第八章 液压传动课件.ppt

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1、第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压传动属于流体传动，其工作原理与机械传动有着本质的不同。目前世界各国已普遍采用液压技术，特别是在机床、工程机械、汽车、船舶等行业得到了广泛的应用。如图所示，挖掘机工作臂的移动和消防车云梯的升降都需要很大的动力，你知道这种巨大的力都是靠什么传递压力产生的吗?第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件气动液压千斤顶气动液压千斤顶压力机压力机液压技术的应用示例：液压技术的应用示例：第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压升降台液压升降台手动液压搬运车手动液压搬运车液压技术的应用示例：液压技术的应用示例：第八章

2、第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件8-1 概概 述述8-2 液压泵液压泵8-3 液压缸液压缸8-4 液压控制阀液压控制阀8-5 辅助装置辅助装置8-6 液压基本回路液压基本回路第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压传动是以液体为工作介质，进行能量转换、传递和控制的传动，又称为流体传动。8-1 概述概述第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件一、液压传动的工作原理及组成一、液压传动的工作原理及组成第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压传动的工作原理液压传动的工作原理系统工作时，由电动机驱动液压泵2通过过滤器3从油箱4中吸

3、入液压油，将油液加压后输出到系统管路中。在图示状态下，液压泵输出的压力油经节流阀7、手动换向阀8进入液压缸9的左腔，推动活塞并通过活塞杆带动工作台向右移动，液压缸右腔的油液经换向阀流回油箱。如果将手动换向阀切换至中间位置，各通路相互截止，工作台停止移动。若换至左侧位置，则液压泵输出的油液经换向阀后进入液压缸的右腔，推动活塞使工作台向左移动,此时液压缸左腔的油液经换向阀流回油箱。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压传动系统中，节流阀可控制系统油液的流量，以调节工作台的移动速度，溢流阀起溢流、稳压和控制系统中最高压力的作用，压力表用于观察系统中压力的大小，过滤器用来防止杂质

4、进入液压传动系统。由上述传动系统的工作过程可以看出，液压传动系统工作时要实现压力能与机械能之间的转换，其工作原理是利用运动着的压力液体迫使系统内密封容积发生改变来传递运动和动力。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压传动系统的组成液压传动系统的组成液压传动系统一般由动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸）、控制元件（各种控制阀）、辅助元件（油箱、压力表、管道等）和工作介质（液压油）组成。液压传动系统的组成液压传动系统的组成第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件二、液压传动的特点二、液压传动的特点与机械传动相比，液压传动的优点有： 在功率相同的条件下，液压系

5、统体积小，重量轻，结构紧凑； 运行平稳，能方便地实现换向和无级变速，易于实现程序控制和过载保护； 元件能自行润滑，使用寿命长。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件与机械传动相比，液压传动的缺点是： 油液容易泄漏，传动比不准确且传动效率低； 系统的性能受温度变化的影响大，不宜在很高或很低的温度条件下工作； 制造精度要求较高，成本较高，同时使用和维护要求的技术水平也较高。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压传动系统的工作介质多为矿物油，称为液压油。黏度是反映油液黏性的主要指标，黏度大则表明油液运动时的内摩擦力大，油液不易流动。黏度大的油液适用于重载、低速

6、的系统；反之，黏度小的油液流动性好，适用于轻载、高速的系统。影响油液黏度的主要因素是温度，温度升高会使油液的黏度变小，温度下降会使油液黏度增大。因此，环境温度高时，宜选用黏度较大的油液；环境温度低时，宜选用黏度较小的油液。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件三、液压传动系统压力和流量的概念三、液压传动系统压力和流量的概念1.压力的形成及其传递压力的形成及其传递流体的压力（压强）是指流体或容器壁单位面积上所受的法向力，通常用p表示，法定单位为：Pa（N/ m2），压力值较大时用kPa（103Pa）或MPa（106Pa）。帕斯卡定律：帕斯卡定律：密封容器中的静止流体，在一处受到

