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1、第六章第六章 流动阻力和水头损失流动阻力和水头损失6-1 水头损失的两种形式 6-2 粘性流体的两种流态 雷诺实验 流态的判别 紊流的成因 6-3 圆管中的层流 沿程损失与切应力的关系 沿程损失的通用公式6-4 层流向紊流的过渡6-5 紊流的流速分布 紊流切应力 混合长度假说 圆管紊流的断面流速分布 6-6 圆管紊流的沿程损失系数 6-7 沿程损失系数的实验研究 尼古拉兹实验 莫迪图6-8 局部水头损失 局部损失产生的原因截面突然扩大的局部损失系数第1页/共176页6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式 沿程水头损失和局部水头损失沿程水头损失和局部水头损失 工程上水头损失分为：沿
2、程水头损失和局部水头损失。总水头水头损失局部损失沿程损失第2页/共176页沿程阻力：沿程阻力：在长直管道或长直明渠长直管道或长直明渠中,流动为均匀流均匀流或渐变流或渐变流,流动阻力中只包括与流程的长短有关的摩擦阻力-沿程阻力沿程阻力。局部阻力局部阻力：在流道发生突变的局部区域流道发生突变的局部区域,流动属于变化较剧烈的急变流,流动结构急剧调整,流速大小,方向迅速改变,往往拌有流动分离和旋涡运动,流体内部内部摩擦作用增大摩擦作用增大,称这种流动阻力流动阻力-局部阻力。局部阻力。6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式局部损失沿程损失第3页/共176页沿程水头损失沿程水头损失hf hf
3、 s 在平直的固体边界平直的固体边界水道中，单位重量的液体从一个断面流至另一个断面的机械能损失。这种水头损失随沿程长度增加而增加，称沿程水头损失。6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式第4页/共176页局部水头损失局部水头损失hj用圆柱体绕流说明局部水头损失用圆柱体绕流说明局部水头损失h hj j 6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式第5页/共176页分析通过圆心的一条流线（图中红线所示）分析通过圆心的一条流线（图中红线所示）6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式第6页/共176页通过圆心的一条流线通过圆心的一条流线 6-1 6-1 水头损失的两种形
4、式水头损失的两种形式第7页/共176页 液体质点流向圆柱体时，流线间距逐渐增大，流液体质点流向圆柱体时，流线间距逐渐增大，流速逐渐降低，由能量方程可知，压强必然逐渐增加。速逐渐降低，由能量方程可知，压强必然逐渐增加。第8页/共176页存在驻点：存在驻点：当液体质点流至当液体质点流至A A点，流速降为零，动能转化为压能，使其增加点，流速降为零，动能转化为压能，使其增加到最大。到最大。A A点称驻点（毕托管测速原理）。点称驻点（毕托管测速原理）。A驻点驻点第9页/共176页A 液体质点到达驻点，停滞不前，以后继续流来的液体质点到达驻点，停滞不前，以后继续流来的质点就要改变原有流动方向，沿圆柱体两侧
5、继续流动。质点就要改变原有流动方向，沿圆柱体两侧继续流动。第10页/共176页AC理想液体理想液体分析沿柱面两侧边壁附近的流动分析沿柱面两侧边壁附近的流动液体质点运动液体质点运动液体质点运动液体质点运动 A AC C 动能增加（液体挤压）动能增加（液体挤压）动能增加（液体挤压）动能增加（液体挤压）压能减少压能减少压能减少压能减少压能的减少部分转化为动能压能的减少部分转化为动能压能的减少部分转化为动能压能的减少部分转化为动能 第11页/共176页ACBC 液体质点运动液体质点运动液体质点运动液体质点运动 C CB B 动能减少（液体扩散）动能减少（液体扩散）动能减少（液体扩散）动能减少（液体扩散
6、）压能增加压能增加压能增加压能增加 减少的动能完全转化为压能。减少的动能完全转化为压能。减少的动能完全转化为压能。减少的动能完全转化为压能。第12页/共176页ACBC液体质点运动液体质点运动液体质点运动液体质点运动 C C C CB B B B 动能减少（液体扩散）动能减少（液体扩散）动能减少（液体扩散）动能减少（液体扩散）压能增加压能增加压能增加压能增加 减少的动能完全补充为压能。减少的动能完全补充为压能。减少的动能完全补充为压能。减少的动能完全补充为压能。液体质点运动液体质点运动液体质点运动液体质点运动 A A A AC C C C 动能增加（液体挤压）动能增加（液体挤压）动能增加（液体
