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1、第第8章章 典型液压传动系统典型液压传动系统引言主要内容主要内容 本本章章介介绍绍几几个个不不同同类类型型的的典典型型液液压压系系统统，来来分分析析这这些些液液压压系系统统的的工工作作过过程程和和特特点点。分分析析液液压压系系统统要要掌掌握握分分析析方方法法和和分分析析内内容容。任任何何一一个个液液压压系系统统的的分分析析都都必必须须从从其其主主机机的的工工作作特特点点、动动作作循循环环和和性性能能要要求求出出发发，才才能能正正确确分分析析、了了解解系统的组成、元件作用和各部分之间的相互联系。系统的组成、元件作用和各部分之间的相互联系。系系统统分分析析的的要要点点是是：系系统统实实现现的的动动
2、作作循循环环、各各液液压压元元件件在在系系统统中中的的作作用用和和组组成系统的基本回路。成系统的基本回路。分分析析内内容容主主要要有有：系系统统的的性性能能和和特特点点；各各工工况况下下系系统统的的油油路路情情况况；压压力力控控制制阀调整压力的确定依据及调压关系。阀调整压力的确定依据及调压关系。分析步骤有以下几点分析步骤有以下几点:(1)(1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求；了解设备的工艺对液压系统的动作要求；(2)(2)了解系统的组成元件，并以各个执行元件为核心将系统分为若干子系统；了解系统的组成元件，并以各个执行元件为核心将系统分为若干子系统；(3)(3)分析子系统含有哪些基本回路，根
3、据执行元件动作循环读懂子系统；分析子系统含有哪些基本回路，根据执行元件动作循环读懂子系统；(4)(4)分析子系统之间的联系以及执行元件间实现互锁、同步、防干扰等要求分析子系统之间的联系以及执行元件间实现互锁、同步、防干扰等要求的方法；的方法；(5)(5)总结归纳系统的特点，加深理解。总结归纳系统的特点，加深理解。目录8.1 组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统8.2 压力机液压系统压力机液压系统8.3 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统 8.4 SZ250A型塑料注射成型机液压系统型塑料注射成型机液压系统8.5 加工中心液压系统加工中心液压系统8.6 M 1432B型万能外圆磨床
4、液压系统型万能外圆磨床液压系统8.1 组合机床动力滑台液压系统 动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各类孔的钻、镗、铰加工和端面铣削加工等工序。液压动力滑台用液压缸驱动，在电气和机械装置的配合下可以实现一定的工作循环。定义定义8.1.1 YT 4543型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统8.1.2 YT 4543型动力滑台液压系统的特点型动力滑台液压系统的特点目录目录8.1.1 YT 4543型动力滑台液压系统工作进给速度范围为工作进给速度范围为6.6mm/min660mm/min最大快进速度为最大快进速度为7300mm/min最大推力为最大推力为
5、45kN采用限压式变量叶片泵供油，采用限压式变量叶片泵供油，电液换向阀换向，行程阀实现快电液换向阀换向，行程阀实现快慢速度转换，串联调速阀实现两种慢速度转换，串联调速阀实现两种工作进给速度的转换，其最高工作压力不大于工作进给速度的转换，其最高工作压力不大于6.3MPa液压滑台上的工作循环由固定在移动工作台侧面上的挡铁直接压行程阀换位液压滑台上的工作循环由固定在移动工作台侧面上的挡铁直接压行程阀换位或压行程开关控制电磁换向阀的通、断电顺序实现或压行程开关控制电磁换向阀的通、断电顺序实现工作循环是：快进工作循环是：快进一工进一工进二工进二工进止挡块停留止挡块停留快退快退原位停止原位停止1过滤器 2
6、变量泵 3,6,8,14,15单向阀4液动阀 5先导电磁阀7行程阀9,10调速阀11电磁阀 12,13节流阀 16顺序阀 17背压阀 18,19油路工作情况分析按下启动按钮，电磁铁1YA通电，先导电磁阀5的左位接入系统，由泵2输出的压力油经先导电磁阀5进入液动阀4的左侧，使液动阀4换至左位，液动阀4右侧的控制油经阀5回油箱。进油路：变量泵2单向阀3液动阀4左位行程阀7液压缸左腔回油路：液压缸右腔液动阀4左位单向阀6行程阀7液压缸左腔当快速前进到预定位置时，滑台上的液压挡块压下行程阀7，使油路18、19断开，即切断快进油路。此时，电磁铁1YA继续通电，其控制油路未变，液动阀4左位仍接入系统；电磁
