《信号及线性系统分析》ppt.ppt

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1、信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页授课教师：授课教师：王王 玮玮联系电话：联系电话：13337315727 E_mail:课件邮箱：课件邮箱：（密码：（密码：wwei8888）3/6/20231信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页绪绪 论论第一章第一章 信号与系统信号与系统 第二章第二章 连续系统的时域分析连续系统的时域分析 第三章第三章 离散系统的时域分析离散系统的时域分析 第四章第四章 连续系统的频域分析连续系统的频域分析 第五章第五章 连续系统的连续系统的 s 域分析域分析第六章第六章 离散时间

2、系统的离散时间系统的 z z 域分析域分析 第七章第七章 系统函数系统函数 第八章第八章 系统的状态变量分析系统的状态变量分析目目 录录3/6/20232信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页绪绪 论论课程性质课程性质设置本课程的原因设置本课程的原因本课程的主要内容本课程的主要内容选用教材及参考书目选用教材及参考书目要求要求返返 回回3/6/20233信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页它是通信及信号专业的必修课程、它是通信及信号专业的必修课程、“电电路理论路理论”课程的继续、深入和发展，用数学课程的继续

3、、深入和发展，用数学工具分析物理概念。实际上它分为信号分析工具分析物理概念。实际上它分为信号分析和系统分析两部分：和系统分析两部分：将比较复杂的信号分解成若干个简单的基将比较复杂的信号分解成若干个简单的基本信号本信号,以研究信号的基本特性。以研究信号的基本特性。课课 程程 性性 质质 信号分析技术基础课技术基础课3/6/20234信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页研究在给定系统结构的条件下，求得系统研究在给定系统结构的条件下，求得系统功能及输出特性的一般方法。功能及输出特性的一般方法。信号与系统紧密相联不可分割，分析信号信号与系统紧密相联不可分割

4、，分析信号是目的，分析系统是手段，两者缺一不可。是目的，分析系统是手段，两者缺一不可。系统分析返返 回回3/6/20235信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页设置本课程的原因设置本课程的原因 科学技术的发展与进步，对信号的加科学技术的发展与进步，对信号的加工越多：放大、高频、加密与解密、工越多：放大、高频、加密与解密、检检错与纠错、调制与解调、数字化等，信号错与纠错、调制与解调、数字化等，信号的结构就越复杂。的结构就越复杂。那么就有必要对信号的那么就有必要对信号的成分（或内容）进行分解、处理（保留或成分（或内容）进行分解、处理（保留或删除、补充或修

5、改）。删除、补充或修改）。3/6/20236信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页信号要由不同的系统来产生、发送、信号要由不同的系统来产生、发送、接收、储存和处理；要产生不同的信号，接收、储存和处理；要产生不同的信号，系统也会不一样；不同的信号要由不同系统也会不一样；不同的信号要由不同的系统来适应，所以必须了解和掌握系的系统来适应，所以必须了解和掌握系统的特性。统的特性。返返 回回3/6/20237信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页本课程的主要内容本课程的主要内容时域分析：时域分析：解微分方程、卷积积分

6、（连续信号解微分方程、卷积积分（连续信号）（第二章）（第二章）或解差分方程、卷积和（离散信号）或解差分方程、卷积和（离散信号）（第三章）（第三章）频域分析：频域分析：连续信号的傅里叶级数与傅里叶变换及连续信号的傅里叶级数与傅里叶变换及连续系统的频域分析连续系统的频域分析（第四章）（第四章）复频域分析：复频域分析：连续信号的拉普拉斯变换及连续系统连续信号的拉普拉斯变换及连续系统的复频域分析的复频域分析（第五、七章）（第五、七章）或离散信号的或离散信号的z z变换及离散系变换及离散系统的统的z z域分析域分析（第六、七章）（第六、七章）状态方程：状态方程：连续或离散系统的状态方程和输出方程连续或离

7、散系统的状态方程和输出方程的建立与求解（时域或变换域）的建立与求解（时域或变换域）（第八章）（第八章）返返 回回3/6/20238信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页信号与系统信号与系统选用教材选用教材西安电子科技大学，吴大正主编的西安电子科技大学，吴大正主编的信号与线信号与线性系统分析性系统分析；2005年第年第4版，高等教育出版社版，高等教育出版社出版；出版；教育部规划，科技进步二等奖，普通高等教育教育部规划，科技进步二等奖，普通高等教育“十五十五”国家级规划教材；国家级规划教材；该书基本概念清楚，数学推导严谨，理论系统该书基本概念清楚，数学推