7、挤压）动能增加（液体挤压）压能减少压能减少压能减少压能减少减少的压能补充为动能减少的压能补充为动能减少的压能补充为动能减少的压能补充为动能第13页/共176页ACBC 由于液体绕流运动无能量损失，因此，液体从由于液体绕流运动无能量损失，因此，液体从AB 时，时，A A和和B B点点的流速和压强相同。其他流线情况类似的流速和压强相同。其他流线情况类似。液体质点运动液体质点运动液体质点运动液体质点运动 C C C C B B B B动能减少（液体扩散）动能减少（液体扩散）动能减少（液体扩散）动能减少（液体扩散）压能增加压能增加压能增加压能增加 减少的动能完全补充为压能。减少的动能完全补充为压能。减
8、少的动能完全补充为压能。减少的动能完全补充为压能。液体质点运动液体质点运动液体质点运动液体质点运动 A A A AC C C C 动能增加（液体挤压）动能增加（液体挤压）动能增加（液体挤压）动能增加（液体挤压）压能减少压能减少压能减少压能减少减少的压能补充为动能减少的压能补充为动能减少的压能补充为动能减少的压能补充为动能 第14页/共176页实际液体绕圆柱流动实际液体绕圆柱流动 ACBC液体质点运动液体质点运动液体质点运动液体质点运动 A AC C 动能增加动能增加动能增加动能增加 压能减少压能减少压能减少压能减少减少的压能转化为动能减少的压能转化为动能减少的压能转化为动能减少的压能转化为动能
9、并用于克服能量损失并用于克服能量损失并用于克服能量损失并用于克服能量损失 第15页/共176页ACBC液体质点运动液体质点运动液体质点运动液体质点运动 C C B B动能减少动能减少动能减少动能减少 压能增加压能增加压能增加压能增加减少的动能转化为压能减少的动能转化为压能减少的动能转化为压能减少的动能转化为压能并用于克服能量损失并用于克服能量损失并用于克服能量损失并用于克服能量损失 第16页/共176页ACBC形成分离点：形成分离点：D 近壁液体从近壁液体从C-B运动时，液体的动能一部分用于克服摩擦阻力，运动时，液体的动能一部分用于克服摩擦阻力，另一部分用于转化为压能。因此，液体没有足够动能完
10、全恢复为另一部分用于转化为压能。因此，液体没有足够动能完全恢复为压能（理想液体全部恢复）。在柱面某一位置，例如压能（理想液体全部恢复）。在柱面某一位置，例如 D D 处，流速处，流速降低为零，不再继续下行。降低为零，不再继续下行。第17页/共176页ACBC形成分离点：形成分离点：D D点以后的液体就要改变流向，沿另一条流线运动，这样就使点以后的液体就要改变流向，沿另一条流线运动，这样就使主流脱离了圆柱面，形成分离点。主流脱离了圆柱面，形成分离点。第18页/共176页ACBCD 沿圆柱面，分离点下游压强大于分离处压强，在压差作用沿圆柱面，分离点下游压强大于分离处压强，在压差作用下，圆柱下游液体
11、立即填补主流所空出的区域，形成了漩涡。下，圆柱下游液体立即填补主流所空出的区域，形成了漩涡。漩涡随流带走，经过一段时间后，逐渐消失漩涡随流带走，经过一段时间后，逐渐消失。分离点后形成漩涡区分离点后形成漩涡区第19页/共176页ACBCD 沿圆柱面，分离点下游压强大于分离处压强，在压差作沿圆柱面，分离点下游压强大于分离处压强，在压差作用下，圆柱下游液体立即填补主流所空出的区域，形成了漩用下，圆柱下游液体立即填补主流所空出的区域，形成了漩涡。漩涡随流带走，经过一段时间后，逐渐消失。涡。漩涡随流带走，经过一段时间后，逐渐消失。分离点后形成漩涡区分离点后形成漩涡区漩涡区第20页/共176页ACBCD
12、沿圆柱面，分离点下游压强大于分离处压强，在压差作用沿圆柱面，分离点下游压强大于分离处压强，在压差作用下，圆柱下游液体立即填补主流所空出的区域，形成了漩涡。下，圆柱下游液体立即填补主流所空出的区域，形成了漩涡。漩涡随流带走，经过一段时间后，逐渐消失。漩涡随流带走，经过一段时间后，逐渐消失。分离点后形成漩涡区分离点后形成漩涡区漩涡区第21页/共176页ACBCD漩涡区 漩涡体形成、运转和分裂漩涡体形成、运转和分裂漩涡区中产生了较大的能量损失漩涡区中产生了较大的能量损失第22页/共176页ACBCD 流速分布急剧变化流速分布急剧变化漩涡区中产生了较大的能量损失漩涡区中产生了较大的能量损失第23页/共
13、176页ACBCD漩涡区中产生了较大的能量损失漩涡区中产生了较大的能量损失 漩涡的形成，运转和分裂；流速分布急剧变化，都使液体产漩涡的形成，运转和分裂；流速分布急剧变化，都使液体产生较大的能量损失。生较大的能量损失。这种能量损失产生在局部范围之内，叫做局部水头损失这种能量损失产生在局部范围之内，叫做局部水头损失hj。第24页/共176页 当液体运动时，由于局部边界形状和大小的改变、局部障碍，液体产生漩涡，使得液体在局部范围内产生了较大的能量损失，这种能量损失称作局部水头损失。局部水头损失：局部水头损失：6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式第25页/共176页突然管道缩小：突然管