7、阀11的电磁铁3YA处于断电状态，这时主油路必须经调速阀10，使阀前主系统压力升高，外控顺序阀16被打开，单向阀6关闭，液压缸右腔的油液经顺序阀16和背压阀17流回油箱进油路：变量泵2单向阀3液动阀4左位调速阀10电磁阀11左位液压缸左腔；回油路：液压缸右腔液动阀4左位外控顺序阀16背压阀17油箱。1.快速进给2.第一次工作进给第一次工作进给结束时，电气挡块压下电气行程开关，使电磁铁3YA通电，电磁阀11处于油路断开位置，这时进油路须经过调速阀10和调速阀9两个调速阀，实现第二次工作进给，进给量大小由调速阀9调定。而调速阀9调节的进给速度应小于调速阀10的工作进给速度。这时系统中油液的流动油路
8、是：进油路：变量泵2单向阀3液动阀4左位调速阀10调速阀9液压缸左腔；回油路：与第一次工作进给的回油路相同。动力滑台第二次工作进给终了碰到止挡块时，不再前进，其系统压力进一步升高，一方面变量泵保压卸荷，另一方面使压力继电器PS动作而发出信号接通控制电路中延时继电器，调整延时继电器可调整希望停留的时间。3.第二次工作进给4.止挡块停留延时继电器停留时间到时后，给出动力滑台快速退回的信号，电磁铁1YA、3YA断电，2YA通电，先导电磁阀5的右位接入控制油路，使液动阀4右位接入主油路。进油路：变量泵2单向阀3液动阀4右位液压缸右腔；回油路：液压缸左腔单向阀8液动阀4油箱。当动力滑台快速退回到原始位置
9、时，原位电气挡块压下原位行程开关，使电磁铁2YA断电，先导电磁阀5和液动阀4都处于中间位置，液压缸失去动力来源，液压滑台停止运动。这时，变量泵输出油液经单向阀3和液控换向阀4流回油箱，液压泵卸荷。5.快速退回6.原位停止.YT 4543型动力滑台的液压系统主要由下列基本回路组成。(1)限压式变量泵、调速阀、背压阀组成的容积节流调速回路；(2)差动连接的快速运动回路；(3)电液换向阀(由先导电磁阀5、液动阀4组成)的换向回路；(4)行程阀和电磁阀的速度换接回路；(5)串联调速阀的二次进给回路；(6)采用M形中位机能三位换向阀的卸荷回路。.系统中有三个单向阀，其中，单向阀6的作用是在工进时隔离进油
10、路和回油路。单向阀3除有保护液压泵免受液压冲击的作用外，主要是在系统卸荷时使电液换向阀的先导控制油路有一定的控制压力，确保实现换向动作。单向阀8的作用则是确保实现快退。总结8.1.2 YT 4543型动力滑台液压系统的特点.采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流进油路调速回路，并在回油路上采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流进油路调速回路，并在回油路上设置了背压阀，使动力滑台能获得稳定的低速运动，较好的调速刚性和较大设置了背压阀，使动力滑台能获得稳定的低速运动，较好的调速刚性和较大的工作速度调节范围。的工作速度调节范围。.采用限压式变量泵和差动连接回路，快进时能量利用比较合理；工进时只输采用
11、限压式变量泵和差动连接回路，快进时能量利用比较合理；工进时只输出与液压缸相适应的流量；止挡块停留时，变量泵只输出补偿泵及系统内泄出与液压缸相适应的流量；止挡块停留时，变量泵只输出补偿泵及系统内泄漏所需要的流量。系统无溢流损失，效率高。漏所需要的流量。系统无溢流损失，效率高。.采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的速度切换，动作平稳可靠、无冲击，采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的速度切换，动作平稳可靠、无冲击，转换位置精度高。转换位置精度高。.在第二次工作进给结束时，采用止挡块停留，这样动力滑台的停留位置精度在第二次工作进给结束时，采用止挡块停留，这样动力滑台的停留位置精度高，适用于镗端面，镗阶梯孔
