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1、会计学1汽车底盘电控概述汽车底盘电控概述(i sh)资料资料第一页，共35页。2汽车底盘由什么汽车底盘由什么(shn me)组成呢？组成呢？第1页/共35页第二页，共35页。3传动系统：传动系统：行驶系统：行驶系统：转向转向(zhunxing)系统：系统：制动系统：制动系统：离合器、变速器、传动轴、主减速器、离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等差速器、半轴等车架、悬架、车轮、车桥等车架、悬架、车轮、车桥等转向转向(zhunxing)操纵机构、转向操纵机构、转向(zhunxing)器、转向器、转向(zhunxing)传传动机构动机构主缸（总泵）、轮缸（分泵）、管路、主缸（总泵）、轮缸
2、（分泵）、管路、制动器等制动器等底盘底盘(dpn)组成组成第2页/共35页第三页，共35页。4传动系统传动系统第3页/共35页第四页，共35页。5第4页/共35页第五页，共35页。6第5页/共35页第六页，共35页。7第6页/共35页第七页，共35页。8第7页/共35页第八页，共35页。9第8页/共35页第九页，共35页。10第9页/共35页第十页，共35页。11第10页/共35页第十一页，共35页。12电子控制自动变速器电子控制自动变速器EATEAT防抱死制动系统防抱死制动系统ABSABS驱动轮防滑转调节系统驱动轮防滑转调节系统ASRASR电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统EPSEPS
3、电子控制悬架系统电子控制悬架系统EMSEMS电子控制制动力分配系统电子控制制动力分配系统EBDEBD电子控制制动辅助系统电子控制制动辅助系统EBAEBA车身车身(ch shn)(ch shn)稳定性控制系统稳定性控制系统ESPESP又称为又称为VSCVSC、DSCDSC轮胎中央充放气系统轮胎中央充放气系统CIDCCIDC自动驱动管理系统自动驱动管理系统ADMADM目前目前(mqin)汽车底盘电汽车底盘电子控制系统主要有：子控制系统主要有：第11页/共35页第十二页，共35页。131.1 1.1 1.1 1.1 概述概述概述概述1.2 1.2 1.2 1.2 液力变矩器的构造液力变矩器的构造液力
4、变矩器的构造液力变矩器的构造(guzo)(guzo)(guzo)(guzo)和工作原理和工作原理和工作原理和工作原理1.3 1.3 1.3 1.3 齿轮变速传动机构的构造齿轮变速传动机构的构造齿轮变速传动机构的构造齿轮变速传动机构的构造(guzo)(guzo)(guzo)(guzo)与工作原理与工作原理与工作原理与工作原理1.4 1.4 1.4 1.4 液压控制系统的构造液压控制系统的构造液压控制系统的构造液压控制系统的构造(guzo)(guzo)(guzo)(guzo)与工作原理与工作原理与工作原理与工作原理1.5 1.5 1.5 1.5 电子控制系统的构造电子控制系统的构造电子控制系统的构
5、造电子控制系统的构造(guzo)(guzo)(guzo)(guzo)与工作原理与工作原理与工作原理与工作原理1.6 1.6 1.6 1.6 自动变速器维护与性能测试自动变速器维护与性能测试自动变速器维护与性能测试自动变速器维护与性能测试单元一单元一 自动自动(zdng)(zdng)变速器的检修变速器的检修第12页/共35页第十三页，共35页。141.1 1.1 概述概述(i sh)(i sh)自动变速器的分类自动变速器的分类自动变速器可以自动变速器可以(ky)(ky)按结构和按结构和控制方式、车辆驱动方式、挡控制方式、车辆驱动方式、挡位数的不同来分类。位数的不同来分类。、按结构和控制方式分类、
6、按结构和控制方式分类自动变速器按结构和控制方式的自动变速器按结构和控制方式的不同，可以不同，可以(ky)(ky)分为机械式分为机械式自动变速器自动变速器(AMT)(AMT)、无级自动变、无级自动变速器速器(CVT)(CVT)和液力式自动变速器和液力式自动变速器(AT)(AT)。第13页/共35页第十四页，共35页。15、按车辆的驱动方式分类、按车辆的驱动方式分类自动变速器按车辆驱动方式的不自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为同，可以分为(fn wi)自动变速自动变速器（器（）和自动）和自动变速驱动桥（变速驱动桥（），如），如图图所示。所示。、按自动变速器前进挡的挡位、按自动变速器前进挡的挡