14、道缩小：漩涡区漩涡区6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式第26页/共176页 管道中的闸门局部开启管道中的闸门局部开启漩涡区漩涡区6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式第27页/共176页弯道转弯弯道转弯漩涡区漩涡区6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式第28页/共176页 产生漩涡的局部范围局部水头损失局部水头损失沿程水头损失沿程水头损失 hf s发生发生边界边界 平直的固体边界水道中大小大小 与漩涡尺度、强度,边界形 状等因素相关耗能方式能方式通过液体粘性将其能量耗散外在外在原因原因 液体运动的摩擦阻力 边界层分离或形状阻力第29页/共176页达
15、西公式：18031858圆管水流的沿程损失 沿程损失系数，与流动特性以及管壁的粗糙度有关。非圆管水流的沿程损失R是管道的水力半径，其值等于过流断面的面积A与湿周的比值。6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式第30页/共176页局部损失:局部损失系数。局部水头损失是由于流动边界性状突然变化（例如管道截面突然扩大）引起的流线弯曲以及边界层分离而产生的损失。如果管道由若干管段组成：6-1 6-1 水头损失的两种形式水头损失的两种形式第31页/共176页11s22334455ipi/v0hwiH0 总水头线总水头线测压管水头线测压管水头线v022gH第32页/共176页第六章第六章 流动
16、阻力和水头损失流动阻力和水头损失6-1 水头损失的两种形式 6-2 粘性流体的两种流态 雷诺实验 流态的判别 紊流的成因 6-3 圆管中的层流 沿程损失与切应力的关系 沿程损失的通用公式6-4 层流向紊流的过渡6-5 紊流的流速分布 紊流切应力 混合长度假说 圆管紊流的断面流速分布 6-6 圆管紊流的沿程损失系数 6-7 沿程损失系数的实验研究 尼古拉兹实验 莫迪图6-8 局部水头损失 局部损失产生的原因截面突然扩大的局部损失系数第33页/共176页雷诺：雷诺：O.Osborne Reynolds(1842O.Osborne Reynolds(18421912)1912)英国力学家、物理学家和
17、工程师，杰出实验科学家英国力学家、物理学家和工程师，杰出实验科学家 18671867年年-剑桥大学王后学院毕业剑桥大学王后学院毕业 18681868年年-曼彻斯特欧文学院工程学教授曼彻斯特欧文学院工程学教授 18771877年年-皇家学会会员皇家学会会员 18881888年年-获皇家勋章获皇家勋章 19051905年年-因健康原因退休因健康原因退休 雷诺(O.Reynolds)实验6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第34页/共176页 雷诺兴趣广泛，一生著述很多，近雷诺兴趣广泛，一生著述很多，近7070篇论文都有很深远的篇论文都有很深远的影响。论文内容包括影响。论文内容包括
18、力学力学 热力学热力学 电学电学 航空学航空学 蒸汽机特性等蒸汽机特性等 雷诺(O.Reynolds)实验6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第35页/共176页在流体力学方面最重要的贡献：在流体力学方面最重要的贡献：l 18831883年年 发现液流两种流态：发现液流两种流态：层流和紊流，提出以雷诺数判别层流和紊流，提出以雷诺数判别流态。流态。l 18831883年年 发现流动相似律发现流动相似律 对于几何条件相似的流动，即使其尺寸、速度、流体不同对于几何条件相似的流动，即使其尺寸、速度、流体不同,只要雷诺数相同只要雷诺数相同,则流动是动力相似。则流动是动力相似。雷诺(O.R
19、eynolds)实验6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第36页/共176页l 实际液体运动中存在两种不同型态：层流和紊流层流和紊流l 不同型态的液流，水头损失规律不同 雷诺实验揭示出雷诺实验揭示出 雷诺(O.Reynolds)实验6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第37页/共176页雷诺试验装置雷诺试验装置 颜色水颜色水hfl 雷诺(O.Reynolds)实验6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第38页/共176页颜色水颜色水hfl打开下游阀门，保持水箱水位稳定 雷诺(O.Reynolds)实验6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种