7、压力作用时，这个压力可以等值地传递到连通容器内的所有点上。液压传动中，液体中压力的传递遵循帕斯卡定律。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压千斤顶压力的形成以及传递如图所示。111FpA22GpA12pp112FGAA结论：结论：液压系统中的压力取决于负载。 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件【例例81】试分析如图所示液压系统，当外负载F0或F0时（图a），系统中液压泵的输出压力为多少？当外负载为一块固定挡铁时（图b），即F 时，系统中液压泵的输出压力又是多少? 液压传动系统中的压力液压传动系统中的压力解：解：由公式pF/A可得：F0时，p0；F0时

8、，p F/A ；F 时，p 。【结果分析结果分析】例题进一步印证了“流体传动系统内压力的大小取决于外负载”的原理。当外负载趋于无穷时，若不停止供油，又没有安全措施，液压缸内压力会无限升高直至破坏。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件2.流量与平均流速流量与平均流速流量流量单位时间内流过某通流截面的流体体积称为流量，用Q表示，单位为m3/s或L/min，换算关系为：1m3 /s 6104 L/min平均流速平均流速流体单位时间内在管道 （或缸） 内的流动距离，用v表示，单位为m/s 。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件n 第八章第八章 液压传动液压传动第

9、八章 液压传动ppt课件（3）液压、气动系统一旦组成，其管道（或缸）的截面积就已确定，调节执行元件的运动速度只需调节流量，且运动速度与系统内的压力大小无关。流体流动的连续性流体流动的连续性根据质量守恒定律和流体流动的连续性，对流量与平均流速之间关系可得出以下结论：（1）在无分支管道内流动的流体，Q1Q2Q3。（2）流速与过流断面积成反比，即A1v1A2v2A3v3。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件【例例82】如图，假若小活塞1面积 A11.2104 m2 ，大活塞2面积A29.6104 m2，管道3的截面积A30.16104 m2。己知小活塞向下移动速度v10.2 m/

10、s ，试求大活塞的上升速度v2和油液在管道3内的流速v3。解：解：大活塞向上运动的速度v2为油液在管道内的运动速度v3为返回返回【结果分析结果分析】由以上结果可验证，在无分支管道中流动的流体，管道截面积小处的平均流速大，而管道截面积大处的平均流速小。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压泵是液压系统中的动力元件，它们能将原动机（电动机、内燃机等） 输出的机械能转换为压力油的压力能。82 液液 压压 泵泵第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件一、液压泵的工作原理一、液压泵的工作原理偏心轮1旋转时，柱塞2在偏心轮和弹簧4的作用下往复伸缩，使泵内密封腔a 容积

11、发生周期性变化，当容积由小变大时，泵内形成局部真空，油箱6中的油液在大气压作用下经单向阀5被吸入泵中而实现吸油；反之，当容积由大变小时，油液受挤压而顶开单向阀7输出到系统中而实现压油。这种依靠密封容积的变化进行工作的泵称为容积泵，工作介质为液体时称为容积式液压泵。液压泵工作原理液压泵工作原理第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件容积式液压泵工作的基本条件是:1.必须具有大小可变化的密封容积。泵的输油量与密封容积变化的大小及单位时间内变化的次数（变化频率）成正比。2.必须具有配流装置 （如单向阀）。3.油箱必须与大气相通或保持一定的压力，以保证工作腔形成真空时能吸入油液。第八章

12、第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件二、液压泵的种类及图形符号二、液压泵的种类及图形符号1.液压泵的种类液压泵的种类按照结构不同，分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等；按其输油方向能否改变，分为单向泵和双向泵；按其输出的流量能否调节，分为定量泵和变量泵；按其额定压力高低不同，分为低压泵、中压泵和高压泵等。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件2.液压泵的图形符号液压泵的图形符号为了方便绘制液压传动系统图，国家标准对液压元件规定了统一的图形符号。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件选用液压泵时，应以系统中执行元件所需的最大流量和最大工作压力为依据，综合

13、考虑各种因素。确定型号时，要使其铭牌上标定的流量（或排量）和压力均大于系统所要求的液体最大流量和最大压力。泵的铭牌上标出的流量或压力值为额定值。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件齿轮泵有外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种结构形式。外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵1.齿轮泵齿轮泵 三、常用液压泵三、常用液压泵内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件密封腔（多个）由齿槽、泵体和端盖围成。齿轮泵没有单独的配流装置，齿轮的啮合线起配流作用。定量泵，流量、压力有脉动。径向液压力不平衡。一般只用于低压轻载系统中。外啮合齿轮泵工作原理外啮合齿轮泵工作原理外啮

