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1、第四章 汽车主动安全性第1页/共72页美国辅助驾驶技术时间表Driver Warning&Driving Assistance Systems2014Electronic Stability ControlAdaptive Cruise ControlLane Departure WarningRoll Stability ControlBlind Spot WarningBrake Assist2010Rear-End Collision Avoidance System2006Automatic BrakingRoad Departure Warning SystemsAutomatic
2、Collision NotificationNight Vision第2页/共72页44.10 视觉增强系统第3页/共72页概念前方监测车身两侧监测车后监测第4页/共72页前方监测-道路识别监测标志线车道线直行和转弯标志第5页/共72页前方监测-障碍物识别前视摄像机，识别前方道路上的机动车辆、非机动车辆、行人等，并对其进行测距、测速，通过计算分析，判断是否有碰撞或其他危险情况第6页/共72页前方监测-视觉增强红外夜视图像：采用红外成像技术，对车辆灯光照射的可见光范围之外或对面车辆前大灯强光照射时阴暗区域障碍物的探测和识别。采用红外成像技术，可帮助驾驶员“看清”盲区的情况，并用上述障碍物识别技术
3、来保证车辆夜间行驶的安全。目前国内外研发中的夜视系统有三种：基于远红外(F IR)的夜视系统、基于近红外(N IR)的夜视系统以及基于多传感器融合(雷达、FIR 和NIR融合)的夜视系统。汽车上目前采用较多的是近红外(N IR)夜视系统。第7页/共72页奔驰的视觉增强系统第8页/共72页视觉增强系统第9页/共72页车身两侧监测车身两侧及左右反光镜死角监测辅助车辆换道：监测车身两侧路标线和车辆、行人等障碍物第10页/共72页车身检测系统演示Volvo盲点增强系统第11页/共72页车后监测用两个镜头对车辆后方进行监视，倒车时，对车辆周边及后方的障碍物进行分析、测距，计算车辆的转向和倒车距离，辅助驾
4、驶员进行泊位第12页/共72页44.11 避撞系统(CAS)第13页/共72页概念Collision Avoidance System（CAS）前碰撞避免系统侧碰撞避免系统十字路口碰撞避免参考文献：NHTAS DOT HS 809080 PreVENT IP_D15第14页/共72页开发背景前方：前方：23.5%直接损失：直接损失：22%年度损失：年度损失：16%侧向：侧向：4.4%损失：损失：2.6%年度损失：年度损失：1.8%后方：后方：5.2%直接损失：直接损失：3.5%年度损失：年度损失：2.0%第15页/共72页碰撞的分析第16页/共72页研究机构GM和NHTSAPreVENT第17
5、页/共72页GM的结构第18页/共72页GM项目传感器第19页/共72页前方检测的区域第20页/共72页前方障碍检测方法第21页/共72页前方障碍检测方法第22页/共72页前方障碍检测方法第23页/共72页前方障碍检测方法第24页/共72页侧面检测的区域第25页/共72页后方检测的区域第26页/共72页车道线识别第27页/共72页前方碰撞避免的框图第28页/共72页碰撞判断策略第29页/共72页PreVENT的结构第30页/共72页PreVENT的设想第31页/共72页PreVENT的开发路线图CCD摄像头摄像头第32页/共72页PreVENT的前安全CCD摄像头摄像头第33页/共72页Pre
6、VENT的侧向安全CCD摄像头摄像头第34页/共72页PreVENT的近距安全第35页/共72页PreVENT的车道安全第36页/共72页PreVENT的十字路口安全第37页/共72页PreVENT的前碰撞避免第38页/共72页PreVENT的前碰撞避免第39页/共72页PreVENT的作用范围第40页/共72页PreVENT的试验研究-纵向第41页/共72页PreVENT的试验研究-车间通讯第42页/共72页PreVENT的试验研究-侧向第43页/共72页PreVENT的试验研究-侧向第44页/共72页PreVENT的试验研究-侧向第45页/共72页PreVENT的试验研究-十字路口第46页
7、/共72页纵向避撞效果第47页/共72页MAP的应用第48页/共72页紧急避撞第49页/共72页PreVENT的开发计划第50页/共72页辅助系统的综合路线第51页/共72页避撞系统演示第52页/共72页44.12 车队技术(Platoon)第53页/共72页概念在一列车间保持较小的车间距，以增加交通容量并保证车辆安全AHS计划的内容减少交通拥堵增加交通安全第54页/共72页车辆运动学第55页/共72页车辆纵向动力学模型-动力传动系输出力动力传动系输出力-制动力制动力-空气阻力空气阻力-坡度阻力坡度阻力-滚阻滚阻第56页/共72页车辆纵向动力学模型发动机模型制动模型第57页/共72页车辆纵向动
8、力学模型空气阻力第58页/共72页队列控制第59页/共72页44.13 车间通信第60页/共72页概念将车辆所识别的事态以车间通信的方式传递到其它车辆的联合协调系统识别事故、塞车所引起的低速行驶、摩擦系数、视程等自车状态及周围的情况传达给他车第61页/共72页功能使车辆临近该地点前获得情报，以获得充足的时间准确采取减速等预防措施在并线、超车、跟踪行驶等情况下车辆间协调行驶第62页/共72页研究情况美国的PROMETHEUS计划采用55GHz毫米波进行车间通信将前方停止车辆的信息、事故的通报、超车车辆的接近警报、车间距离、车间距离控制等传递到其它车辆可实现50辆车间同时通信第63页/共72页研究情况日本研究采用光通信方式进行车间通信该系统采用光脉冲码调制方式进行数据通信第64页/共72页车间通讯第65页/共72页44.14 自动泊车系统第66页/共72页宝马自动泊车第67页/共72页雷克萨斯自动泊车第68页/共72页Volvo自动泊车系统第69页/共72页未来的交通环境第70页/共72页谢谢！第71页/共72页吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU感谢您的观看！第72页/共72页