20、流态第39页/共176页颜色水颜色水hfl再打开颜色水开关，则红色水流入管道层流：红色水液层有条不紊地运动，红色水和管道中液体水相互不混掺（实验）雷诺(O.Reynolds)实验6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第40页/共176页颜色水颜色水hfl下游阀门再打开一点，管道中流速增大红色水开始颤动并弯曲，出现波形轮廓第41页/共176页 红颜色水射出后，完全破裂，形成漩涡，扩散至全管，使管中水流变成红色水。这一现象表明：液体质点运动中会形成涡体，各涡体相互混掺。颜色水颜色水hfl下游阀门再打开一点，管中流速继续增大 雷诺(O.Reynolds)实验6-2 6-2 粘性流体的两
21、种流态粘性流体的两种流态第42页/共176页颜色水颜色水hfl层流：流速较小时，各流层的液体质点有条不紊运动，相互之间互不混杂。第43页/共176页颜色水颜色水hfl紊流：当流速较大时，各流层的液体质点形成涡体，在流动过程中，互相混杂。（紊流实验）第44页/共176页 实验时，结合观察红颜色水的流动，量测两测压管中的高差以及相应流量，建立水头损失h hf f 和管中流速v v的试验关系，并点汇于双对数坐标纸上。颜色水颜色水hfl第45页/共176页颜色水颜色水hfl 试验按照两种顺序进行:(1)流量增大 （2）流量减小 试验结果如下图所示。第46页/共176页 雷诺(O.Reynolds)实验
22、水金属网排水进水玻璃管节门有色液体层流:分层流动；有条不紊；互不掺混紊流(湍流):杂乱无章；相互掺混；涡旋紊乱6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态层流与紊流的概念沿程水头损失与流速关系。流速较小时，hf v；流速较大时，hf v2(几乎)英国物理学家Reynolds试验研究：水头损失之所有不同，是因为粘性流体存在两种流态。第47页/共176页f层流区lghwlgV紊流区过渡区bcdealgVelgVe流态的判别-雷诺数下临界速度Vc:由紊流转变为层流时管内断面平均流速；上临界速度Ve:由层流转变为紊流时的断面平均流速。一般是固定的，而上临界速度Ve则是不固定的，试水流受外界的干
23、扰情况而定。6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态下临界速度Vc ；上临界速度Vc第48页/共176页f层流区lghwlgV紊流区过渡区bcdealgVelgVe流态的判别-雷诺数实验结果：下临界速度Ve ；上临界速度Ve6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第49页/共176页引入水力学半径概念(R),A为过流断面面积为湿周即断面上因固体边缘与流体相接触的周长。f层流区lghwlgV紊流区过渡区bcdealgVelgVe实验结果：ab段：流速很小，属于层流。ef段：流速较大，属于紊流。bce段：层流和紊流相互转化的过渡区。(不稳定区域)6-2 6-2 粘性流体的两
24、种流态粘性流体的两种流态第50页/共176页管流：Re 2300（有时用2000）,流态属紊流。不论其管径的大小和流速的快慢、流体性质如何，流态的形态均为层流。明渠流：Re500,流态属紊流。6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第51页/共176页 紊流的成因:层流 紊流 转捩（读lie转折点）扰动 雷诺数的物理意义:(1)流态转捩的判别准则 (2)惯性力与粘性力之比惯性力粘性力6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第52页/共176页雷诺数较小，雷诺数较小，反映出流体受粘滞作用控制，反映出流体受粘滞作用控制，对流体的质点运动对流体的质点运动起着约束作用，因此当雷
25、诺数小到一定程度时，质点呈有秩序的线起着约束作用，因此当雷诺数小到一定程度时，质点呈有秩序的线状运动，互不掺混，也即呈层流形态。状运动，互不掺混，也即呈层流形态。当流动的雷诺数逐渐加大时，说明当流动的雷诺数逐渐加大时，说明惯性力增大惯性力增大，粘滞作用则随，粘滞作用则随之减小，当这种作用减弱到一定程度时，层流失去了稳定，又由于之减小，当这种作用减弱到一定程度时，层流失去了稳定，又由于各种外界因素，如边界的高低不平，流体质点离开了线状运动，因各种外界因素，如边界的高低不平，流体质点离开了线状运动，因粘滞性不再能控制这种扰动，而惯性作用则微小扰动不断发展扩大，粘滞性不再能控制这种扰动，而惯性作用则
