矩阵二次型优秀PPT.ppt

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1、矩阵二次型现在学习的是第1页，共76页一、二次型及其标准形的概念称为二次型称为二次型.（我们仅讨论实二次型）（我们仅讨论实二次型）现在学习的是第2页，共76页例如：例如：都是二次型。都是二次型。不是二次型。不是二次型。现在学习的是第3页，共76页只含有平方项的二次型只含有平方项的二次型称为二次型的标准形（或法式）称为二次型的标准形（或法式）例如例如为二次型的标准形为二次型的标准形.现在学习的是第4页，共76页1用和号表示用和号表示对二次型对二次型二、二次型的表示方法现在学习的是第5页，共76页则（则（1）式可以表示为）式可以表示为二次型用和号表示二次型用和号表示现在学习的是第6页，共76页现在

2、学习的是第7页，共76页现在学习的是第8页，共76页则则 其中其中 为对称阵：为对称阵：.二次型的矩阵表示式二次型的矩阵表示式说明说明对称阵与二次型一一对应；对称阵与二次型一一对应；若若 ，二次型的矩阵二次型的矩阵 满足：满足：的对角元的对角元 是是 的系数；的系数；的的 元是元是 系数的一半系数的一半.则对称阵则对称阵 称为称为 二次型二次型 的矩阵；二次型的矩阵；二次型 称为对称阵称为对称阵 的的 二次型；二次型；现在学习的是第9页，共76页三、二次型的矩阵及秩在二次型的矩阵表示中，任给一个二次型，在二次型的矩阵表示中，任给一个二次型，就唯一地确定一个对称矩阵；反之，任给一个对就唯一地确定

3、一个对称矩阵；反之，任给一个对称矩阵，也可唯一地确定一个二次型这样，二称矩阵，也可唯一地确定一个二次型这样，二次型与对称矩阵之间存在一一对应的关系次型与对称矩阵之间存在一一对应的关系现在学习的是第10页，共76页解解例例现在学习的是第11页，共76页练习练习 求二次型求二次型 的矩阵的矩阵解：解：解：解：现在学习的是第12页，共76页解：解：现在学习的是第13页，共76页例例2 2：求对称矩阵：求对称矩阵 所对应的二次型。所对应的二次型。解：解：例例3 3：已知二次型：已知二次型 的秩为的秩为2 2，求参数，求参数c c。解：解：现在学习的是第14页，共76页四、化二次型为标准形设设对于二次型

4、，我们讨论的主要问题是：寻求对于二次型，我们讨论的主要问题是：寻求可逆的线性变换，将二次型化为标准形可逆的线性变换，将二次型化为标准形现在学习的是第15页，共76页系数系数矩阵矩阵则线性变换可记作：则线性变换可记作：是可逆矩阵，是可逆矩阵，则称线性变换（则称线性变换（2）是非退化线性变换）是非退化线性变换是正交矩阵，是正交矩阵，则称线性变换（则称线性变换（2）是正交线性变换）是正交线性变换现在学习的是第16页，共76页二次型研究的主要问题是：二次型研究的主要问题是：寻找可逆变换寻找可逆变换 ，使，使 这种只含平方项的二次型称为二次型的标这种只含平方项的二次型称为二次型的标准形准形(法式法式).

5、特别地，如果标准形中的系数特别地，如果标准形中的系数 只在只在三个数中取值，那么这个标准形称为二次型三个数中取值，那么这个标准形称为二次型的规范形的规范形.标准形的矩阵是对角阵标准形的矩阵是对角阵.现在学习的是第17页，共76页经可逆变换后，新旧二次型的矩阵的关系：经可逆变换后，新旧二次型的矩阵的关系：因为有因为有所以所以 与与 的关系为：的关系为：现在学习的是第18页，共76页则则因为因为现在学习的是第19页，共76页以上说明：以上说明：现在学习的是第20页，共76页矩阵的合同关系矩阵的合同关系定义定义 设设 和和 是是 阶矩阵，阶矩阵，若有可逆矩阵若有可逆矩阵 ，使使则称矩阵则称矩阵 与与