8、导严谨，理论系统性强，例题具有代表性，图解说明性强，习题性强，例题具有代表性，图解说明性强，习题丰富。丰富。3/6/20239信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页参考书目录参考书目录清华大学，郑君里、应启珩、杨为理编写的清华大学，郑君里、应启珩、杨为理编写的信号与信号与系统系统上下册（第二版）；上下册（第二版）；东南大学，管致中、夏恭恪编写的东南大学，管致中、夏恭恪编写的信号与线性系信号与线性系统统上下册；上下册；1991年第三版；年第三版；国防科技大学，罗永光、王里生编写的国防科技大学，罗永光、王里生编写的信号与系信号与系统分析统分析。返返 回回

9、3/6/202310信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页要要 求求较好地掌握相关的较好地掌握相关的“数学数学”及及“电路理论电路理论”课程课程掌握基本理论和基本分析方法掌握基本理论和基本分析方法计算与物理意义相结合计算与物理意义相结合理解基本概念理解基本概念主动学习，跟上进度，及时预习、复习主动学习，跟上进度，及时预习、复习及时的认认真真地独立地完成作业，不要及时的认认真真地独立地完成作业，不要逃避数学推导运算逃避数学推导运算返返 回回3/6/202311信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页“数数 学学

10、”课课 程程微分方程微分方程复变函数与积分变换复变函数与积分变换线性代数线性代数返返 回回3/6/202312信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页“电路理论电路理论”内容内容欧姆定律、欧姆定律、KCL、KVL、支路电压定律等支路电压定律等基本定律基本定律网孔、结（节）点等电路分析方法网孔、结（节）点等电路分析方法叠加定理叠加定理正弦稳态电路的分析正弦稳态电路的分析电路（包括含有电源的电路）的等效变换电路（包括含有电源的电路）的等效变换返返 回回3/6/202313信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页本本

11、 章章 要要 求求了解什么是信号、系统了解什么是信号、系统了解信号、系统的分类了解信号、系统的分类3/6/202314信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页目目 录录1.1 绪绪 言言 1.2 信信 号号1.3 信号的基本运算信号的基本运算1.4 阶跃函数和冲激函数阶跃函数和冲激函数1.5 系统的描述系统的描述 1.6 系统的特性和分析方法系统的特性和分析方法返返 回回3/6/202315信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页信号与系统问题无处不在信号与系统问题无处不在 通信通信通信：可靠、顺利地送达（或传

12、递）信息通信：可靠、顺利地送达（或传递）信息古老通信方式：古老通信方式：烽火、旗语、信号灯烽火、旗语、信号灯近代通信方式：近代通信方式：电报、电话、无线通信电报、电话、无线通信现代通信方式：现代通信方式：计算机网络通信、视频电视传计算机网络通信、视频电视传 播、卫星传输、移动通信播、卫星传输、移动通信1.1 绪绪 言言 返返 回回3/6/202316信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页信号信号是是信息信息的物理体现的物理体现是是消息消息的某种物理表现形式的某种物理表现形式信息包含在消息之中，消息是以某种物信息包含在消息之中，消息是以某种物理量（信号

13、）的变化来表示。理量（信号）的变化来表示。信号的信号的定义定义3/6/202317信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页信息：信息：人们原来不知道或不确定的东西人们原来不知道或不确定的东西（新知识、新概念）（新知识、新概念）消息：消息：语言、文字、图像、数据语言、文字、图像、数据信号：信号：光、声、电（本课程主要讨论电信光、声、电（本课程主要讨论电信号）号）信号的信号的定义（二）定义（二）3/6/202318信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页由由若若干干相相互互作作用用和和相相互互依依赖赖的的事事物物组

14、组成成，具具有有特特殊殊功功能能的的整整体体。（在在我我们们这这）其其实实质质是是产产生生、传传输、处理、存储、转化信号的装置。输、处理、存储、转化信号的装置。电气、机械、运输、生态电气、机械、运输、生态电路、网络、系统电路、网络、系统系统的系统的定义定义3/6/202319信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页T：传输（传递、转移）函数，也可以传输（传递、转移）函数，也可以看成一种运算关系看成一种运算关系系统的系统的定义定义返返 回回3/6/202320信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页1.2信信 号