12、、锪孔和锪端面等工序使用。高，适用于镗端面，镗阶梯孔、锪孔和锪端面等工序使用。.由于采用调速阀串联的二次进给进油路节流调速方式，可使启动和进给速度由于采用调速阀串联的二次进给进油路节流调速方式，可使启动和进给速度转换时的前冲量较小，并有利于利用压力继电器发出信号进行自动控制。转换时的前冲量较小，并有利于利用压力继电器发出信号进行自动控制。8.2 压力机液压系统液压压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，液压压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门都得到广泛的应用。压力机的类型很多，其中四柱式液压机在许多工业部门都得到广泛的应用。压力机的类型很多
13、，其中四柱式液压机最为典型，应用也最广泛。最为典型，应用也最广泛。如下图：如下图：YB 32200型液压机液压系统，这种液压机在它的四个圆型液压机液压系统，这种液压机在它的四个圆柱导柱之间安置着上、下两个液压缸，上液压缸驱动上滑块，实现柱导柱之间安置着上、下两个液压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下快速下行行慢速加压慢速加压保压延时保压延时快速返回快速返回原位停止原位停止”的动作循环；下液压缸驱的动作循环；下液压缸驱动下滑块，实现动下滑块，实现“向上顶出向上顶出向下退回向下退回原位停止原位停止”的动作循环。的动作循环。定义定义8.2.1 YB 32200型液压机的液压系统型液压机的液压系统8
14、.2.2 YB 32200型液压机液压系统的特点型液压机液压系统的特点目录目录8.2.1 YB 32200型液压机的液压系统1液压泵 2先导式减压阀 3,13,15,16背压阀 4,7顺序阀 5先导阀 6上缸换向阀8释压阀 9压力继电器 10单向阀 11,12液控单向14下缸换向阀工作情况分析.快速下行快速下行：电磁铁1YA通电，先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统，液控单向阀11被打开，上液压缸快速下行。进油路：液压泵顺序阀7上缸换向阀6(左位)单向阀10上液压缸上腔；回油路：上液压缸下腔液控单向阀11上缸换向阀6(左位)下缸换向阀14(中位)油箱。上滑块在自重作用下迅速下降。由于液压泵的流
15、量较小，这时油箱中的油经液控单向阀12(也称补油阀)也流入上液压缸上腔。.慢速加压慢速加压：从上滑块接触工件时开始，这时上液压缸上腔压力升高，液控单向阀12关闭，加压速度便由液压泵流量来决定，油液流动情况与快速下行时相同。.保压延时保压延时：当系统中压力升高到压力继电器9起作用，这时发出电信号，控制电磁铁1YA断电，先导阀5和上缸换向阀6都处于中位，此时系统进入保压。保压时间由电气控制线路中的时间继电器(图中未画出)控制，可在0min24min内调节。保压时除了液压泵在较低压力下卸荷外，系统中没有油液流动。液压泵卸荷的油路是液压泵顺序阀7上液压缸换向阀6(中位)下液压缸换向阀14(中位)油箱。
16、液压机上滑块的工作原理工作情况分析.快速返回：快速返回：时间继电器延时到时后，保压结束，电磁铁2YA通电，先导阀5右位接入系统，释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。这时，液控单向阀12被打开，上液压缸快速返回。进油路：液压泵顺序阀7上液压缸换向阀6(右位)液控单向阀11上液压缸下腔；回油路：上液压缸上腔液控单向阀12油箱。.原位停止：原位停止：当上滑块上升至挡块撞上原位行程开关时，电磁铁2YA断电，先导阀5和上液压缸换向阀6都处于中位。这时上液压缸停止不动，液压泵在较低压力下卸荷。液压机上滑块的工作原理.向上顶出。向上顶出。电磁铁4YA通电进油路：液压泵顺序阀7上液压缸换向
17、阀6(中位)下液压缸换向阀14(右位)下液压缸下腔；回油路：下液压缸上腔下液压缸换向阀14(右位)油箱。下滑块上移至下液压缸中活塞碰上液压缸盖时，便停在这个位置上。.向下退回。向下退回。电磁铁4YA断电、3YA通电。这时有：进油路：液压泵顺序阀7上液压缸换向阀6(中位)下液压缸换向阀14(左位)下液压缸上腔；回油路：下液压缸下腔下液压缸换向阀14(左位)油箱。.原位停止。原位停止。电磁铁3YA、4YA都断电，下液压缸换向阀14处于中位。液压机下滑块的工作原理8.2.2 YB 32200型液压机液压系统的特点型液压机液压系统的特点.系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀系统使