7、位数分类数分类按照自动变速器前进挡的挡位数，按照自动变速器前进挡的挡位数，自动变速器可以分为自动变速器可以分为(fn wi)四四挡、五挡、六挡、七挡、八挡、挡、五挡、六挡、七挡、八挡、九挡自动变速器等，目前比较常九挡自动变速器等，目前比较常见的是四挡和五挡自动变速器，见的是四挡和五挡自动变速器，在某些高级轿车上，如奥迪、宝在某些高级轿车上，如奥迪、宝马、奔驰等轿车采用八挡自动变马、奔驰等轿车采用八挡自动变速器。速器。第14页/共35页第十五页，共35页。16图图1-1 前驱前驱(qinq)和后驱自动变速器和后驱自动变速器第15页/共35页第十六页，共35页。17自动变速器的基本自动变速器的基本
8、自动变速器的基本自动变速器的基本(jbn)(jbn)(jbn)(jbn)组成和工作原理组成和工作原理组成和工作原理组成和工作原理、基本组成、基本组成、基本组成、基本组成自动变速自动变速自动变速自动变速(bin s)(bin s)器主要由液力变矩器、齿轮变速器主要由液力变矩器、齿轮变速器主要由液力变矩器、齿轮变速器主要由液力变矩器、齿轮变速(bin s)(bin s)机构、换挡执行元件、液压控制系统、电机构、换挡执行元件、液压控制系统、电机构、换挡执行元件、液压控制系统、电机构、换挡执行元件、液压控制系统、电子控制系统等组成，如图子控制系统等组成，如图子控制系统等组成，如图子控制系统等组成，如图
9、所示。所示。所示。所示。第16页/共35页第十七页，共35页。18、基本工作原理、基本工作原理液控自动变速器的组成和原理如图液控自动变速器的组成和原理如图所示。液控自动变速器是所示。液控自动变速器是通过机械传动方式，将汽车行驶通过机械传动方式，将汽车行驶时的车速和节气门开度这两个主时的车速和节气门开度这两个主控制参数转变为液压控制信号；控制参数转变为液压控制信号；液压控制系统的阀板总成中的各液压控制系统的阀板总成中的各控制阀根据这些控制阀根据这些(zhxi)液压控液压控制信号的变化，按照设定的换挡制信号的变化，按照设定的换挡规律，操纵换挡执行元件的动作规律，操纵换挡执行元件的动作实现自动换挡。
10、实现自动换挡。第17页/共35页第十八页，共35页。19n n电控自动变速器的组成电控自动变速器的组成电控自动变速器的组成电控自动变速器的组成(z(z chn chn)和原理如图和原理如图和原理如图和原理如图所示。所示。所示。所示。第18页/共35页第十九页，共35页。20自动自动(zdng)(zdng)变速器换挡杆的使用变速器换挡杆的使用n n常见的换挡杆的位置可布置在转向柱上或驾驶室地板上，如常见的换挡杆的位置可布置在转向柱上或驾驶室地板上，如常见的换挡杆的位置可布置在转向柱上或驾驶室地板上，如常见的换挡杆的位置可布置在转向柱上或驾驶室地板上，如图图图图所示。所示。所示。所示。n n轿车轿
11、车轿车轿车(jioch)(jioch)自动变速器的换挡杆通常有或个位置，自动变速器的换挡杆通常有或个位置，自动变速器的换挡杆通常有或个位置，自动变速器的换挡杆通常有或个位置，如图如图如图如图所示，其功能见表所示，其功能见表所示，其功能见表所示，其功能见表。第19页/共35页第二十页，共35页。21第20页/共35页第二十一页，共35页。221.2 1.2 1.2 1.2 液力变矩器的构造液力变矩器的构造液力变矩器的构造液力变矩器的构造(guzo)(guzo)(guzo)(guzo)和工作原理和工作原理和工作原理和工作原理液力变矩器的功用和组成液力变矩器的功用和组成1 1、功用、功用液力变矩器位
12、于发动机和自动变液力变矩器位于发动机和自动变速器变速传动机构之间，以自速器变速传动机构之间，以自动变速器油（）为工作动变速器油（）为工作介质主要完成以下功用：介质主要完成以下功用：传递传递(chund)(chund)转矩转矩无级变速无级变速自动离合自动离合驱动油泵驱动油泵第21页/共35页第二十二页，共35页。232 2、组成、组成如图如图所示，液力变矩器通所示，液力变矩器通常由泵轮、涡轮和导轮个元常由泵轮、涡轮和导轮个元件组成，称为三元件液力变矩件组成，称为三元件液力变矩器。也有的采用器。也有的采用(ciyng)(ciyng)两个两个导轮，则称为四元件液力变矩导轮，则称为四元件液力变矩器。器