15、号一、一、描述描述二、二、分分 类类三、三、特特 性性返返 回回3/6/202321信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页信信号号是是消消息息的的表表现现形形式式，通通常常体体现现为为随随若若干干变变量量的的变变化化而而变变化化的的某某种种物物理理量量。在在数数学学上上，可可以以描描述述为为一一个个或或多多个个独独立立变变量量的的函函数数。例例如如，在在电电子子信信息息系系统统中中，常常用用的的电电压压、电电流流、电电荷荷或或磁磁通通等等电电信信号号可可以以理理解解为为是是时时间间 t 或或其其他他变变量量的的函函数数；又又如如在在图图像像处处理理系

16、系统统中中，描描述述平平面面黑黑白白图图像像像像素素灰灰度度变变化化情情况况的的图图像像信信号号，可可以以表表示示为为平平面面坐坐标标位位置置（x，y）的函数，等等。）的函数，等等。信号的信号的描述描述3/6/202322信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页如如果果信信号号是是单单个个独独立立变变量量的的函函数数，称称这这种种信信号号为为一一维维信信号号。一一般般情情况况下下，信信号号为为 n 个个独独立立变变量量的的函函数数时时，就就称称为为 n 维维信信号号。本本书书只只讨讨论论一一维维信信号号。并并且且，为为了了方方便便起起见见，一一般般都都

17、将将信信号号的的自自变变量设为量设为时间时间 t 或序号或序号 k 。与与函函数数一一样样，一一个个实实用用的的信信号号除除用用解解析析式式描描述述外外，还还可可用用图图形形、测测量量数数据据或或统统计计数数据据描描述述。通通常，将信号的图形表示称为波形或波形图。常，将信号的图形表示称为波形或波形图。信号的信号的描述描述3/6/202323信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页3/6/202324信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页数学上：数学上：信号是一个或多个变量的函数信号是一个或多个变量的函数形态上

18、：形态上：信号表现为一种波形信号表现为一种波形物理上：物理上：信号是信息寄寓变化的形式信号是信息寄寓变化的形式自变量：自变量：时间、位移、周期、频率、幅度、相位时间、位移、周期、频率、幅度、相位信号的信号的描述描述返返 回回3/6/202325信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页物理特性：物理特性：电与非电电与非电用途：用途：广播、电视广播、电视时间函数时间函数分布性质分布性质：确定性、随机性：确定性、随机性连续性连续性：连续、离散连续、离散重复性重复性非周期非周期周周 期期概周期概周期纵轴对称：余弦纵轴对称：余弦(偶函数偶函数)原点对称：正弦原点

19、对称：正弦(奇函数奇函数)半波重叠：偶次波半波重叠：偶次波半波镜像：奇次波半波镜像：奇次波能量功率能量功率：能量、功率、非能量功率：能量、功率、非能量功率变量数：一维、二维、三维变量数：一维、二维、三维时间范围时间范围：因果、非因果、反因果因果、非因果、反因果信号的信号的分类分类返返 回回3/6/202326信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页确定性：能够表示为确定的时间确定性：能够表示为确定的时间函数函数随机性：只能知道它取某一值的概率随机性：只能知道它取某一值的概率连续性：在所讨论的时间范围内，除去有限个离连续性：在所讨论的时间范围内，除去有限

20、个离散点外，对一切时间值都有确定的且是散点外，对一切时间值都有确定的且是连续的函数值。连续的函数值。离散性：仅在一部分时间上具有确定的函数值离散性：仅在一部分时间上具有确定的函数值（如（如PCM码：取样、量化、编码）码：取样、量化、编码）信号的信号的分类分类（一）（一）3/6/202327信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页对对于于间间断断点点处处的的信信号号值值一一般般不不作作定定义义，这这样样做做不不会会影影响响分分析析结结果果。如如有有必必要要，也也可可按按高高等等数数学学规规定定，定定义义信信号号f(t)在在间间断断点点t0处处的的信信号号