18、用一个高压轴向柱塞式变量泵供油，系统压力由远程调压阀3调定。调定。.系统中的顺序阀系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控的压力下卸荷，从而使控制油路能确保具有一定的控制压力。制油路能确保具有一定的控制压力。.系统中采用了专用的系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。换向，保证液压机动作平稳，不会在换向时产生液压冲击和噪声。.系统利用管道和油液的弹性变形来实现保压，方法简单，但对液控单向系统利用管道和油液的弹性变形来实现保压
19、，方法简单，但对液控单向阀和液压缸等元件的密封性能要求高。阀和液压缸等元件的密封性能要求高。.系统中上、下两液压缸的动作协调是由两个换向阀互锁来保证的。一个系统中上、下两液压缸的动作协调是由两个换向阀互锁来保证的。一个液压缸必须在另一个缸静止不动时才能动作。但是在拉伸操作中，为了液压缸必须在另一个缸静止不动时才能动作。但是在拉伸操作中，为了实现实现“压边压边”这个工步，上液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动，这这个工步，上液压缸活塞必须推着下液压缸活塞移动，这时上液压缸下腔的油进入下液压缸的上腔，而下液压缸的下腔的油则经时上液压缸下腔的油进入下液压缸的上腔，而下液压缸的下腔的油则经过下液压缸溢流
20、阀排回油箱，这样两液压缸能同时工作，不存在动作不过下液压缸溢流阀排回油箱，这样两液压缸能同时工作，不存在动作不协调的问题。协调的问题。.系统中的两个液压缸各设有一个安全阀进行过载保护。系统中的两个液压缸各设有一个安全阀进行过载保护。8.3 汽车起重机液压系统汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些工作机构动作的完成由液压系统来实现。对于汽车组成，这些工作机构动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出
21、力大，动作要平稳，耐冲击，起重机的液压系统，一般要求输出力大，动作要平稳，耐冲击，操作要灵活、方便、可靠、安全。操作要灵活、方便、可靠、安全。定义定义8.3.1 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统8.3.1 汽车起重机液压系统的特点汽车起重机液压系统的特点目录目录8.3.1 汽车起重机液压系统该起重机采用液压传动，最大起重量为80kN(幅度3m时)，最大起重高度为11.5m，起重装置连续回转。该机具有较高的行走速度，可与装运工具的车编队行驶，机动性好。当装上附加吊臂后(图中未表示)，可用于建筑工地吊装预制件，吊装的最大高度为6m。液压起重机承载能力大，可在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的
22、条件下工作。其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较低。因此液压起重机一般采用中、高压手动控制系统，系统对安全性要求较高。1载重汽车 2回转机构 3支腿 4吊臂变幅缸 5伸缩吊臂 6起升机构 7基本臂向阀 该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。液压泵工作压力为21MPa，排量为40mL，转速为1500r/min。液压泵通过中心回转接头从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组A和B输送到各个执行元件。溢流阀12是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19MPa，其实际工作压力可由压力表读取。这是一个单泵、开式、串联液压系统。1液压泵 2滤油器 3二位三通手动换向阀4、12溢
23、流阀 7、11液压锁 5、6、13、16、17、18三位三通手动换向阀 8后支腿缸9锁紧缸 10前支腿缸 14、15、19平衡阀20制动缸 21单向节流阀Q28型汽车起重机液压系统原理图工作回路分析1.支腿收放回路：支腿收放回路：前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压油缸。两条前支腿前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压油缸。两条前支腿用一个三位四通手动换向阀用一个三位四通手动换向阀6控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通阀控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通阀5控制。控制。2.起升回路：起升回路：采用采用ZMD40型柱塞液压马达带动重物升降，通过改变手动换向阀型柱塞液压马达带动