14、合齿轮泵由一对齿数相等的齿轮1和齿轮2、泵体3、前端盖、后端盖以及传动轴等组成。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件2.叶片泵叶片泵叶片泵按转子每转吸油和排油次数不同分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。1转子 2叶片 3配油盘 4定子 5泵体单作用叶片泵单作用叶片泵双作用叶片泵双作用叶片泵第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件单作用叶片泵单作用叶片泵密封腔由叶片2、定子4内表面、转子1和配油盘3围成。 泵转子转动一周，每个密封空间完成一次吸油和一次压油。可作为单向变量泵，也可作为双向变量泵。径向受力不平衡，工作压力不宜过高。单作用叶片泵的工作原理单作用叶片泵的

15、工作原理单作用叶片泵工作原理单作用叶片泵工作原理第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件双作用叶片泵双作用叶片泵定子内表面近似椭圆形，由两段长圆弧、两段短圆弧和四段过渡曲线组成。转子旋转一周，每个密封腔完成两次吸油和两次压油。流量不能调节，属于定量泵。转子受力平衡，适用于中压液压系统。双作用叶片泵工作原理双作用叶片泵工作原理第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件3.柱塞泵柱塞泵 柱塞泵按柱塞的排列方式不同分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵两类。径向柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件轴向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵

16、工作原理1转动轴 2斜盘 3柱塞 4泵体 5配油盘第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件 泵体旋转一周， 每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油和一次压油。 改变斜盘倾角的大小，就能改变柱塞往复运动行程的大小，从而改变泵的流量。 改变斜盘的倾斜方向，可以改变泵进、出油口的位置。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件径向柱塞泵径向柱塞泵径向柱塞泵工作原理径向柱塞泵工作原理1压油口 2吸油口 3衬套 4柱塞 5转子 6配流轴 7定子第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件对于径向柱塞泵，调节转子偏心距e的大小，可以改变泵的输油量。改变偏心距的方向，可

17、改变泵的输油方向。轴向柱塞泵和径向柱塞泵均可用作单向变量泵或双向变量泵。柱塞泵一般效率较高，输出压力可以较大，多用于高压液压传动系统。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的比较齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的比较齿轮泵结构简单，易于制造，价格便宜，工作可靠，维护方便；流量和压力脉动大，易产生振动和噪声，因此一般只用于低压轻载系统中。叶片泵流量均匀、运转平稳、噪声小；但对油的过滤要求较高，结构较复杂，价格较高。柱塞泵一般效率较高，输出压力可以较大，多用于高压液压系统。返回返回第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压缸（油缸）是液压系统中的执行

18、元件。作用是将流体的压力能转换为机械能；输入量是液体的流量和压力，输出的是运动速度和力。83 液压缸液压缸液压缸的种类： 活塞式 柱塞式 摆动式活塞式液压缸活塞式液压缸第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件一、双杆活塞缸一、双杆活塞缸 a）外形图 b）结构图 c）图形符号1法兰盘 2密封圈 3导向套 4密封垫 5活塞6缸体 7活塞杆 8缸盖第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件双杆活塞缸左、右两腔的有效面积 A 相等。交替进入缸两腔的流体压力 p 和流量 Q 不变时，活塞缸在左、右两个方向上产生的推力 F 和运动速度 v 分别相等。双杆活塞缸双杆活塞缸第八章

19、第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件双杆活塞缸按固定方式不同有缸体固定和活塞杆固定两种。缸体固定缸体固定工作台运动范围为活塞缸有效行程L的三倍。适用于有效行程较短的中小型设备。 双杆活塞缸工作原理双杆活塞缸工作原理第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件活塞杆固定活塞杆固定工作台运动范围为活塞缸有效行程L的两倍。适用于有效行程较长的大中型设备。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件二、单杆活塞缸二、单杆活塞缸有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞缸有效行程的两倍。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件单杆