26、微小扰动不断发展扩大，形成了紊流形态。形成了紊流形态。6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第53页/共176页例1 水=1.7910-6m2/s,油=30 10-6m2/s,若它们以V=0.5m/s的流速在直径为 d=100mm的圆管中流动,试确定其流动形态。解:水的流动雷诺数流动为紊流状态油的流动雷诺数所以流动为层流流态6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第54页/共176页例2 运动粘度=1.310-5m2/s 的空气在宽 B=1m,高H=1.5m的矩形截面通风管道中流动,求保持层流流态的最大流速。解:保持层流的最大流速即是临界流速6-2 6-2 粘性流体的
27、两种流态粘性流体的两种流态第55页/共176页例3 以下是流态为层流时,hf与速度V的实测值:试用最小二乘法求 logV-loghf 的斜率。V(m/s)V(m/s)0.1020.1020.1280.1280.4160.4160.1680.1680.1870.187h hf f(m)(m)1010-3-31.21.2 1010-3-31.41.4 1010-3-31.61.6 1010-3-31.91.9 1010-3-36-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第56页/共176页log(10V)log(10V)9 9 1010-3-3 0.10720.10720.16440.16
28、440.22530.22530.27180.2718log(1000hlog(1000hf f)0 00.07920.07920.14610.14610.20410.20410.27880.2788解:设y=log(1000hf),x=log(10V),可用直线 y=a+bx 拟合实验值,实验点数目n=5,偏差为:6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第57页/共176页求得其中其中n=5,代入有关数值 斜率近似为1,流态属层流。6-2 6-2 粘性流体的两种流态粘性流体的两种流态第58页/共176页第六章第六章 流动阻力和水头损失流动阻力和水头损失6-1 水头损失的两种形式 6
29、-2 粘性流体的两种流态 雷诺实验 流态的判别 紊流的成因 6-3 圆管中的层流 沿程损失与切应力的关系 沿程损失的通用公式6-4 层流向紊流的过渡6-5 紊流的流速分布 紊流切应力 混合长度假说 圆管紊流的断面流速分布 6-6 圆管紊流的沿程损失系数 6-7 沿程损失系数的实验研究 尼古拉兹实验 莫迪图6-8 局部水头损失 局部损失产生的原因截面突然扩大的局部损失系数第59页/共176页p2p1L设流动定常,充分发展,则结合达西公式：6-3 6-3 圆管中的层流圆管中的层流背景知识：石油输运管道内的流动，机械润滑系统内的流动等。平衡方程R=d/2时伯努利方程1.沿程水头损失与切应力的关系第6
30、0页/共176页p2p1Lv*称摩擦速度,该式对层流与紊流均适用.定义：称为：阻力速度（摩阻速度或动力速度）原因：与速度量纲相同，而又与边界阻力相联系。6-3 6-3 圆管中的层流圆管中的层流1.沿程水头损失与切应力的关系第61页/共176页利用公式 对于层流2.圆管层流的流速分布对r 积分边界条件：r00yx0drr 6-3 6-3 圆管中的层流圆管中的层流第62页/共176页所以 利用速度分布：断面平均速度：动能修正系数动量修正系数两者的数值均大于1，说明流速分布很不均匀。r00yx0drr2.圆管层流的流速分布 6-3 6-3 圆管中的层流圆管中的层流第63页/共176页结合达西公式非圆
31、形截面管流的达西公式为：3.圆管层流的沿程水头损失 6-3 6-3 圆管中的层流圆管中的层流第64页/共176页例4:d=100mm,L=16km,油在油管中流动,油=915kg/m3,运动粘性系数=1.8610-4m2/s,求每小时通过 50t 油所需要的功率。解:3.圆管层流的沿程水头损失 6-3 6-3 圆管中的层流圆管中的层流第65页/共176页第六章第六章 流动阻力和水头损失流动阻力和水头损失6-1 水头损失的两种形式 6-2 粘性流体的两种流态 雷诺实验 流态的判别 紊流的成因 6-3 圆管中的层流 沿程损失与切应力的关系 沿程损失的通用公式6-4 明渠中的层流6-5 紊流的流速分
