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1、液压第八章第1页，本讲稿共49页 任何液压系统都是由一个或多个基本液压回路组成的。所谓基本液压回路是指那些为了实现特定功能而把某些液压元件和管道按一定方式组合起来的油路结构。基本液压回路按功能分为压力控制回路、速度控制速度控制回路回路、方向控制回路方向控制回路和多缸控制回路。第2页，本讲稿共49页 常用的速度控制回路有调速回路调速回路、快速回路快速回路、速度换接速度换接回路回路等。8-1 8-1 概述概述 液压马达的转速nM由输入流量和液压马达的排量Vm决定，即nM=q/Vm；液压缸的运动速度v由输入流量和液压缸的有效作用面积A决定，即v=q/A。改变输入流量q,可以通过采用流量阀或变量泵来实
2、现；改变液压马达的排量Vm,可通过采用变量液压马达来实现。第3页，本讲稿共49页调速回路主要有以下三种方式：(1)节流调速回路节流调速回路：由定量泵定量泵供油，用流量阀流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；(2)容积调速回路容积调速回路：用调节变量泵变量泵或变量马达变量马达的排量来调速；(3)容积节流调速回路容积节流调速回路：用限压变量泵限压变量泵供油，由流量阀流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵供油实现分级调速。第4页，本讲稿共49页 通过调节流量阀的通流截面积大小来改变进行执
3、行机构的流量，从而实现运动速度的调节。节流调速回路进口节流调速回路出口节流调速回路旁路节流调速回路8-2 8-2 节流调速回路节流调速回路定压式节流调速回路变压式节流调速回路进-出口节流调速回路第5页，本讲稿共49页8.2.1 8.2.1 定压节流调速回路定压节流调速回路定压节流调速回路定压节流调速回路 回路中泵的压力经溢流阀调定后，基本保持恒定不变，故称为定压回路中泵的压力经溢流阀调定后，基本保持恒定不变，故称为定压式节流调速回路。式节流调速回路。使用定量泵并且必须并联一个溢流阀。由流量阀改变进入或流出执行元件的流量来实现调速。有三种：进口节流调速回路进口节流调速回路进口节流调速回路进口节流
4、调速回路 出口节流调速回路出口节流调速回路出口节流调速回路出口节流调速回路 进进进进出口节流调速回路出口节流调速回路出口节流调速回路出口节流调速回路第6页，本讲稿共49页(1)(1)进口节流调速回路进口节流调速回路进口调速回路是将节流阀装在执行机构的进油路上。1)回路特点回路特点 定量泵供油,流量恒定,溢流阀调定压力为pt,泵的供油压力pb,进入液压缸的流量q1由节流阀的调节开口面积确定。q1qB进口节流调速回路正常工作的条件:泵的供油压力pb为溢流阀的调定压力pt并保持定值。注意动画演示第7页，本讲稿共49页2)速度速度-负载特性方程及曲线负载特性方程及曲线活塞受力平衡又有故进入液压缸流量速
5、度-负载特性方程则有第8页，本讲稿共49页3)进口节流调速回路的优点进口节流调速回路的优点液压缸回油腔和回油管中压力较低,当采用单杆活塞杆液压缸,使油液进入无杆腔中,其有效工作面积较大,可以得到较大的推力和较低的运动速度,这种回路多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。第9页，本讲稿共49页(2)(2)出口节流调速回路出口节流调速回路回口调速回路将节流阀安装在液压缸的回油路上。1)回路特点回路特点 定量泵供油,流量恒定,溢流阀调定压力为pt,泵的供油压力pb,进入液压缸的流量q1,液压缸输出流量q2由节流阀的调节开口面积确定。q1q1，泵压Pp增大，控制缸向右推力增大，便克服弹簧阻力推动定子
6、右移，e减小，qp减小，直至qp=q1。如因泄漏等原因qpq1，pp减小，向右推力减小，定子左移，e增大，qp增大，直至qp=q1。变压式容积节流调速回路应用于负载变化大，低速的中、小功率场合，如组合机床的进给液压系统中。第45页，本讲稿共49页8-5 8-5 三类调速回路的比较和选用三类调速回路的比较和选用 液压系统中的调速回路应能满足如下的一些要求，这些要求是评比调速回路的依据。1）能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度。2)在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并应在允许的范围内变比。3)具有驱动执行元件所需的力或转矩。4)使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小(这对保证运
7、动平稳性亦有利。第46页，本讲稿共49页第47页，本讲稿共49页调速回路的选用主要考虑以下问题：执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求：负载小,且工作中负载变化也小的系统可采用节流阀节流调速；在工作中负载变化较大且要求低速稳定性好的系统,宜采用调速阀的节流调速或容积节流调速；负载大、运动速度高、油的温升要求小的系统,宜采用容积调速回路。功率在3kW以下的液压系统宜采用节流调速；35kW范围宜采用容积节流调速；功率在5kW以上的宜采用容积调速回路。第48页，本讲稿共49页工作环境要求：处于温度较高的环境下工作,且要求整个液压装置体积小、重量轻的情况,宜采用闭式回路的容积调速。经济性要求：节流调速回路的成本低,功率损失大,效率也低；容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂,所以价钱高,但其效率高、功率损失小；而容积节流调速则介于两者之间。第49页，本讲稿共49页