20、活塞缸左、右两腔的有效面积不相等。当交替进入缸两腔的流体压力p和流量Q不变时，活塞缸在左、右两个方向上输出的推力F和往复运动速度v也不同。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件三、液压缸的密封和缓冲三、液压缸的密封和缓冲1.液压缸的密封液压缸的密封目的：为了尽量减少液压油的泄漏，阻止有害杂质侵入系统。常用的密封有间隙密封和密封圈密封两种。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件2. 液压缸的缓冲液压缸的缓冲目的：目的：为了防止活塞运动到行程未端时，由于惯性力的作用与缸盖发生撞击，从而引起振动和噪声，甚至损

21、坏液压缸。措施：措施：缓冲装置一般是在缸体内设置缓冲结构，也可在缸体外设置缓冲回路。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件如图所示为常用的排气塞结构。液压缸需要排气时，拧松排气塞螺钉，使活塞全行程空载往返数次，空气便通过锥面间隙经排气小孔排出。排气完毕，再拧紧排气螺钉，使液压缸进入正常工作状态。锥台式缓冲结构锥台式缓冲结构 三角槽式缓冲结构三角槽式缓冲结构第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件四、液压缸的排气装置四、液压缸的排气装置液压系统在安装过程中会带入空气，并且油液中也会混有空气。使液压缸的运动出现振动、爬行和前冲等现象，影响系统工作。措施：措施：在液

22、压缸的最高处设置进、出油口，在最高处设置排气装置，如排气塞、排气阀。返回返回第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件控制阀是液压系统的控制元件，用以控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证液压系统与气动系统的设计要求。控制阀根据其功能不同，一般分为：方向控制阀压力控制阀流量控制阀84 液压控制阀液压控制阀第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件一、方向控制阀一、方向控制阀系统中用以控制液体流动方向或液体通断的阀，称为方向控制阀，包括单向阀和换向阀。单向阀 换向阀 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件单向阀由阀体1、阀芯2和弹簧3组成

23、。为了减小液体流过的压力损失，单向阀中的弹簧一般较软。使压力夜体只能沿一个方向流动，所以称为单向阀，也称为止回阀。1.单向阀单向阀第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件【单向阀应用实例：液压千斤顶单向阀应用实例：液压千斤顶】 图中，单向阀4、5为配流装置。 1杠杆2、7活塞3、8液压缸4、5单向阀6放油阀 9油箱 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液控单向阀的结构及工作原理液控单向阀的结构及工作原理 液控单向阀的工作原理如图b所示，当控制油口X未通控制压力油时，阀就是一个单向阀；当控制油口X接通控制压力油时，就可以使得P2P1 油口导通。液控单向阀工作原

24、理液控单向阀工作原理第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件【液控单向阀应用实例液控单向阀应用实例液控单向阀锁紧回路液控单向阀锁紧回路】 液控单向阀锁紧回路液控单向阀锁紧回路第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件2.换向阀换向阀 换向阀的作用是改变液体的流动方向，接通或关闭通路，以达到控制执行元件运动方向或启动、停止的目的。换向阀按结构不同分为滑阀式和转阀式两种。在液压传动系统中，滑阀式换向阀应用非常广泛。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件（1） 换向阀的结构和工作原理换向阀的结构和工作原理工作原理：工作原理：通过改变阀芯在阀体中的位置，

25、使阀体上各通口的连通方式发生变化，进而控制流体的通、断和流向。滑阀式换向阀工作原理滑阀式换向阀工作原理第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件（2） 换向阀的分类及图形符号换向阀的分类及图形符号换向阀的分类：换向阀的分类：按阀芯在阀体上的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数分，换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等类型。不同的位数和通数，是由阀体上不同的沉割槽和阀芯上的台肩组合形成的。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件换向阀的符号表示换向阀的符号表示第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件换向阀的图形符号中，箭

26、头表示液体流动通路，封闭符号“”表示该通路不通。在液压及气动系统图中，换向阀的图形符号与系统的连接一般应画在常态位上。 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件换向阀阀口标志换向阀阀口标志常用控制方式的图形符号示例常用控制方式的图形符号示例第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件换向阀图形符号示例换向阀图形符号示例第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件就电磁换向阀图形符号来讲，不论哪端电磁铁通电，都是靠近它的换向阀工位接入系统工作。若三位电磁换向阀两端的电磁铁都不通电，则其中间工位接入系统工作。 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动p