13、。第22页/共35页第二十三页，共35页。24液力变矩器中三个元件液力变矩器中三个元件液力变矩器中三个元件液力变矩器中三个元件(yunjin)(yunjin)的的的的功用：功用：功用：功用：n n泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能；n n涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能；n n导轮：改变自动变速器油的流动(lidng)方向，从而达到增矩的作用。第23页/共35页第二十四页，共35页。25液力变矩器的工作液力变矩器的工作液力变矩器的工作液力变矩器的工作(gngzu)(gngzu)(gngzu)(gngzu)原理原理原理原理1 1 1 1、动力传递、动力传递、动力传递、
14、动力传递液力变矩器的工作原理可以通过一对液力变矩器的工作原理可以通过一对液力变矩器的工作原理可以通过一对液力变矩器的工作原理可以通过一对(y du)(y du)(y du)(y du)风扇的工作来风扇的工作来风扇的工作来风扇的工作来描述。描述。描述。描述。第24页/共35页第二十五页，共35页。26n n液力变矩器工作时，壳体内充满，发动机带动壳体旋液力变矩器工作时，壳体内充满，发动机带动壳体旋液力变矩器工作时，壳体内充满，发动机带动壳体旋液力变矩器工作时，壳体内充满，发动机带动壳体旋转，壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将带动起来，并转，壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将带动起来，并转，壳体带动泵轮旋
15、转，泵轮的叶片将带动起来，并转，壳体带动泵轮旋转，泵轮的叶片将带动起来，并冲击到涡轮的叶片；如果作用在涡轮叶片上冲击力大于作用冲击到涡轮的叶片；如果作用在涡轮叶片上冲击力大于作用冲击到涡轮的叶片；如果作用在涡轮叶片上冲击力大于作用冲击到涡轮的叶片；如果作用在涡轮叶片上冲击力大于作用在涡轮上阻力，涡轮将开始转动在涡轮上阻力，涡轮将开始转动在涡轮上阻力，涡轮将开始转动在涡轮上阻力，涡轮将开始转动(zhun dng)(zhun dng)，并使自动变速，并使自动变速，并使自动变速，并使自动变速器变速传动机构的输入轴一起转动器变速传动机构的输入轴一起转动器变速传动机构的输入轴一起转动器变速传动机构的输入
16、轴一起转动(zhun dng)(zhun dng)。由涡轮叶片。由涡轮叶片。由涡轮叶片。由涡轮叶片流出的经过导轮后再流回到泵轮，形成如图流出的经过导轮后再流回到泵轮，形成如图流出的经过导轮后再流回到泵轮，形成如图流出的经过导轮后再流回到泵轮，形成如图所所所所示的循环流动。示的循环流动。示的循环流动。示的循环流动。第25页/共35页第二十六页，共35页。272 2 2 2、转矩放大、转矩放大、转矩放大、转矩放大设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用力矩分别为、设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用力矩分别为、设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用力矩分别为、设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用力矩分别为、和，方向见图中箭头所
17、示。根据液流受力平衡和，方向见图中箭头所示。根据液流受力平衡和，方向见图中箭头所示。根据液流受力平衡和，方向见图中箭头所示。根据液流受力平衡条件，三者在数值上满足关系式，条件，三者在数值上满足关系式，条件，三者在数值上满足关系式，条件，三者在数值上满足关系式，即涡轮转矩等于泵轮转矩与导轮转矩之和。显然，此即涡轮转矩等于泵轮转矩与导轮转矩之和。显然，此即涡轮转矩等于泵轮转矩与导轮转矩之和。显然，此即涡轮转矩等于泵轮转矩与导轮转矩之和。显然，此时时时时(c sh)(c sh)(c sh)(c sh)涡轮转矩大于泵轮转矩，即液力涡轮转矩大于泵轮转矩，即液力涡轮转矩大于泵轮转矩，即液力涡轮转矩大于泵轮
18、转矩，即液力变矩器起了增大转矩的作用。变矩器起了增大转矩的作用。变矩器起了增大转矩的作用。变矩器起了增大转矩的作用。第26页/共35页第二十七页，共35页。283 3 3 3、耦合工作特性、耦合工作特性、耦合工作特性、耦合工作特性随着涡轮转速的不断提高，从涡轮回流的会按随着涡轮转速的不断提高，从涡轮回流的会按随着涡轮转速的不断提高，从涡轮回流的会按随着涡轮转速的不断提高，从涡轮回流的会按顺时针方向冲击导轮。当涡轮转速达到泵轮转速的顺时针方向冲击导轮。当涡轮转速达到泵轮转速的顺时针方向冲击导轮。当涡轮转速达到泵轮转速的顺时针方向冲击导轮。当涡轮转速达到泵轮转速的时，液力变矩器的输出时，液力变矩器