24、重物升降，通过改变手动换向阀18的开口大小来实现变速和换向，用液控单向顺序阀的开口大小来实现变速和换向，用液控单向顺序阀19来限制重物超速下降，单作来限制重物超速下降，单作用液压缸用液压缸20是制动缸，单向节流阀是制动缸，单向节流阀21一是保证液压油先进入马达；二是保证吊一是保证液压油先进入马达；二是保证吊物升降停止时，制动缸中的油马上与油箱相通，使马达迅速制动物升降停止时，制动缸中的油马上与油箱相通，使马达迅速制动。3.大臂伸缩回路：大臂伸缩回路：采用单级长液压缸驱动。工作中通过改变阀采用单级长液压缸驱动。工作中通过改变阀13的开口大小和方的开口大小和方向来调节大臂运动速度和使大臂伸缩。行走
25、时应将大臂缩回。大臂缩回时，为防向来调节大臂运动速度和使大臂伸缩。行走时应将大臂缩回。大臂缩回时，为防止吊臂在重力作用下自行收缩在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀止吊臂在重力作用下自行收缩在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14，提高了收，提高了收缩运动的可靠性。缩运动的可靠性。4.变幅回路：变幅回路：采用两个液压缸并联，提高了变幅机构的承载能力。采用两个液压缸并联，提高了变幅机构的承载能力。5.回转油路：回转油路：采用采用ZMD40柱塞液压马达，回转速度柱塞液压马达，回转速度1r/min3r/min。由于惯性小，。由于惯性小，一般不设缓冲装置，操作换向阀一般不设缓冲装置，操作换向阀17可使马达正、
26、反转或停止。可使马达正、反转或停止。起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分 8.3.1 汽车起重机液压系统的特点汽车起重机液压系统的特点1.重物在下降以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。2.因作业工况的随机性较大，且动作频繁，所以大多采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M形中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。8.4 SZ250A型塑料注射成型机液压系统 塑料注射成型
27、机简称注塑机。它是将颗粒的塑料加热熔化到流动状态后，快速高压注入模腔，并保压一定时间，经冷却后成型为塑料制品。定义定义8.4.1 SZ250 A型塑料注射成型机液压系统8.4.2 注塑机液压系统的特点目录目录8.4.1 SZ250 A型型塑料注射成型机液压系统塑料注射成型机液压系统SZ250 A型注塑机属中小型注射机，每次最大注射容量为250mL。该机要求液压系统完成的主要动作有：合模和开模、注射座整体前移和后退、注射、保压及顶出等。注射机的工作循环如图：工作原理分析合模过程按“慢快慢”三种速度进行。合模时首先应将安全门关上，此时行程阀V4恢复常位，控制油可以进入液动换向阀V2阀芯右腔。.慢速
28、合模。电磁铁2YA、3YA通电，小流量泵2的工作压力由高压溢流阀V20调整，电液换向阀V2处于右位。由于1YA断电，大流量泵1通过溢流阀V1卸荷，小流量泵2的压力油经换向阀V2至合模缸左腔，推动活塞带动连杆进行慢速合模。合模缸右腔油液经单向节流阀V3、换向阀V2和冷却器回油箱(系统所有回油都接冷却器)。.快速合模。电磁铁1YA、2YA和3YA通电。泵1不再卸荷，其压力油通过单向阀V21而与泵2的供油汇合，同时向合模液压缸供油，实现快速合模。此时压力由V1调整。.低压合模。电磁铁2YA、3YA和13YA通电。泵2的压力由溢流阀V20的低压远程调压阀V16控制。由于是低压合模，缸的推力较小，所以即