32、布 紊流切应力 混合长度假说 圆管紊流的断面流速分布 6-6 圆管紊流的沿程损失系数 6-7 沿程损失系数的实验研究 尼古拉兹实验 莫迪图6-8 局部水头损失 局部损失产生的原因截面突然扩大的局部损失系数第66页/共176页6-4 6-4 明渠中的层流明渠中的层流设流动充分发展,则有gyppxh1.沿程阻力与切应力之间的关系平衡方程积分，求u第67页/共176页gyppxh积分得:边界条件:有C1=-h C2=06-4 6-4 明渠中的层流明渠中的层流1.沿程阻力与切应力之间的关系第68页/共176页gyppxh单位宽度体积流量为:6-4 6-4 明渠中的层流明渠中的层流1.沿程阻力与切应力之
33、间的关系第69页/共176页对于宽为b,深为h的渠道流,水力半径为bhbh6-4 6-4 明渠中的层流明渠中的层流1.沿程阻力与切应力之间的关系第70页/共176页第六章第六章 流动阻力和水头损失流动阻力和水头损失6-1 水头损失的两种形式 6-2 粘性流体的两种流态 雷诺实验 流态的判别 紊流的成因 6-3 圆管中的层流 沿程损失与切应力的关系 沿程损失的通用公式6-4 明渠中的层流6-5 紊流（湍流）的基本理论 紊流切应力 混合长度假说 圆管紊流的断面流速分布 6-6 圆管紊流的沿程损失系数 6-7 沿程损失系数的实验研究 尼古拉兹实验 莫迪图6-8 局部水头损失 局部损失产生的原因截面突
34、然扩大的局部损失系数第71页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论意义：意义：实际流体流动中，绝大多数是湍流（紊流）。实际流体流动中，绝大多数是湍流（紊流）。紊流和湍流的显著差别：紊流和湍流的显著差别：层流中的流体质点层次分明层流中的流体质点层次分明地向前运动，其轨迹是一些平滑的变化很慢的曲线，互不地向前运动，其轨迹是一些平滑的变化很慢的曲线，互不混掺。混掺。而紊流中流体质点的轨迹杂乱无章，互相交错，而且而紊流中流体质点的轨迹杂乱无章，互相交错，而且迅速地变化，流体微团（漩涡涡体）在顺流向运动的同时，迅速地变化，流体微团（漩涡涡体）在顺流向运动的同时，还作横向
35、和局部逆向运动，与它周围的流体发生混掺。还作横向和局部逆向运动，与它周围的流体发生混掺。第72页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论1.湍流的发生（a）流线形物体；（b）非流线形物体图5-4 曲面边界层分离现象示意图边界层外部流动外部流动尾迹外部流动外部流动尾迹边界层流体微团（漩涡涡体）在顺流向运动的同时，还作横向和局部逆向运动，与它周围的流体发生混掺。第73页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论1.湍流的发生大量试验表明：大量试验表明：当管流的当管流的雷诺数很高时，可以发现在湍雷诺数很高时，可以发现在湍流中存在许许多多大
36、大小小的流中存在许许多多大大小小的漩涡。漩涡。湍流的复杂运动与这些大湍流的复杂运动与这些大大小小的漩涡有关。大小小的漩涡有关。漩涡的运动使各流层的流漩涡的运动使各流层的流体发生强烈的混掺，使流体质体发生强烈的混掺，使流体质点的运动轨迹变得曲折混乱。点的运动轨迹变得曲折混乱。Notes:目前关于湍流发生目前关于湍流发生的机理尚未清楚，但多数学者的机理尚未清楚，但多数学者认为，湍流的发生与小尺度漩认为，湍流的发生与小尺度漩涡的形成和发展有关。涡的形成和发展有关。第74页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论漩涡产生的原因（从两个方面分析）：1.湍流的发生（1）根据
37、流动稳定性理论，当雷诺数超过某个值时，）根据流动稳定性理论，当雷诺数超过某个值时，层流是不稳定的。层流是不稳定的。在壁面近处，随机地出现一些在壁面近处，随机地出现一些U型涡环，这些涡环在型涡环，这些涡环在运动过程中，不断变形、扭曲、破裂。运动过程中，不断变形、扭曲、破裂。当涡环破裂时，壁面附近的流体一阵阵地喷射进入主当涡环破裂时，壁面附近的流体一阵阵地喷射进入主流区，流区，称为喷射运动称为喷射运动；而主流区的流体也侵入壁面，发生；而主流区的流体也侵入壁面，发生所谓的所谓的扫惊运动扫惊运动。这种垂直壁面的运动使得更多的涡环、。这种垂直壁面的运动使得更多的涡环、漩涡产生。漩涡产生。第75页/共17
38、6页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论1.湍流的发生（2）固体壁面总是粗糙不平的，在粗糙元的尖角处也不断）固体壁面总是粗糙不平的，在粗糙元的尖角处也不断出现漩涡。出现漩涡。漩涡形成后就会泻入下游，在向下游运动的过程中，漩漩涡形成后就会泻入下游，在向下游运动的过程中，漩涡是继续加强还是逐渐衰减，与惯性力及粘性力的大小有关。涡是继续加强还是逐渐衰减，与惯性力及粘性力的大小有关。如果惯性力大于粘性力，则漩涡不断加强，数量增多，如果惯性力大于粘性力，则漩涡不断加强，数量增多，流动表现为湍流。流动表现为湍流。如果惯性力小于粘性力，则漩涡不断衰减直至消失，流如果惯性力小于粘性力，