19、的输出时，液力变矩器的输出时，液力变矩器的输出(shch)(shch)(shch)(shch)转转转转矩不能增加，只能等于泵轮的转矩，此时称为耦合矩不能增加，只能等于泵轮的转矩，此时称为耦合矩不能增加，只能等于泵轮的转矩，此时称为耦合矩不能增加，只能等于泵轮的转矩，此时称为耦合状态。状态。状态。状态。4 4 4 4、失速特性、失速特性、失速特性、失速特性液力变矩器失速状态是指涡轮因负荷过大而停止转动，液力变矩器失速状态是指涡轮因负荷过大而停止转动，液力变矩器失速状态是指涡轮因负荷过大而停止转动，液力变矩器失速状态是指涡轮因负荷过大而停止转动，但泵轮仍保持旋转的现象，此时液力变矩器只有动但泵轮仍
20、保持旋转的现象，此时液力变矩器只有动但泵轮仍保持旋转的现象，此时液力变矩器只有动但泵轮仍保持旋转的现象，此时液力变矩器只有动力输入而没有输出力输入而没有输出力输入而没有输出力输入而没有输出(shch)(shch)(shch)(shch)，全部输入能量都转化，全部输入能量都转化，全部输入能量都转化，全部输入能量都转化成热能，因此变矩器中的油液温度急剧上升，会对成热能，因此变矩器中的油液温度急剧上升，会对成热能，因此变矩器中的油液温度急剧上升，会对成热能，因此变矩器中的油液温度急剧上升，会对变矩器造成严重危害。变矩器造成严重危害。变矩器造成严重危害。变矩器造成严重危害。第27页/共35页第二十八页
21、，共35页。29典型典型典型典型(dinxng)(dinxng)(dinxng)(dinxng)的液力变矩器的液力变矩器的液力变矩器的液力变矩器n n典型典型(dinxng)的液力变矩器如的液力变矩器如图图所示，主要由泵轮、所示，主要由泵轮、涡轮、带单向离合器的导轮、变涡轮、带单向离合器的导轮、变矩器壳体、涡轮轴、锁止离合器矩器壳体、涡轮轴、锁止离合器等组成。下面只介绍单向离合器等组成。下面只介绍单向离合器和锁止离合器。和锁止离合器。第28页/共35页第二十九页，共35页。30第29页/共35页第三十页，共35页。311 1 1 1、单向离合器、单向离合器、单向离合器、单向离合器单向离合器的功
22、用是实现导轮单向离合器的功用是实现导轮单向离合器的功用是实现导轮单向离合器的功用是实现导轮(doln)(doln)(doln)(doln)的的的的单向锁止，即导轮单向锁止，即导轮单向锁止，即导轮单向锁止，即导轮(doln)(doln)(doln)(doln)只能顺时针只能顺时针只能顺时针只能顺时针转动而不能逆时针转动，当涡轮与泵轮转动而不能逆时针转动，当涡轮与泵轮转动而不能逆时针转动，当涡轮与泵轮转动而不能逆时针转动，当涡轮与泵轮转速差较大时，单向离合器处于锁止状转速差较大时，单向离合器处于锁止状转速差较大时，单向离合器处于锁止状转速差较大时，单向离合器处于锁止状态，导轮态，导轮态，导轮态，导
23、轮(doln)(doln)(doln)(doln)不能转动。常见的单不能转动。常见的单不能转动。常见的单不能转动。常见的单向离合器有楔块式和滚柱式两种。向离合器有楔块式和滚柱式两种。向离合器有楔块式和滚柱式两种。向离合器有楔块式和滚柱式两种。第30页/共35页第三十一页，共35页。32（）楔块式单向（）楔块式单向(dn xin)离合器离合器如图如图所示，由内座圈、外座圈、所示，由内座圈、外座圈、楔块、保持架等组成。楔块、保持架等组成。第31页/共35页第三十二页，共35页。33（）滚柱式单（）滚柱式单向向(dn xin)离合器离合器如图如图所所示，由内座圈、示，由内座圈、外座圈、滚柱、外座圈、
24、滚柱、叠片弹簧等组叠片弹簧等组成。成。第32页/共35页第三十三页，共35页。342 2、锁止离合器、锁止离合器液力变矩器的泵轮和涡轮之间存在液力变矩器的泵轮和涡轮之间存在着转速差和液力损失。着转速差和液力损失。为了提高液力变矩器在高转速比工为了提高液力变矩器在高转速比工况下的效率，使变矩器输入况下的效率，使变矩器输入(shr)(shr)轴与输出轴刚性连接，提轴与输出轴刚性连接，提高传动效率高传动效率提高汽车在正常行驶时的燃油经济提高汽车在正常行驶时的燃油经济性，并防止油过热。性，并防止油过热。第33页/共35页第三十四页，共35页。35图图1-14 锁止离合器的结构及工作锁止离合器的结构及工作(gngzu)原理原理第34页/共35页第三十五页，共35页。