29、使在两个模板间有硬质异物，继续进行合模动作也不会损坏模具表面。.高压合模。电磁铁2YA和3YA通电。系统压力由高压溢流阀V20控制。大流量泵1卸荷，小流量泵2的高压油用来进行高压合模。模具闭合并使连杆产生弹性变形，牢固地锁紧模具。1.合模工作情况分析电磁铁2YA和8YA通电。泵1卸荷，泵2的压力油经电磁阀V7进入注射座移动液压缸右腔，推动注射座整体向前移动，注射座移动缸左腔液压油则经电磁换向阀V7和冷却器而回油箱。.慢速注射。电磁铁1YA、2YA、6YA、8YA和11YA通电。液压泵1和液压泵2的压力油经电液阀V13和单向节流阀V12进入注射缸右腔，注射缸的活塞推动注射头螺杆进行慢速注射，注射
30、速度由单向节流阀V12调节。注射缸左腔油液经电液阀V8中位回油箱。.快速注射。电磁铁1YA、YA、6YA、8YA、9YA和11YA通电。泵1和泵2的压力油经电液阀V8进入注射缸右腔，由于未经过单向节流阀V12，压力油全部进入注射缸右腔，使注射缸活塞快速运动。注射缸左腔回油经阀V8回油箱。快、慢注射时的系统压力均由远程调节阀V18调节。2.注射座整体前移3.注射电磁铁2YA、8YA、11YA和14YA通电。由于保压时只需要极少量的油液，所以大流量泵1卸荷，仅由小流量泵2单独供油，多余油液经溢流阀V20溢回油箱。保压压力由远程调压阀V17调节。电磁铁1YA、2YA、8YA和12YA通电。液压泵1和
31、液压泵2的压力油经电液阀V13、节流阀V10和单向阀V9驱动预塑液压马达。液压马达通过齿轮减速机构使螺杆旋转，料斗中的塑料颗粒进入料筒，被转动着的螺杆带至前端，进行加热塑化。注射缸右腔的油液在螺杆反推力作用下，经单向节流阀V12、电液阀V13和背压阀V14回油箱，其背压力由背压阀V14控制。同时，注射缸左腔产生局部真空，油箱的油液在大气压力作用下，经电液阀V8中位而被吸入注射缸左腔。液压马达旋转速度可由节流阀V10调节，并由于差压式溢流阀V11(由节流阀V10和溢流阀V11组成溢流节流阀)的控制，使节流阀V10两端压差保持定值，故可得到稳定的转速。4.保压5.预塑电磁铁2YA、8YA和10YA
32、通电。液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁换向阀V7使注射座前移，喷嘴与模具保持接触。同时，压力油经电液阀V8进入注射缸左腔，强制螺杆后退，以防止喷嘴端部流涎。电磁铁2YA和7YA通电。液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁换向阀V7使注射座移动缸后退。.慢速开模。电磁铁2YA和4YA通电。液压泵1卸荷，液压泵2的压力油经先导减压阀V2和单向节流阀V3进入合模缸右端，左腔则经阀V2回油。.快速开模。电磁铁1YA，2YA和4YA通电。液压泵1和液压泵2的压力油同时经先导减压阀V2和单向节流阀V3进入合模缸右腔，开模速度提高。6.防流涎7.注射座后退8.开模.顶出缸前进。电磁铁2YA和5YA通电。液
33、压泵1卸荷，液压泵2的压力油经电磁阀V6和单向节流阀V5，进入顶出缸左腔，推动顶出杆顶出制品，其速度可由单向节流阀V5调节。顶出缸右腔则经电磁阀V6回油。.顶出缸后退。电磁铁2YA通电。液压泵2压力油经电磁阀V6右腔使顶出缸后退。为了拆卸和清洗螺杆，有时需要螺杆后退。这时电磁铁2YA和10YA通电。液压泵2压力油经电液阀V8使注射缸携带螺杆后退。当电磁铁10YA断电、11YA通电时，注射缸携带螺杆前进。9.顶出10.螺杆前进和后退8.4.2 注塑机液压系统的特点注塑机液压系统的特点.系统采用液压机械组合式合模机构，合模液压缸通过具有增力和自锁作用的五连杆机构来进行合模和开模，合模缸压力相应减小
34、，且合模平稳、可靠。最后合模是依靠合模液压缸的高压，使连杆机构产生弹性变形来保证所需的合模力，并能把模具牢固的锁紧。这样不会产生塑料制品的溢边现象。.系统采用双泵供油回路来实现执行元件的快速运动。这缩短空行程的时间以提高生产率。合模机构在合模与开模过程中可按慢速快速慢速的顺序变化，平稳而不损坏模具和制品。.系统采用了节流调速回路和多级调压回路。可保证在塑料制品的几何形状、品种、模具浇注系统不相同的情况下，压力和速度是可调的。采用节流调速可保证注射速度的稳定。为保证注射座喷咀与模具浇口紧密接触，注射座移动液压缸右腔在注射时一直与压力油相通，使注射座移动缸活塞具有足够的推力。.注射动作完成后，注射