39、则漩涡不断衰减直至消失，流动表现为层流。动表现为层流。第76页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论1.湍流的发生归纳湍流的特征：1.不规则性：不规则性：紊流流动是又大小不等的涡体所组成的紊流流动是又大小不等的涡体所组成的无规则的随机运动，它的本质是无规则的随机运动，它的本质是“紊流紊流”，即随机的脉动，即随机的脉动，它的速度场和压力场都是随机的。它的速度场和压力场都是随机的。2.紊流的扩散：紊流的扩散：紊流的混掺扩散增加了动能、热能和质紊流的混掺扩散增加了动能、热能和质量的传递率。例如：紊流中沿程过流断面上的流速分布，就量的传递率。例如：紊流中沿程过流断面上
40、的流速分布，就比层流均匀的多。比层流均匀的多。3.能量耗损：能量耗损：紊流中小涡体的运动，通过粘性作用大量紊流中小涡体的运动，通过粘性作用大量耗损能量。实验表明：紊流中的能量损失比筒条件下的层流耗损能量。实验表明：紊流中的能量损失比筒条件下的层流大得多。大得多。4.高雷诺数高雷诺数第77页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论2.运动参数得时均化研究表明：研究表明：瞬时速度具瞬时速度具有随机性，显然是一个随机有随机性，显然是一个随机过程。从表面上看没有确定过程。从表面上看没有确定得规律性，但是，当时间过得规律性，但是，当时间过程程T足够长时，速度得的时足够长时
41、，速度得的时间平均值则是一个常数。间平均值则是一个常数。瞬时流速时间平均流速脉动流速第78页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论2.运动参数得时均化脉动值的时段平均值为零。时间平均法：T第79页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论2.运动参数得时均化对于其他物理量有：时间量脉动量恒定紊流：空间中任一定点的时均流速和时均压强是常数。第80页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论2.运动参数得时均化紊流分析法：只要建立了时均的概念，则本书前面所建立的一些概念和分析流体运动的规律的方法，在紊流中
42、仍然适用。如流线、元流、恒定流等概念，对紊流仍然存在，只是具有“时均”的意义。Notes:脉动时均运动有很大的影响，主要反映在流体能量方面。此外脉动对于工程还有特殊影响，例如脉动流速对夹沙水流的作用，脉动压力对建筑物荷载、振动及空化空蚀影响等等，这些都需要专门研究。第81页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论3.层流底流 平板上的混合边界层平板上的混合边界层 层流边界层过渡区域紊流边界层层流底层在紊流运动中，并在紊流运动中，并不是整个流场都是紊流。不是整个流场都是紊流。层流底层过渡层紊流核心区：第82页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（
43、湍流）的基本理论3.层流底流由于流体具有粘性，紧贴管壁或槽壁的流体质点将紧贴附在固体边由于流体具有粘性，紧贴管壁或槽壁的流体质点将紧贴附在固体边界上，无相对滑动，流速为零，继而它们又影响到邻近的流体速度也随界上，无相对滑动，流速为零，继而它们又影响到邻近的流体速度也随之变小，从而在这一靠近固体边界的流层里有显著的流速梯度，粘性切之变小，从而在这一靠近固体边界的流层里有显著的流速梯度，粘性切应力很大，但尾动则趋于零，各层质点互不产生混掺，也就是说，在靠应力很大，但尾动则趋于零，各层质点互不产生混掺，也就是说，在靠近固体边界表面有厚度极薄的层流存在，称它近固体边界表面有厚度极薄的层流存在，称它为粘
44、性底层（或层流底层）为粘性底层（或层流底层）。在层流地层之外，还有一层很薄的在层流地层之外，还有一层很薄的过渡层过渡层，在此之外才是紊流层，称为在此之外才是紊流层，称为紊流核心区紊流核心区。层流底层过渡层紊流核心区：第83页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论3.层流底流层流底流具有层流层流底流具有层流的性质，对于管流，其的性质，对于管流，其层流底层的流速分布为：层流底层的流速分布为：第84页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论3.层流底流由于层流底层很薄，故：又因为边壁应力：可见：在层流底层中，流速分布近似为直线分布。第