6、 合同合同.说明说明 合同关系是一个等价关系合同关系是一个等价关系.设设 与与 合同，若合同，若 是对称阵，则是对称阵，则 也对称阵也对称阵.对称阵一定合同对称阵一定合同,相似与一个对角阵相似与一个对角阵.若若 与与 合同，则合同，则 .经可逆变换经可逆变换 后，二次型的矩阵由后，二次型的矩阵由 变变 为与为与 合同的矩阵合同的矩阵 ,且二次型的秩不变且二次型的秩不变.现在学习的是第21页，共76页注释：注释：2.在变换二次型时，要求所作的线性变换是非退化的（可逆的）在变换二次型时，要求所作的线性变换是非退化的（可逆的）3.“合同合同”定义中，矩阵定义中，矩阵A、B为一般方阵，但实际中，为一般

7、方阵，但实际中，多针对对称矩阵考虑合同关系多针对对称矩阵考虑合同关系4.任一对称矩阵，都存在对角矩阵与它合同任一对称矩阵，都存在对角矩阵与它合同 与对角矩阵合同的矩阵必是对称矩阵与对角矩阵合同的矩阵必是对称矩阵现在学习的是第22页，共76页 化二次型为标准形化二次型为标准形 对二次型对二次型 作可逆变换作可逆变换 ，相当于对对称阵相当于对对称阵 作合同变换；作合同变换；把二次型化成标准形相当于把对称阵把二次型化成标准形相当于把对称阵 用合用合同变换化成对角阵同变换化成对角阵(称为把对称阵合同对角化称为把对称阵合同对角化)，即寻找可逆阵即寻找可逆阵 ,使使 .定理定理 任给二次型任给二次型 ,总

8、总其中其中 是是 的矩阵的矩阵 的特征值的特征值.即任何二次型都可用正交变换化为标准形即任何二次型都可用正交变换化为标准形.存在正交变换存在正交变换 ，使，使 化为标准形化为标准形现在学习的是第23页，共76页用正交变换化二次型为标准形的具体步骤用正交变换化二次型为标准形的具体步骤现在学习的是第24页，共76页解解1 1写出对应的二次型矩阵，并求其特征值写出对应的二次型矩阵，并求其特征值例例现在学习的是第25页，共76页从而得特征值从而得特征值2求特征向量求特征向量3将特征向量正交化将特征向量正交化得正交向量组得正交向量组现在学习的是第26页，共76页4将正交向量组单位化，得正交矩阵将正交向量

9、组单位化，得正交矩阵现在学习的是第27页，共76页于是所求正交变换为于是所求正交变换为现在学习的是第28页，共76页解解例例3 3现在学习的是第29页，共76页现在学习的是第30页，共76页现在学习的是第31页，共76页现在学习的是第32页，共76页现在学习的是第33页，共76页化为标准型，并指出化为标准型，并指出 表示何种二次表示何种二次曲面曲面.求一正交变换，将二次型求一正交变换，将二次型作业现在学习的是第34页，共76页思考题解答现在学习的是第35页，共76页现在学习的是第36页，共76页现在学习的是第37页，共76页定理定理 任给二次型任给二次型 ,总总其中其中 不一定是不一定是 的矩

10、阵的矩阵 的的特征值特征值.存在满秩变换存在满秩变换 ，使，使 化为标准形化为标准形现在学习的是第38页，共76页初等变换化二次型为标准型而任意可逆矩阵是可以分解为若干初等矩阵的乘积而任意可逆矩阵是可以分解为若干初等矩阵的乘积定理定理 任给二次型任给二次型 ,总总其中其中 可能是可能是 的矩阵的矩阵 的的特征值特征值.存在满秩变换存在满秩变换 ，使，使 化为标准形化为标准形现在学习的是第39页，共76页现在学习的是第40页，共76页用用 阶单位矩阵阶单位矩阵 及矩阵及矩阵 ，构造，构造每次对矩阵每次对矩阵 做初等行变换后，立即对做初等行变换后，立即对做同类型初等列变换。做同类型初等列变换。经过