35、缸仍通高压油保压,可使塑料充满容腔而获得精确形状，同时在塑料制品冷却收缩过程中，熔融塑料可不断补充，防止浇料不足而出现残次品。.当注塑机安全门未关闭时，行程阀切断了电液换向阀的控制油路，这样合模缸不通压力油，合模缸不能合模，保证了操作安全。8.5 加工中心液压系统加工中心是机械、电气、液压、气动技术一体化的高效自动加工中心是机械、电气、液压、气动技术一体化的高效自动化机床。它可在一次装夹中完成铣、钻、扩、镗、锪、铰、螺纹化机床。它可在一次装夹中完成铣、钻、扩、镗、锪、铰、螺纹加工、测量等多种工序及轮廓加工。加工、测量等多种工序及轮廓加工。在大多数加工中心中，液压传动主要用于实现下列功能。在大多
36、数加工中心中，液压传动主要用于实现下列功能。1.刀库、机械手自动进行刀具交换及选刀的动作；刀库、机械手自动进行刀具交换及选刀的动作；2.加工中心主轴箱、刀库机械手的平衡；加工中心主轴箱、刀库机械手的平衡；3.加工中心主轴箱的齿轮拨叉变速；加工中心主轴箱的齿轮拨叉变速；4.主轴松夹刀动作；主轴松夹刀动作；5.交换工作台的松开、夹紧及其自动保护；交换工作台的松开、夹紧及其自动保护；6.丝杆等的液压过载保护等等。丝杆等的液压过载保护等等。定义定义卧式镗铣加工中心液压系统卧式镗铣加工中心液压系统工作原理分析接通机床电源，启动电机1，变量叶片泵2运转，调节单向节流阀3，构成容积节流调速系统。溢流阀4起安
37、全阀作用，手动阀5起卸荷作用。调节变量叶片泵2，使其输出压力达到7MPa，并把安全阀4调至8MPa。回油滤油器过滤精度10m，滤油器两端压力差超过0.3MPa时系统报警，此时应更换绿芯。1.液压系统泵站启动时序2.液压平衡装置的调整加工中心的主轴、垂直拖板、变速箱、主电机等连成一体，由Y轴滚珠丝杠通过伺服电机带动而上下移动，为了保证零件的加工精度，减少滚珠丝杠的轴向受力，整个垂直运动部分的重量需采用平衡法加以处理。平衡回路有多种，本系统采用平衡阀与液压缸来平衡重量。平衡阀7、安全阀8、手动卸荷阀9、平衡缸10组成平衡装置，蓄油器11起吸收液压冲击作用。调节平衡阀7使平衡缸10处于最佳工作状态，
38、这可通过测量Y轴伺服电机电流的大小来判断。当主轴变速箱需换挡变速时，主轴处于低转速状态。调节减压阀12至所需压力(由测压接头16测得)，通过减压阀12、换向阀13、换向阀14完成高速向低速换挡；直接由系统压力经换向阀13、换向阀14完成低速向高速换挡。换挡液压缸速度由双单向节流阀15调整。3.主轴变速4.换刀时序加工中心在加工零件的过程中，前道工序完成后需换刀，此时主轴应返回机床Y轴、Z轴设定的换刀点坐标，主轴处于准停状态，所需刀具在刀库上已预选到位。机械手抓刀刀具松开和定位机械手伸出机械手换刀机械手缩回刀具夹紧和松销机械手回位.NC工作台夹紧。零件连续旋转加工进入固定位置加工时，电磁阀29换
39、至左位，使工作台夹紧，并由压力继电器30发出夹紧信号。.托盘交换。当交换工件时，电磁阀31处于右位，定位销缩回，同时松开托盘，由交换工作台交换工件，结束后电磁阀31换位，托盘夹紧，定位销伸出定位，即可进入加工状态。.刀库选刀、装刀。零件在加工过程中，刀库需将下道工序所需刀具预选到位。首先判断所需刀具所在刀库位置，确定液压马达32旋转方向，使电磁阀33换位，液压马达控制单元34控制马达启动、中间状态、到位旋转速度，刀具到位由旋转编码器组成的闭环系统控制发出信号。液压缸35用于刀库装刀位置上下装卸刀具。5.NC旋转工作台液压动作8.6 M 1432B型万能外圆磨床液压系统外圆磨床主要用来磨削圆柱形
40、、阶梯形、锥形外圆表面，在使用附加装外圆磨床主要用来磨削圆柱形、阶梯形、锥形外圆表面，在使用附加装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。液压系统完成的动作有：工作台的往复运置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。液压系统完成的动作有：工作台的往复运动和抖动，砂轮架的间歇进给运动和快进、快退，工作台手动和机动的互锁，动和抖动，砂轮架的间歇进给运动和快进、快退，工作台手动和机动的互锁，尾架的松开。这些运动中要求最高的是工作台的往复运动尾架的松开。这些运动中要求最高的是工作台的往复运动定义定义8.6.1 M1432B型外圆磨床的液压系统型外圆磨床的液压系统 8.6.2 M 1432B型外圆磨床液压系统的特点型外圆磨床
