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1、8-1 试画出图示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构。在图a中偏心盘1绕固定轴O转动,迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动,而圆盘3又相对于机架4转动;在图b中偏心盘1绕固定轴O转动,通过构件2,使滑块3相对于机架4往复移动。(图a的机构运动简图可有两种表达方式,绘制其中之一即可。)a)b)解:图a为 摆动导杆 机构或 曲柄摇块 机构。图b为 曲柄滑块 机构。8-2 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,试回答下列问题:1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?若有曲柄,则杆 1 为曲柄,此时该机构为 曲柄摇杆 机构。2)要使此
2、机构成为双曲柄机构,则应取杆 1 为机架。3)要使此机构成为双摇杆机构,则应取杆 3 为机架,且其长度的允许变动范围为 140cLi+Lj:CD最短:LCD+600240+500 LCD140CD中间长:240+600500+LCD LCD600+500 LCD860但CD最长也不得超过240+600+500=1340,即LCD1340140 LCD340860 LCD1340综合:当140 LCD1340时,得到双摇杆机构。8-3 在图示的各四杆机构中,已知各构件的尺寸(由图上量,比例尺L 2mm/mm),杆AB为主动件,转向如图所示。现要求:1)试确定这三种机构有曲柄的条件和各机构的名称;
3、2)机构有无急回运动?若有,试以作图法确定其极位夹角,并计算其行程速比系数K;3)标出各机构在图示位置时的机构传动角和压力角,求作最小传动角min和最小压力角min,并说明机构的传动性能如何?4)机构是否存在死点位置?杆AB为曲柄的条件:LAB+LAD LBC+LCD 且AB最短 曲柄摇杆 机构=05K=11.06min=46(AB与AD共线)min=0(BCCD时)死点位置:无8-3 1)试确定这三种机构有曲柄的条件和各机构的名称;2)机构有无急回运动?若有,试以作图法确定其极位夹角,并计算其行程速比系数K;杆AB为曲柄的条件:当e0时:LAB+e LBC 当e=0时:LAB LBC 偏置曲
4、柄滑块 机构=24K=1.31min=39(AB导路)min=0(BC与导路重合时)死点位置:无3)标出各机构在图示位置时的机构传动角和压力角,求作最小传动角min和最小压力角min,并说明机构的传动性能如何?4)机构是否存在死点位置?8-3 1)试确定这机构有曲柄的条件和各机构的名称;2)机构有无急回运动?若有,试以作图法确定其极位夹角,并计算其行程速比系数K;3)标出各机构在图示位置时的机构传动角和压力角,求作最小传动角min和最小压力角min,并说明机构的传动性能如何?4)机构是否存在死点位置?杆AB为曲柄的条件:当e0时:LAB+e LAC 当e=0时:LAB LAC 偏置摆动导杆 机
5、构=84K=2.75min=48(AB与AC重叠共线时)min=9(AB与AC拉直共线时)死点位置:无8-6 图a所示为一实验用小电炉的炉门启闭机构,炉门关闭时在位置E1,敞开时在位置E2,试设计一四杆机构来实现炉门启闭的操作。(1)已选定炉门上的两个铰链B及C的位置(图b)。LAB=ABL=195=95mmLAD=ADL=675=335mmLCD=CDL=585=290mm8-11 如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,lBC-lAB=LAC1=AC1L=352lBC+lAB=LAC2=AC2L=84.52解得:lAB=49.5mm lBC=119.5mm lBC-lAB=LAC2=AC2L=132lBC+lAB=LAC1=AC1L=352解得:lAB=22mm lBC=48mm解:=36 又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45,试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。(有两个解。)8-13 试设计一偏置曲柄滑块机构(图a),设已知其滑块的行程速比系数K=1.5,滑块的冲程H=40mm,偏距e=15mm。并求其最大压力角max。lBC-lAB=LAC1=AC1L=191lBC+lAB=LAC2=AC2L=531解得:lAB=17mm lBC=36mm量取:max=62.7解:=36