11、若干次这样的变换后，当经过若干次这样的变换后，当 化为对角阵时，而化为对角阵时，而 就化为变换矩阵就化为变换矩阵 。现在学习的是第41页，共76页惯性定理(Inertia Theorems)一个实二次型，既可以通过正交变换化为标一个实二次型，既可以通过正交变换化为标准形，也可以通过拉格朗日配方法化为标准形，准形，也可以通过拉格朗日配方法化为标准形，显然，其标准形一般来说是不唯一的，但标准形显然，其标准形一般来说是不唯一的，但标准形中所含有的项数是确定的，项数等于二次型的秩中所含有的项数是确定的，项数等于二次型的秩下面我们限定所用的变换为实变换，来研究下面我们限定所用的变换为实变换，来研究二次型

12、的标准形所具有的性质二次型的标准形所具有的性质现在学习的是第43页，共76页定理定理 (惯性定理惯性定理)设有二次型设有二次型 ，它，它 的秩为的秩为 ，有两个可逆变换，有两个可逆变换及及使使及及则则正数的个数相等正数的个数相等.中正数的个数与中正数的个数与中中现在学习的是第44页，共76页注意注意现在学习的是第45页，共76页定理定理 任给二次型任给二次型 ，总，总有可逆变换有可逆变换 ，使，使 为为规范形规范形.即任何二次型都可用可逆变换化为即任何二次型都可用可逆变换化为规范形规范形.现在学习的是第46页，共76页证证 设有二次型设有二次型由定理由定理 知，存在正交变换知，存在正交变换 ，

13、使，使 设二次型设二次型 的秩为的秩为 ，则特征值，则特征值 中恰有中恰有 个个不为不为0，不妨设，不妨设 不等于不等于0，于是，令于是，令其中其中则则 可逆，且变换可逆，且变换 把把 化为化为现在学习的是第47页，共76页记记 ，则可逆变换则可逆变换 能把能把 化为规范形化为规范形现在学习的是第48页，共76页练习练习:现在学习的是第49页，共76页由以上讨论不难得到以下结论由以上讨论不难得到以下结论:(1)对于任何对于任何n阶实二次型阶实二次型 ,都存在非退化线性都存在非退化线性变换变换 ,化为规范型二次型化为规范型二次型,即即其中其中 r 为为 f 的秩的秩,P 为为 f 的正惯性指数的

14、正惯性指数.现在学习的是第50页，共76页(2)任一任一n阶实对称矩阵阶实对称矩阵A都合同于对角矩阵都合同于对角矩阵(3)n阶实对称矩阵阶实对称矩阵A合同于合同于B的充要条件为的充要条件为r(A)=r(B),且且A和和B的正惯性指数相同的正惯性指数相同.现在学习的是第51页，共76页例例 下列矩阵中，与矩阵下列矩阵中，与矩阵 合同的矩阵是哪一个？为什么？合同的矩阵是哪一个？为什么？现在学习的是第52页，共76页解解 析：此题的目的是熟悉惯性定理，用惯性析：此题的目的是熟悉惯性定理，用惯性定理解题定理解题.容易求得容易求得 的特征值的特征值 ，于是可知，于是可知，所对应的二次型的正惯性指数所对应

15、的二次型的正惯性指数为为 ；负惯性指数为；负惯性指数为 .合同的二次型应有相同的正、负惯性指数，合同的二次型应有相同的正、负惯性指数，故选故选(B).应选应选(B)，理由是理由是:现在学习的是第53页，共76页正定正定Positive definite二次型的概念二次型的概念定义定义 设有二次型设有二次型 ，如果对任何如果对任何 ，都有，都有 如果对任何如果对任何 ，都有，都有 ，则称，则称 为负定二次型，并称对称阵为负定二次型，并称对称阵 是负定的；是负定的；阵阵 是正定的；是正定的；(显然显然0)，则称则称 为正定二次型，为正定二次型，并称对称并称对称为正定二次型为正定二次型为负定二次型为

16、负定二次型例如例如现在学习的是第54页，共76页说明说明按定义，当变量取不全为零的值时，二次型按定义，当变量取不全为零的值时，二次型 若是正定若是正定()二次型，则它的对应值总是二次型，则它的对应值总是 正数正数().负定负定负数负数若若 是正定二次型，则是正定二次型，则 就是负定二次型就是负定二次型.现在学习的是第55页，共76页三、正(负)定二次型的判别现在学习的是第56页，共76页证证 已知已知 ，有可逆变换，有可逆变换 ，使，使先证充分性：先证充分性：设设 ，任给，任给 ，则则 ，故，故再证必要性再证必要性:用反证法用反证法.假设有假设有 ，取取 (单位坐标向量单位坐标向量)，这与这与