21、值值等等于于其其左左极极限限f(t0-)与右与右极限极限f(t0+)的算术平均值，的算术平均值，即即 间断点：间断点：满足以下条件的点为间断点满足以下条件的点为间断点3/6/202328信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页在在工工程程应应用用中中，常常常常把把幅幅值值可可连连续续取取值值的的连连续续信信号号称称为为模模拟拟信信号号，把把幅幅值值可可连连续续取取值值的的离离散散信信号号称称为为抽抽样样信信号号；而而把把幅幅值值只只能能取取某某些些规定数值的离散信号称为数字信号。规定数值的离散信号称为数字信号。为为方方便便起起见见，有有时时将将信信号号

22、f(t)或或f(k)的的自自变变量量省省略略，简简记记为为f()，表表示示信信号号变变量量允允许许取取连连续续变变量量或或者者离离散散变变量量，即即用用f()统统一一表表示示连连续续信信号号和离散信号。和离散信号。3/6/202329信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页01212A Af1(t)t(a)(c)oAtf3(t)t0(b)o1tf2(t)连续信号连续信号3/6/202330信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页离散信号离散信号返返 回回3/6/202331信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪

23、论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页因果：因果：t 0 时，时，f(t)0 非因果：非因果：对任何对任何 t 0，f(t)0反因果：反因果：t 0 时，时，f(t)0信号的信号的分类分类（二）（二）如：如：连续信号连续信号、离散信号离散信号返返 回回3/6/202332信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页周期性周期性：按一个规律周而复始，按一个规律周而复始，f(t)=f(tnT)，其，其中中 T 为常数（周期）。为常数（周期）。概周期性：概周期性：有限个周期不为公倍数的信号之和有限个周期不为公倍数的信号之和（主要有周期为无理数的信号）。（主

24、要有周期为无理数的信号）。非周期性：非周期性：不具有重复性。不具有重复性。信号的信号的分类分类（三）（三）3/6/202333信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页周期信号周期信号3/6/202334信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页纵轴对称：余弦纵轴对称：余弦(偶函数偶函数)原点对称：正弦原点对称：正弦(奇函数奇函数)半波重叠：偶次波半波重叠：偶次波半波镜像：奇次波半波镜像：奇次波（偶谐函数）（偶谐函数）（奇谐函数）（奇谐函数）3/6/202335信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪

25、论、信号与系统 上一页上一页如果包含有如果包含有n个不同频率余弦分量的复合信号是个不同频率余弦分量的复合信号是一个周期为一个周期为T 的周期信号，则其周期的周期信号，则其周期T 必为各分量必为各分量信号周期信号周期Ti（i=1，2，n）的整倍数。即有的整倍数。即有T=miTi 或或i=mi。式中。式中 为各余弦的角频率，为各余弦的角频率，为复合信号的基波频率，为复合信号的基波频率，mi i 为正整数。为正整数。因此只要能找到因此只要能找到n 个不含整数公因子的正整数个不含整数公因子的正整数m1、m2、m3、mn 使使 3/6/202336信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论

26、、信号与系统 上一页上一页成立，就可判定该信号为周期信号，其周期为成立，就可判定该信号为周期信号，其周期为 如复合信号中某分量频率为无理数，则该信号常称如复合信号中某分量频率为无理数，则该信号常称为慨周期信号。慨周期信号是非周期信号，但如选为慨周期信号。慨周期信号是非周期信号，但如选用某一有理数频率来近似表示无理数频率，则该信用某一有理数频率来近似表示无理数频率，则该信号可视为周期信号。所选的近似值改变，则该信号号可视为周期信号。所选的近似值改变，则该信号的周期也随之变化。的周期也随之变化。3/6/202337信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页试

27、试判判断断下下列列信信号号是是否否为为周周期期信信号号。若若是是，确确定其周期。定其周期。f1(t)=sin 2t+cos 3t f2(t)=cos 2t+sint解解：我我们们知知道道，如如果果两两个个周周期期信信号号 x(t)和和 y(t)的的周周期期具具有有公公倍倍数数，则则它它们们的的和和信信号号：f(t)=x(t)+y(t)仍仍然然是是一一个个周周期期信信号号，其其周周期期是是 x(t)和和 y(t)周期的最小公倍数。周期的最小公倍数。例例 题题3/6/202338信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页 因为因为 sin2t 是一个周期信号