27、pt课件（3） 三位换向阀的中位机能三位换向阀的中位机能 三位换向阀的阀芯在阀体中有左、中、右三个工作位置。中间位置可利用不同形状及尺寸的阀芯结构，得到多种不同的油口连接方式。三位换向阀在常态位置（中位）时各油口的连通方式称为中位机能。中位机能不同，阀在常态时对系统的控制性能也不相同。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件三位四通换向阀常用的中位机能三位四通换向阀常用的中位机能 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件三位四通换向阀常用的中位机能三位四通换向阀常用的中位机能 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件二、压力控制阀二、压力控制阀在

28、液压传动系统中，用来控制液体压力高低或利用压力变化实现某种动作的控制阀称为压力控制阀，简称压力阀。这类阀的种类很多，按其用途不同分为：溢流阀减压阀顺序阀压力继电器它们一般都是利用液体压力与弹簧力相平衡这一基本原理进行工作的。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件1.溢流阀溢流阀溢流阀是液压传动系统中必不可少的控制元件，其作用主要有两方面：一是起溢流和保持系统（或回路）压力稳定的作用；二是防止系统过载，起安全保护作用（又称安全阀）。溢流阀按工作原理不同分直动式和先导式两种。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件（1）直动式溢流阀）直动式溢流阀 工作时，阀芯随着

29、系统压力的变化而上下移动，以此维持系统压力基本稳定。压力波动幅度较大，用于低压、流量不大的系统。 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件（2）先导式溢流阀）先导式溢流阀 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件 先导阀的阀芯是锥阀，用于控制压力； 主阀阀芯是滑阀，用于控制流量。先导式溢流阀的溢流压力（即调定压力）通过调节先导部分的调压弹簧来控制，而主阀弹簧起主阀芯复位和压力平衡作用，因此主阀弹簧可做得很软，即使溢流量较大而引起弹簧压缩量增大时，仍能保持较好的恒压性能。与直动式溢流阀相比，先导式溢流阀具有压力稳定性好，灵敏度高，溢流量大等优点，广泛应用于中压液压

30、传动系统。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件图例图例说明说明有溢流状态，保持系统压力恒定无溢流状态，防止系统过载溢流阀1起防止系统过载作用，溢流阀2作背压阀用液压溢流阀的应用液压溢流阀的应用 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件2减压阀减压阀 作用：作用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。 减压原理：减压原理：利用压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值。缝隙越小，压力损失越大，减压作用就越强。 分类：分类：直动型减压阀先导型减压阀第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件（1）

31、直动型减压阀）直动型减压阀 1调压螺栓2调压弹簧3阀芯4阀体 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件（2）先导式减压阀）先导式减压阀 1主阀芯 2主阀阀体 3主阀弹簧 4锥阀5先导阀阀体 6调压弹簧 7调压螺帽a轴心孔 b阻尼孔c、d通孔第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件3顺序阀顺序阀 作用：作用：利用液压系统中的压力变化来控制油路的通断，从而实现某些液压元件按一定的顺序动作。 分类：分类：直动型顺序阀按结构和工作原理 先导型顺序阀 内控式按控制油路连接方式 外控式 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件第八章第八章 液压传动液压传动第

32、八章 液压传动ppt课件 4压力继电器压力继电器 一种将液压信号转变为电信号的转换元件。当控制流体压力达到调定值时，它能自动接通或断开有关电路，使相应的电气元件（如电磁铁、中间继电器等）动作，以实现系统的预定程序及安全保护。 一般压力继电器都是通过压力和位移的转换使微动开关动作，借以实现其控制功能。 常用的压力继电器有柱塞式柱塞式、膜片式膜片式、弹簧管式弹簧管式和波纹波纹管式管式等，其中以柱塞式最为常用。 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件1柱塞 2限位挡块 3顶杆 4调节螺杆5微动开关 6调压弹簧 液压柱塞式压力继电器液压柱塞式压力继电器 第八章第八章 液压传动液压传动

