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1、会计学1工程流体力学工程流体力学 流动阻力和水头损失流动阻力和水头损失第五章流动阻力与水头损失5-15-1 概述概述5-25-2 黏黏性流体的流动型态性流体的流动型态5-35-3 均匀流基本方程均匀流基本方程5-45-4 圆管中的层流运动圆管中的层流运动5-55-5 圆管中的紊流运动圆管中的紊流运动5-85-8 局部水头损失局部水头损失5-75-7 边界层理论简介边界层理论简介5-65-6 的变化规律及影响因素的变化规律及影响因素第1页/共56页第五章流动阻力与水头损失(6学时)一、本章学习要点一、本章学习要点:流动阻力与水头损失的基本概念黏性流体的流动型态沿程水头损失与切应力的关系圆管中的层
2、流运动圆管中的紊流运动局部水头损失第2页/共56页5-1概述一、章目解析一、章目解析从力学观点看，本章研究的是流动阻力。产生流动阻力的原因：内因：黏性惯性；外因：外界干扰。从能量观点看，本章研究的是能量损失(水头损失)。二、研究内容二、研究内容内流(如管流、明渠流等)：研究hW的计算(本章重点)外流(如绕流)：研究CD的计算 第3页/共56页第4页/共56页三、流动阻力和水头损失的两种形式三、流动阻力和水头损失的两种形式hf：沿程水头损失，由沿程阻力引起 hj：局部水头损失，由局部阻力引起总水头损失：第5页/共56页5-2 黏性流体的流动型态一、雷诺实验一、雷诺实验 1883年英国物理学家雷诺
3、按图示试验装置对黏性流体进行实验，提出了流体运动存在两种型态：层流和紊流。Osborne Reynolds(1842-1916)第6页/共56页第7页/共56页紊流形成过程的分析选定流层流速分布曲线干扰FFFFFFFFFFFF升力涡 体紊流形成条件涡体的产生雷诺数达到一定的数值第8页/共56页 雷诺在观察现象的同时，测量 ，绘制 的关系曲线。层流：紊流：第9页/共56页二、流态判别二、流态判别1.1.试验发现试验发现2.2.判别标准判别标准圆管：第10页/共56页非圆管：定义水力半径 为特征长度。相对于圆管有故取第11页/共56页5-3 均匀流基本方程一、均匀流基本方程一、均匀流基本方程1.对
4、如图所示恒定均匀有压管流，建立1、2两断面的伯努利方程，得流体用于克服阻力所消耗的能量全部由势能提供。第13页/共56页2.在s方向列动量方程，得：式中：第14页/共56页3.联立可得均匀流基本方程上式对层流、紊流均适用。二、过流断面上切应力二、过流断面上切应力 的分布的分布 任意r处的切应力：而，则故（线性分布）第15页/共56页三、沿程水头损失三、沿程水头损失h hf f的通用公式的通用公式由均匀流基本方程 计算 ，需先求出 。因据定理：故第16页/共56页式中，为沿程阻力系数。代入 可得沿程水头损失 的通用公式达西威斯巴赫公式：令第17页/共56页5-4 圆管中的层流运动一、过流断面上的
5、流速分布据rur0第18页/共56页积分，代入边界条件后得：旋转抛物面分布第19页/共56页最大流速：流量：第20页/共56页二、断面平均流速第21页/共56页三、沿程水头损失由和得：第22页/共56页与hf的通用公式比较，可得圆管层流时沿程阻力系数：四、动能、动量修正系数第23页/共56页5-5 圆管中的紊流运动一、紊流的特征主要特征：流体质点相互掺混，作无定向、无规则的运动，运动要素在时间和空间都具有随机性质的脉动，如图所示。A紊流第24页/共56页时间平均紊流：恒定紊流与非恒定紊流的含义。紊流的脉动性使过流断面上的流速分布比层流的 更均匀，但能量损失比层流更大。严格来讲，紊流总是非恒定的
6、。紊流瞬时运动要素可表示如下：上述公式表明紊流运动可看做为一个时间平均流动和一个脉动流动的叠加。第25页/共56页第26页/共56页二、紊流切应力二、紊流切应力紊流切应力包括黏性切应力1和紊流附加切应力2两部分，即其中：这里 称为混合长度，可用经验公式或 计算。第27页/共56页三、黏性底层三、黏性底层水力光滑、水力粗糙的含义。黏性底层 一般只有十分之几个毫米，但对流动阻力的影响较大。第28页/共56页第29页/共56页四、过流断面上的流速分布四、过流断面上的流速分布黏性底层区 紊流核心区水力粗糙区水力光滑区第30页/共56页 5-6 的变化规律及影响因素一一.尼古拉兹实验简介尼古拉兹实验简介
