用注意事项使用注意事项（1）EU、ED指令不能直接与左侧母线连接，必须接在常开指令不能直接与左侧母线连接，必须接在常开或常闭触点之后。或常闭触点之后。（2）当条件满足时，）当条件满足时，EU、ED 指令的常开触点只接通一个指令的常开触点只接通一个扫描周期，接受控制的元件应接在这一触点之后。扫描周期，接受控制的元件应接在这一触点之后。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基
45、本控制指令应用二、二、经验设计经验设计法法 数字量控制系数字量控制系统统又称开关量控制系又称开关量控制系统统，继电继电接触器控制接触器控制系系统统就是典型的数字量控制系就是典型的数字量控制系统统。可以用。可以用设计继电设计继电接触器接触器电电路路图图的方法来的方法来设计设计比比较简单较简单的数字量控制系的数字量控制系统统的梯形的梯形图图，即在，即在一些典型一些典型电电路的基路的基础础上，根据被控上，根据被控对对象象对对控制系控制系统统的具体要求，的具体要求，不断地修改和完善梯形不断地修改和完善梯形图图。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用1.经验设计
46、法的特点经验设计法的特点 经验设计法对于一些逻辑关系比较简单的梯形图程序设计是比较经验设计法对于一些逻辑关系比较简单的梯形图程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型控制电路比较熟悉。型控制电路比较熟悉。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基
47、本控制指令应用基本控制指令应用 经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计较复杂系统的梯形图，会一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计较复杂系统的梯形图，会存在以下问题存在以下问题:（1）考虑不周、设计麻烦、设计周期长）考虑不周、设计麻烦、设计周期长（2）梯形图的可读性差、系统维护困难）梯形图的可读性差、系统维护困难课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.经验设计法的步骤经验设计法的步骤（1）分析控制要求、选择控制原则。）分析控制要求、
48、选择控制原则。（2）分析有哪些控制信号（输入量）分析有哪些控制信号（输入量I）和被控制信号（输）和被控制信号（输出量出量Q），确定输入输出设备。），确定输入输出设备。（3）选配）选配PLC，进行，进行I/O地址分配。地址分配。（4）画出）画出PLC外部接线图。外部接线图。（5）设计执行元件的控制程序。）设计执行元件的控制程序。（6）检查是否达到控制功能，修改、完善程序。）检查是否达到控制功能，修改、完善程序。（7）程序调试。）程序调试。课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用三、典型的控制电路三、典型的控制电路1.自锁电路自锁电路课题二 基本控制指令应用
49、ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.停止优先与启动优先电路停止优先与启动优先电路 课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用3.互锁电路互锁电路课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用4.闪烁电路闪烁电路课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用5.单脉冲发生器单脉冲发生器课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用6.顺序脉冲发生器顺序脉冲发生器课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指
50、令应用7.高精度时钟电路高精度时钟电路课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用一、分配一、分配I/O 地址地址课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用二、二、绘绘制并安装制并安装PLC控制控制线线路路花式花式喷喷泉泉PLC控制控制线线路路图图课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序1.编辑编辑符号表符号表课题二 基本控制指令应用ppt课件课题二课题二 基本控制指令应用基本控制指令应用2.设计设计24h及及9h的时钟电路的时钟电路用秒时钟脉冲