45、85页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论3.层流底流实验表明：层流底流的厚度可按下式计算：沿程阻力系数。层流底层的厚度虽然很小，一般以毫米或十分之几毫米计，而且随着雷诺数的增大而减小，但它对沿程阻力和沿程损失却有重大的影响。第86页/共176页在层流中，流体受到切应力作用称为粘性切应力。在湍流中，除了粘性切应力以外，流体还受到湍流附加切应力的在湍流中，除了粘性切应力以外，流体还受到湍流附加切应力的作用。根据湍流理论，湍流的切应力可以表示为：作用。根据湍流理论，湍流的切应力可以表示为：称为雷诺应力，也称为湍流附加应力。“”：由连续性方程，x,y方向脉动速度相
46、反，保证脉动切应力值为正。在湍流中，若流体受到的粘性切应力远远小于湍流附加应力，则有：T称为紊动粘度4.紊流附加切应力6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论第87页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论5.混合长度理论 湍流是一种复杂的流动，湍流的脉动湍流是一种复杂的流动，湍流的脉动速度、湍流附加切应力的分布规律至今尚速度、湍流附加切应力的分布规律至今尚未完全清楚，用纯理论的方法去研究湍流未完全清楚，用纯理论的方法去研究湍流问题至今还十分困难。问题至今还十分困难。湍流问题的研究主要采用实验方法。湍流问题的研究主要采用实验方法。混合长度理论
47、就是根据实验结果提出混合长度理论就是根据实验结果提出的一种湍流假说。的一种湍流假说。德国学者普朗特（德国学者普朗特（L.Prantle）借用分子自由程的概念，提出了湍）借用分子自由程的概念，提出了湍流混合长度的假说流混合长度的假说。它认为：湍流脉动速度与某一长度（混合长度）它认为：湍流脉动速度与某一长度（混合长度）与（时均）速度梯度的乘积成正比与（时均）速度梯度的乘积成正比，即，即第88页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论5.混合长度理论 德国学者普朗特（德国学者普朗特（L.Prantle）借）借用分子自由程的概念，提出了湍流混合用分子自由程的概念，提出了
48、湍流混合长度的假说长度的假说。它认为：湍流脉动速度与它认为：湍流脉动速度与某一长度（混合长度）与（时均）速度某一长度（混合长度）与（时均）速度梯度的乘积成正比梯度的乘积成正比，即，即普朗特混合长度假说:第89页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论5.混合长度理论普朗特混合长度假说:普朗特将l1 和l2称为混合长度，将l1 和l2合并为l2，于是湍流切应力为：称为混合长度第90页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论 当雷诺数很大时，即充分发展的紊流，对于管流情况，管壁附近紊流切应力近似为：为方便，在下面分析中：将时均速度的横
49、杠略去。讨论紊流的速度分布。对于管流，假设壁面附近的紊流切应力救等于壁面处的切应力，即:进一步假设混合长度l与到质点壁面的距离成正比，即：5.混合长度理论第91页/共176页6.5 6.5 紊流（湍流）的基本理论紊流（湍流）的基本理论5.混合长度理论摩阻速度卡门通用常数，可由实验确定。上式就是混合长度理论所得得在管壁附近紊流流速分布规律，此式实际上也适用于圆管全部断面（底面层流除外），此式又称为普朗特卡门对数分布规律。紊流断面上速度分布为对数曲线分布，同层流过流断面上流速成抛物线分布对比，紊流得流速分布均匀得多。第92页/共176页水力光滑管水力粗糙管6.6 6.6 圆管紊流的断面流速分布圆管
50、紊流的断面流速分布考察圆管湍流的结构。壁面的绝对粗糙度：下图所示，管道壁面是粗糙不平的，凸起的粗糙物的平均高度为称为壁面的绝对粗糙度。壁面的相对粗糙度：/d(管道直径)。第93页/共176页第六章第六章 流动阻力和水头损失流动阻力和水头损失6-1 水头损失的两种形式 6-2 粘性流体的两种流态 雷诺实验 流态的判别 紊流的成因 6-3 圆管中的层流 沿程损失与切应力的关系 沿程损失的通用公式6-4 明渠中的层流6-5 紊流（湍流）的基本理论 紊流切应力 混合长度假说 圆管紊流的断面流速分布 6-6 圆管紊流的断面流速分布6-7 沿程损失系数的实验研究 尼古拉兹实验 莫迪图6-8 局部水头损失