7、Johann Nikuradse第31页/共56页第32页/共56页层流区（I）：二二.实验成果实验成果层、紊流过渡（）：紊流光滑区（）：紊流过渡区（）：紊流粗糙区（）：第33页/共56页三、三、的计算公式的计算公式层、紊流过渡区（）：空白层流区（I）：第34页/共56页紊流光滑区（）：紊流过渡区（）：(尼古拉兹光滑管公式)第35页/共56页紊流粗糙区（）：第36页/共56页适合紊流区的公式：而第37页/共56页Lewis Moody为便于应用柯列勃洛克公式，莫迪将其制成莫迪图。第38页/共56页5-7 边界层理论简介及绕流阻力一一.边界层理论的提出边界层理论的提出二二.边界层的定义边界层的定
8、义边界层紧贴固壁不能忽略黏滞性影响的流动区域。第39页/共56页三三.边界层分离的概念边界层分离的概念边界层的分离当流体流经边壁转变流段时，发生主流脱离边壁伴随旋涡产生的流动现象。第40页/共56页卡门涡街 当黏性流体绕过圆柱体，发生边界层分离，在圆柱体后面产生一对不稳定的旋转方向相反的对称旋涡，当Re超过40后，对称旋涡不断增长，最后形成几乎稳定的非对称性的、多少有些规则的、旋转方向相反、上下交替脱落的旋涡，这种旋涡具有一定的脱落频率，称为卡门涡街。卡门涡街第41页/共56页四四.绕流阻力绕流阻力 黏性流体绕物体表面流动时，物体表面受到的表面力有切应力和压强。切应力在物体表面的合力称为黏性阻
9、力，压强在物体表面上的合力称为压差阻力。黏性阻力和压差阻力的合力就是物体所受的绕流阻力。设流体绕经一物体，沿物体表面，将单位面积上的摩擦阻力和法向压力积分，可得以合力矢量。这个合力可分解为两个分量：一个平行于来流方向的作用力即绕流阻力；另一个是垂直于来流方向的作用力即升力。第42页/共56页 阻力和升力都包括了表面切应力和压应力的影响。因为绕流阻力D由摩擦阻力Df和压差阻力Dp所组成，即通用计算式式中：流体密度；U0来流速度，为单位体积流体的动能；A绕流物体在垂直于来流方向的投影面积；CD绕流阻力系数。第43页/共56页5-8 局部水头损失一、局部水头损失产生的原因一、局部水头损失产生的原因边
10、壁急骤变形发生边界层分离，引起能量损失；流动方向变化造成的二次流损失；旋涡区的存在是造成局部水头损失的主要原因。局部水头损失与沿程水头损失一样，也与流态有关，但目前仅限于紊流研究，且基本为实验研究。第44页/共56页第45页/共56页二、圆管突然扩大的局部水头损失二、圆管突然扩大的局部水头损失1、由1-2断面建立伯努利方程，可得第46页/共56页2、在s方向列动量方程式中：引入实验结果第47页/共56页3、联立两式，并取 ，得（包达公式）第48页/共56页三、局部水头损失通用公式三、局部水头损失通用公式式中：=f(Re,边界情况)，称为局部阻力系数，一般由实验确定。例1：自水池中引出一根具有不
11、同直径的水管。已知d=50mm，D=200mm，l=100m，H=12m，局部阻力系数进=0.5，阀=5.0，沿程阻力系数=0.03，求管中通过的流量。第49页/共56页第50页/共56页例2 如图所示，水箱中的水通过垂直管道向大气出流，设水箱水深H，管道直径为d，长度l，沿程阻力系数 ，进口局部阻力系数 ，试问在什么条件下，流量Q不随管长l的增加而增加？第51页/共56页例3密度为的流体在水平等径长直管道中作恒定流动。已知（沿程阻力系数）、d（管径）和v（流速），试推导相距l的两过流断面间压强差p=p1-p2的计算式，并由此导出流动相似的模型率（即相似准则）。【解】在相距的两过流断面间建立恒
12、定总流的伯努利方程 由题意可知，式中 故得两过流断面间的压强差第52页/共56页因模型和原型流动的相似必可用同一物理方程来描述，故有或 写成比尺关系为 第53页/共56页即流动相似的模型率为欧拉准则。从上面分析可知，对于恒定有压管流，欧拉数 因此，当流动处于层流区、层紊流过渡区、紊流光滑区、紊流过渡区时，按几何相似和黏性力相似进行模型实验设计，就可保证压力相似；但当流动处于紊流粗糙区时，流动阻力与雷诺数无关，该流动范围通常称为自模区，流动处于自模区时，则只需按几何相似进行模型实验设计即可。第54页/共56页 本章重点掌握本章重点掌握 沿程水头损失的计算 局部水头损失的计算l黏性流体的流动型态（层流、紊流）及其判别第55页/共56页感谢您的观看。第56页/共56页