28、，其角频率是一个周期信号，其角频率1 和周和周期期T1 为为 同理同理由由T=miTi 或或 miTi=mjTj 可以得到：可以得到：3m1=2m2 取最小整数有：取最小整数有：于是：于是：所以，所以，f1(t)是周期信号。是周期信号。3/6/202339信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页因为因为为无理数，这样无法找出准确的最小公倍数为无理数，这样无法找出准确的最小公倍数T，只可能找到在一定条件下的只可能找到在一定条件下的 T 值。值。如当如当时，其时，其 T 值为值为当当时，其时，其 T 值为值为时，其时，其 T 值为值为返返 回回 同理，可先

29、求得同理，可先求得 f2(t)中两个周期信号中两个周期信号 cos2t 和和 sint 的周期分别为：的周期分别为：当当所以，所以，f2(t)是概周期信号。是概周期信号。3/6/202340信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页信号的信号的分类分类（四）（四）能量信号：能量信号：0 E （有限值），有限值），P=0。（非周非周期信号）期信号）也有既不是功率，也不是能量的信号，如非周期也有既不是功率，也不是能量的信号，如非周期的的斜升信号斜升信号，周期的，周期的正切信号正切信号。功率信号：功率信号：E ，0 P t0 后后为为零零，则则输输出出也也为为

30、零零的系统。的系统。因果：因果：输入在输入在 tt0 前为零，则输出也为零。前为零，则输出也为零。(一般一般 t0=0）返返 回回3/6/202362信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页动态、瞬时系统动态、瞬时系统瞬时（即时）系统：瞬时（即时）系统：任何时刻的输出仅与该时刻任何时刻的输出仅与该时刻的输入有关。的输入有关。如纯电阻电路、组合逻辑电路等。如纯电阻电路、组合逻辑电路等。动态系统：动态系统：任何时刻的输出不仅与该时刻的输入任何时刻的输出不仅与该时刻的输入有关，还与以前的输入（或该时刻的状态）有关。有关，还与以前的输入（或该时刻的状态）有关。

31、如含有如含有电感、电容的电路、时序逻辑电路等。电感、电容的电路、时序逻辑电路等。返返 回回3/6/202363信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页单输入单输入 单输出系统单输出系统多输入多输入 多输出系统多输出系统集中（总）参数系统集中（总）参数系统分布参数系统分布参数系统稳定系统稳定系统不稳定系统不稳定系统其它系统其它系统3/6/202364信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页（本课程的）（本课程的）任务及所讨论系统任务及所讨论系统任务：任务：在给定系统结构与激励的条件下求系统在给定系统结构与激励的条

32、件下求系统的响应。的响应。所所讨讨论论系系统统：本本课课程程所所讨讨论论的的是是集集中中（总总）参参数数、线线性性、时时不不变变、因因果果系系统统返返 回回3/6/202365信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页傅里叶级数（周期信号、连续）傅里叶级数（周期信号、连续）频域：频域：正弦信号的迭加正弦信号的迭加LTI系统分析方法概述系统分析方法概述z z变换（求和、离散）变换（求和、离散）卷积积分（连续）卷积积分（连续）卷积和（离散）卷积和（离散）傅里叶变换（非周期信号、连续）傅里叶变换（非周期信号、连续）复频域：复频域：复指数信号的迭加复指数信号的迭

33、加（五七章）（五七章）（不关心系统内部，适用于单入单出系统）（不关心系统内部，适用于单入单出系统）（二、三章）（二、三章）时域：时域：冲激信号（阶跃信号）的迭加冲激信号（阶跃信号）的迭加（四章）（四章）拉普拉斯变换（积分、连续）拉普拉斯变换（积分、连续）方法之一：方法之一：输入输出法输入输出法返返 回回3/6/202366信号与线性系统分析信号与线性系统分析绪论、信号与系统绪论、信号与系统 上一页上一页方法之二：方法之二：状态变量法状态变量法用矩阵的方法先求出系统的状态变量，再用矩阵的方法先求出系统的状态变量，再求出输出。它既可以在时域中求，也可以在频求出输出。它既可以在时域中求，也可以在频域或复频域（离散为域或复频域（离散为z z 域）中求。域）中求。（八章）（八章）特别适用于多输入多输出系统特别适用于多输入多输出系统返返 回回3/6/202367