33、第八章 液压传动ppt课件三、流量控制阀三、流量控制阀 作用作用：控制液压系统中液体的流量，简称流量阀流量阀。原理：原理：流量阀是通过改变阀口过流截面积来调节通过阀口的流量，从而控制执行元件运动速度的控制阀。分类：分类： 节流阀 调速阀第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件1节流阀节流阀 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件节流阀常用节流口形式节流阀常用节流口形式 针阀式节流口偏心式节流口三角槽式节流口轴向缝隙式节流口第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件2调速阀调速阀 调速阀由减压阀和节流阀串联组合而成，减压阀和节流阀串联在油路里可以使

34、节流阀前后的压力差保持不变，从而使通过节流阀的流量也保持不变。因此，执行元件的运动速度就能保持稳定。返回返回第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件一、油箱一、油箱85 辅助装置辅助装置作用：作用：除了用于储油外，还起散热及分离油中杂质和空气的作用。在机床液压系统中，可以利用床身或底座内的空间作油箱。精密机床多采用单独油箱。 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件二、过滤器二、过滤器 过滤器图形符号过滤器图形符号作用：作用：保持油的清洁。安装在液压泵的吸油管路上或液压泵的输出管路上以及重要元件的前面。通常情况下，泵的吸油口装粗过滤器，泵的输出管路上与重要元件之

35、前装精过滤器。 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件过滤器按其工作时所能过滤的颗粒大小不同分为：粗过滤器精过滤器按其滤芯材料和过滤方式不同分为：网式过滤器线隙式过滤器纸芯式过滤器烧结式过滤器 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件常用过滤器的结构、特点和应用常用过滤器的结构、特点和应用第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件常用过滤器的结构、特点和应用常用过滤器的结构、特点和应用第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件三、压力表三、压力表 用于显示系统中的压力。提示：提示：一般来说，仪表显示的压力均为相对压力。第八章第八章

36、液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件四、管件四、管件 1油管 常用的油管有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管和塑料管等。固定元件间的油管常用钢管和铜管，有相对运动的元件之间一般采用软管连接。 管件包括油管和管接头。2管接头 用于油管与油管、油管与液压元件间的连接。 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件返回返回常用的管接头形式常用的管接头形式第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件所谓基本回路，是指由有关元件组成的并且有某一特定功能的典型回路。常用的基本回路按功能不同分为：方向控制回路压力控制回路速度控制回路顺序动作回路86 液压基本回路液压基本回路第八章第八

37、章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件一、方向控制回路一、方向控制回路 在液压系统中，控制执行元件的启动、停止（包括锁紧）及换向的回路。 1换向回路换向回路主要控制执行元件的换向。2锁紧回路为了使执行元件能在任意位置停留以及在停止工作时防止在受力的情况下发生移动，可以采用锁紧回路。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件 采用二位四通电磁换向阀的换向回路 1换向回路 二位四通电磁换向阀的二位四通电磁换向阀的换向回路换向回路第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件 采用三位四通手动换向阀的换向回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件2

38、锁紧回路锁紧回路 采用O型中位机能的三位四通电磁换向阀的锁紧回路 O型中位机能锁紧回路型中位机能锁紧回路第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件 采用液控单向阀的锁紧回路 1、2液控单向阀 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件二、压力控制回路二、压力控制回路 利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分压力的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸荷等功能。 1调压回路 2减压回路 3增压回路 4卸荷回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件1调压回路调压回路功用：功用：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。调压功能主要

39、由溢流阀完成。 采用溢流阀的调压回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件2减压回路减压回路 功用：功用：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。减压功能主要由减压阀完成。 1溢流阀2减压阀3单向阀 采用减压阀的减压回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件3增压回路增压回路 功用：功用：使系统中局部油路或个别执行元件的压力得到比主系统压力高得多的压力。 采用增压液压缸的增压回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件4卸荷回路卸荷回路 功用：功用：避免使驱动液压泵的电动机频繁启闭，让液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统

40、发热，延长泵和电动机的使用寿命。 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件二位二通换向阀构成的卸荷回路 三位四通换向阀构成的卸荷回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件三、速度控制回路三、速度控制回路 控制执行元件运动速度的回路，一般是采用改变进入执行元件的流量来实现的。 速度控制回路 调速回路 速度换接回路 定量泵的节流调速回路 变量泵的容积调速回路 容积节流复合调速回路 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件1调速回路调速回路 用于调节工作行程速度的回路。 进油节流调速回路 回油节