17、 为正定相矛盾为正定相矛盾.这就证明了这就证明了 .则有则有 ，且，且现在学习的是第57页，共76页推论推论1 正定二次型正定二次型(正定矩阵正定矩阵)的秩为的秩为 .推论推论2 对称阵对称阵 为正定矩阵的充要条件是：为正定矩阵的充要条件是：的特征值全为正的特征值全为正.现在学习的是第58页，共76页这个定理称为霍尔维茨定理这个定理称为霍尔维茨定理(H(Hurwitzurwitz)定理定理3 3 对称矩阵对称矩阵 为正定的充分必要条件是：为正定的充分必要条件是：的各阶主子式为正，即的各阶主子式为正，即对称矩阵对称矩阵 为负定的充分必要条件是：奇数阶主为负定的充分必要条件是：奇数阶主子式为负，而

18、偶数阶主子式为正，即子式为负，而偶数阶主子式为正，即现在学习的是第59页，共76页正定二次型的判定：正定二次型的判定：正定正定的正惯性指数的正惯性指数的的 个特征值全为正个特征值全为正的规范形为的规范形为合同于单位阵合同于单位阵可逆可逆的各阶主子式全为正的各阶主子式全为正现在学习的是第60页，共76页正定矩阵具有以下一些简单性质正定矩阵具有以下一些简单性质现在学习的是第61页，共76页解：解：使用配方法化二次型为标准型，然后判断现在学习的是第62页，共76页现在学习的是第63页，共76页现在学习的是第64页，共76页现在学习的是第65页，共76页现在学习的是第66页，共76页现在学习的是第67

19、页，共76页练习练习 判别二次型判别二次型是否正定是否正定.解解它的顺序主子式它的顺序主子式故上述二次型是正定的故上述二次型是正定的.现在学习的是第68页，共76页练习练习 判别二次型判别二次型是否正定是否正定.解解二次型的矩阵为二次型的矩阵为用特征值判别法用特征值判别法.故此二次型为正定二次型故此二次型为正定二次型.即知即知 是正定矩阵，是正定矩阵，现在学习的是第69页，共76页练习练习 判别二次型判别二次型的正定性的正定性.解解现在学习的是第70页，共76页2.正定二次型（正定矩阵）的判别方法：正定二次型（正定矩阵）的判别方法：(1)定义法；定义法；(2)顺次主子式判别法；顺次主子式判别法

20、；(3)特征值判别法特征值判别法.四、小结1.正定二次型的概念，正定二次型与正定正定二次型的概念，正定二次型与正定矩阵的区别与联系矩阵的区别与联系3.根据正定二次型的判别方法，可以得到根据正定二次型的判别方法，可以得到负定二次型（负定矩阵）相应的判别方法，请大负定二次型（负定矩阵）相应的判别方法，请大家自己推导家自己推导现在学习的是第71页，共76页思考题现在学习的是第72页，共76页思考题解答现在学习的是第73页，共76页矩阵的三大关系：矩阵的三大关系：它们的定义它们的定义存在存在 阶可逆阵阶可逆阵 和和 阶可逆阵阶可逆阵 ，使，使 与与 等价等价 与与 相似相似 与与 正交相似正交相似 与

21、与 合同合同 存在可逆阵存在可逆阵 ，使，使存在正交阵存在正交阵 ，使，使存在可逆阵存在可逆阵 ，使，使等价、相似等价、相似(正交相似正交相似)、合同、合同 现在学习的是第74页，共76页 关系不变量关系不变量 等价关系的不变量：等价关系的不变量：相似关系的不变量：相似关系的不变量：秩，即秩，即 秩，即秩，即 特征多项式，即特征多项式，即 特征值特征值.合同关系的不变量：合同关系的不变量：秩，即秩，即 对称性，即若对称性，即若 是对称阵，则是对称阵，则 也是也是 对称阵；对称阵；对称阵对称阵 对应的二次型的正惯性指对应的二次型的正惯性指 数和负惯性指数；数和负惯性指数；对称阵对称阵 对应的二次型的规范形对应的二次型的规范形.现在学习的是第75页，共76页现在学习的是第76页，共76页