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1、第七章第七章2/22/202317-1 7-1 静定结构的一般性质静定结构的一般性质静定结构的几何特性静定结构的几何特性:无多余约束的几何不变体系;静定结构的静力特性静定结构的静力特性:全部反力和内力均可由静力平衡条件求得,解答是唯一的。(1)非荷载因素不产生反力和内力(2)平衡力系的影响ABCPPP温度作用下支座位移作用下2/22/20232PP静定结构在平衡力系作用下,只在其作用的最小几何不变体系上产生内力,其它结构构件上不产生弹性变形和内力。注意:注意:2/22/20233(3)荷载作等效变换的影响PAB(a)AB(b)ABP(c)PAB2/22/20234PNN(4)构造作等效变换的影
2、响ABAB2/22/202357-2 7-2 刚体体系的虚功原理(具有理想约束)刚体体系的虚功原理(具有理想约束)计算静定结构内力的另一个普遍方法虚功原理虚功原理,它等价于平衡方程。设体系上作用任意的平衡力系,又设体系发生符合约束的无限小刚体体系位移,则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。两种应用两种应用:虚设位移虚位移原理求静定结构内力。虚设力系虚力原理求刚体体系的位移。RCABCabPXXP几何关系:或设相应的小结:(1)形式与实质;(2)关键;(3)特点。一、虚功原理一、虚功原理2/22/20236bc3cpABCDEFaxpxp例:求机构相应的平衡力X=?解:(1)建立虚功方程(2)几何关系当有虚位移时,b和c的变化由于(3)解方程求Xxx2/22/20237二、应用虚功原理求解静定结构的约束力二、应用虚功原理求解静定结构的约束力 小结小结:1)虚功原理(这里是用虚位移原理)的特点是用几 何方法解决平衡问题。2)求解问题直接,不涉及约束力。PXABCabABCabPXpx将求约束力的问题转化为求平衡力的问题2/22/20238用虚位移原理求内力的问题1)求截面C的弯矩mbaclmbalbaclqbalq2)求截面C的剪力2/22/20239