41、液压系统的特点性能要求性能要求目录目录(1)一般要求能在一般要求能在0.05m/min6m/min范围内无级调速。范围内无级调速。(2)自动换向。自动换向。(3)换向精度高。换向精度高。(4)端点停留。内可调；端点停留。内可调；(5)抖动。抖动。8.6.1 M1432B型型外圆磨床的液压系统外圆磨床的液压系统 该系统最大磨削直径为320mm,最大磨削长度有750mm、1000mm、1500mm三种规格。磨削精度可达12级,表面粗糙度可达Ra0.4Ra0.1。该液压系统主要由工作台往复运动回路、砂轮架快速进退回路、砂轮进给回路和润滑回路等四部分组成。工作原理分析1)工作台运动的实现开停阀C处于“
42、开”的位置，先导阀E及换向阀A的阀芯处于左端位置。此时，手摇机构松开、工作台向左运动。手摇机构松开的油路是滤油器XU1齿轮泵B单向阀I油路1换向阀A开停阀(C4)油路10液压缸G5，压缩弹簧，使手摇机构松开。进油路：XU1齿轮泵B单向阀I油路1换向阀A油路3液压缸G1左腔，推动工作台左移；回油路：液压缸G1右腔油路4换向阀A油路6先导阀E油路7开停阀C(C1)开停阀C(C2)油路8节流阀D(D1)节流阀D(D1)油路0油箱1.工作台的往复运动2)工作台的换向过程当工作台向左运动到调定位置时，固定在工作台右端的挡铁推动先导阀E的换向拨杆向左摆动，使阀E的阀芯移动到右端，切换控制油路。进油路：滤油
43、器XU1液压泵B精密滤油器XU2油路11先导阀E油路20单向阀I1换向阀A阀芯左端。回油路：为保证工作台的换向性能良好，回油路设计了三种不同的通道，使换向阀A的阀芯能够产生三种连续运动：第一次快跳、慢移和第二次快跳。换向阀A移到右端后的主油路为：进油路：滤油器XU1齿轮泵B单向阀I油路1换向阀A油路4液压缸G1的右腔；回油路：液压缸G1左腔油路3换向阀A油路5先导阀E油路7开停阀C(C1)开停阀C(C2)油路8节流阀D(D1)阀D(D1)油路0油箱。1.工作台的往复运动把工作台上的两个挡铁间的距离调整得很近，甚至夹住换向拨杆。这时磨床启动后，换向拨杆和先导阀在抖动阀的作用下进行左、右快跳，换向
44、阀阀芯也同时作左、右快跳(这时节流阀L1和节流阀L2应调至最大)，使工作台液压缸G1两腔的压力油迅速交替变换，工做台便可做短距离的往复运动，即抖动。2.工作台抖动3.工作台位置的手动调整根据被加工工件的磨削部位，往往需要调整磨床工作台的往返行程的大小及换向点的位置，这时需要通过手摇机构使工作台移动。置开停阀C于“停”的位置，主油路7与油路8被切断，油路3与油路4沟通，使液压缸G1两端互通压力油，工作台停止运动。同时，手摇机构通道10与油路0相通回油箱，液压缸G5靠弹簧力复位，使齿轮与工作台上的齿条啮合，通过手摇机构可使工作台实现手动。由快动阀V1控制快动油缸G2来实现。当扳动快动阀V1使阀右位
45、接入回路，砂轮架快速前进，这时的油路是进油路：油路1快动阀V1油路19液压缸G2后腔。压力油推动活塞向前，驱动砂轮架快速前进；回油路：液压缸G2前腔油路18快动阀V1油路0油箱。4.砂轮架快速进退 5.砂轮架的周期进给M 1432B型外圆磨床的自动周期进给由进给操纵箱W(M 1432B56/1)实现，该操纵箱包括有选择阀H、进给阀M和进刀阀N。选择阀有四个不同的位置，即双进给、左进给、无进给和右进给。可以根据磨削工件的工艺要求来选择。这个动作由一个脚踏式尾架阀V2操纵，由尾架缸实现。当砂轮架处于图示快退位置时，如欲装卸工作，脚踏尾架阀V2，使压力油经油路1油路18油路22进入尾架液压缸，通过铰
46、链机构压缩弹簧，使尾架顶尖右移退出；不踏时，阀V2靠弹簧复位，尾架液压缸贮油经油路22油路0回油箱。尾架顶尖靠弹簧力复位，顶住工件。6.尾架顶尖的自动松开油路1精滤油器XU2节流阀L5润滑油稳定器S 平导轨润滑7.机床的润滑采用了工作台开槽卸荷的润滑形式。工作台三角导轨润丝杆、螺母副等润滑节流阀L7节流阀L68.6.2 M 1432B型外圆磨床液压系统的特点.系统采用活塞杆固定式双杆液压缸，不仅保证了工作台左、右两个方向运动速度相等，而且减小了机床的占地面积。.系统采用HYY 21/4P25T型快跳式操纵箱，结构紧凑、操纵方便、换向精度和换向平稳性都较高。此外，这种操纵箱设置有抖动阀20，还能使工作台高频抖动，有利于提高切入磨削时的加工质量。.系统采用出口节流的调速形式，液压缸回油腔中有背压，这样工作台工作稳定性好，有助于加速工作台的制动并能有效防止空气渗入系统。.尾架顶尖采用弹簧力顶紧工件，由液压油顶出。系统设计为顶尖退出与砂轮架进给互锁，可防止造成事故。.工作台液压驱动和手动操纵互锁。