41、流调速回路 变量泵的容积调速回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件 将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸的工作腔，泵多余的油液经溢流阀流回油箱。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力pB保持恒定。调节节流阀通流截面积，即可改变通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。 进油节流调速回路第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件回油节流调速回路 将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通截面积，可以改变从液压缸流回油箱的流量，从而调节液压缸运动速度。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件变量泵的容积调速回

42、路 依靠改变液压泵的流量来调节液压缸速度的回路。 液压泵输出的压力油全部进入液压缸，推动活塞运动。改变液压泵输出油量的大小，从而调节液压缸运动速度。溢流阀起安全保护作用。该阀平时不打开，在系统过载时才打开， 从而限定系统的最高压力。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件2速度换接回路速度换接回路 使不同速度相互转换的回路。 液压缸差动连接速度换接回路 短接流量阀速度换接回路 串联调速阀速度换接回路 并联调速阀速度换接回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件液压缸差动连接速度换接回路 利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。 液压缸差动连接时，当相同流量进入

43、液压缸时，其速度提高。图示用一个二位三通电磁换向阀来控制快慢速度的转换。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件 短接流量阀速度换接回路 采用短接流量阀获得快慢速运动的回路。 图示为二位二通电磁换向阀左位工作，回路回油节流，液压缸慢速向左运动。当二位二通电磁 换向阀右位工作时（电磁铁通电），流量阀（调速阀）被短接，回油直接流回油箱，速度由慢速转换为快速。二位四通电磁换向阀用于实现液压缸运动方向的转换。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件 采用串联调速阀获得速度换接的回路。 图示为二位二通电磁换向阀左位工作，液压泵输出的压力油经调速阀 A 后，通过二位二通电磁

44、换向阀进入液压缸，液压缸工作速度由调速阀 A 调节；当二位二通电磁换向阀右位工作时（电磁铁通电），液压泵输出的压力油通过调速阀 A，须再经调速阀 B 后进入液压缸，液压缸工作速度由调速阀 B 调节。 串联调速阀速度换接回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件 采用并联调速阀获得速度换接的回路。 两工作进给速度分别由调速阀 A 和调速阀 B 调节。速度转换由二位三通电磁换向阀控制。 并联调速阀速度换接回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件四、顺序动作控制回路四、顺序动作控制回路 实现系统中执行元件动作先后次序的回路。 采用两个单向顺序阀的压力控制顺序

45、动作回路 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件五、基本回路应用举例五、基本回路应用举例 第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件电磁铁动作顺序电磁铁动作顺序返回返回第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件本章小结本章小结 1.本章的重点是液压传动的工作原理和特点，液压元件以及基本回路的工作原理、特点和应用。2.液压传动是以压力油为工作介质，进行能量转换、传递和控制的传动。一般由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件组成。3.液压传动的主要优点是能获得较大的动力，运行平稳，能方便地实现换向和无级变速，并且易于实现程序控制和过载保护；主要缺点是油

46、液容易泄漏,传动比不准确。液体的压力和流量是液压传动系统设计、检测和调试的重要参数。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件本章小结本章小结 4.液压泵是动力元件，它们能将原动机输出的机械能转换为液体的压力能；而液压缸是执行元件，它们的职能是将液体的压力能转换为机械能。因此说液压传动系统的传动过程体现着两次能量形式的转换。5.液压传动系统的控制元件分为：方向控制阀控制液体流动方向或液体的通断；压力控制阀控制液体压力高低或利用压力变化实现某种动作；流量控制阀调节液体的流量,以控制执行元件的运动速度。第八章第八章 液压传动液压传动第八章 液压传动ppt课件本章小结本章小结 6.辅助装置是液压传动系统正常工作的必要保证。液压传动系统的辅助装置包括油箱、过滤器、压力表及管件等。7.基本回路是指由有关元件组成的并且有某一特定功能的典型回路。基本回路按功能不同可分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和顺序动作控制回路四大类。