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1、基于APP的共享小巴约车系统设计与开发,软件工程硕士论文分享经济，近年来在我们的身边层出不穷，其核心是分享，共同共享即资源属于多人共同拥有，这个词语入选了 2021 年度中国媒体十大流行语 1。在20 世纪 70 年代美国首先提出分享经济这一概念，如今已经进入人们生活的各个领域，分享充电宝、分享单车、分享汽车等词语存在于我们的身边。随着互联网的开发和浸透，人们在日常生活中分享的资源逐步扩展到车辆、房屋等实体领域，而不再局限于虚拟产品。分享经济这种形式正在全球范围内进行扩散和传播，并积极影响着人们的行为和生活方式。 交通出行领域无疑为分享经济中影响最广的领域，由于社会经济高速发展的背景下，对乘车
2、需求有很大程度的增长，传统的出行方式越来越难以知足人们个性化、高质量的出行2，分享车应运而生。分享车兴起的原因主要有，一是个性化高质量出行需求的提升：随着经济社会的迅速发展、人民生活水平的不断提高、出行需求的日渐频繁、出行时间和出行目的地愈加灵敏且复杂，大量人群在一天内某一集中时段需要出行，构成出行高峰期，与之同时，公共交通负载能力缺乏，构成了公共交通的供应知足不了需求，且服务质量较低，难以知足人们的出行需求3。二是打车难、服务差：传统出租车作为重要的个性化出行方式，管理制度及政策陈旧、利益格局调整困难，难以实现对于供应的及时有效的调整，同时也具有乘客议价能力弱、服务质量难以保证、难以实现及时
3、有效监管等缺乏之处4。 三是技术发展使分享车服务成为可能：当前人们的活动轨迹逐步数据化，分享车平台通过对数据的收集、存储、分析及处理，可进一步把握群众出行的问题所在，并提出有针对性的解决方案，分享车拥有这样的线上平台，解决了乘客和司机之间的对于信息的接收的不对等的困难，移动智能终端的使用为出行领域发展打下了良好基础，移动智能终端的发展使得用户能够便捷地接入网络，来获取信息和获取服务，基于位置服务的技术使乘客与司机双方能实时了解服务的状态。作为顺势而生的分享车来讲，它的诞生可谓快速有效的弥补了出行市场的需求，且凭借着便捷舒适的乘坐体验也逐步获得了市场认可5。 汽车的发明改变了人们的出行方式也推动
4、了社会的发展，但随着车辆的增加，交通问题逐步显现，堵塞以及不安全碰撞事件时有发生，无人驾驶技术的出现有望解决此类问题6。无人驾驶是指通过传感器等设备利用对车外环境的感悟，将信息传入车内的系统进行分析，根据感悟到的其他车辆、道路状况、路边障碍等信息分析处理后，对车辆车速、加速度、转向等进行相应的控制，无需驾驶员手动操作或进行干涉，进而安全、可靠的驾驶在道路上的一种技术。有相关研究显示无人驾驶比人类驾驶的安全性更高层次7，能够减少 90%以上的碰撞8。遥控驾驶是从属无人驾驶领域的技术，由汽车制造商所研究和开发，已经能够到达大量生产，由于其研发不是很复杂，所以对于遥控驾驶的分享车系统的研究具有重大的
5、现实意义。 1.2、国内外研究现在状况。 1.2.1、分享车研究现在状况。 网约车是互联网技术在汽车分享中产生的应用。早在 1999 年，美国就开场使用互联网来集成供求信息和提供信息发布平台。真正的互联网乘车平台诞生于2018 年，位于美国加利福尼亚的科技公司 Uber，优步开发了一种连接乘客和驾驶员的移动应用程序，并为乘用车租赁和实时乘车分享提供分享经济服务，它以其同名的乘车应用程序而出名。 伴随着国外网约车平台的兴起，国内的网约车行业也逐步发展起来。2018年易道用车是第一个出如今国内的网约车平台，2020 年滴滴和快滴及其他平台也陆陆续续出现，2020 年 Uber 正式进入中国，202
6、1 年滴滴与快滴合并，2021年滴滴与 Uber 合并，滴滴逐步垄断国内网约车平台市场。滴滴出行不仅拥有自个的 APP，同时通过支付宝、微信等第三方 APP 能够直接使用，免去了单独下载、提高了使用效率。滴滴出行不仅提供快车服务，且提供拼车、专车、顺风车、出租车服务，不同的服务效率为人们提供了更多的选择，丰富了人们出行的多样性。 1.2.2、遥控驾驶研究现在状况。 遥控驾驶实现无人驾驶的方式主要是由操作人员在后台利用有线、无线及网络来进行远程控制9，车辆的远程控制系统在无人驾驶技术中起着至关重要的作用，其发展有利于推动无人驾驶汽车商业化的进程。1925 年首款 无人 驾驶机动车 America
7、n wonder 是由无线电设备公司 Houdina Radio Contr-ol 设计的，它是在车后座增加一个无线电接收装置用于接收并编译无线电信号，后车发送的无线电信号用于控制该车的电动马达，以控制汽车的转向轮、刹车、加速器等，它所实现的无人驾驶只是车上无人，只能被称作遥控驾驶，由于仍然需要人来进行控制。1985 年 5 月 31,美国 ALV自主地面车辆计划在美国Rocky Mountains 上成功完成了对其自主陆地载具的测试，测试对象是一个八个轮的载具，其顶部装有摄像头。与此同时，Carnegie Mellon University 和 Ma-ssachusetts Institut
8、e of Technology 都做了关于无人车的研究。1986 年,Carnegie Mellon University 开场进行车辆电脑控制系统的研究，其研发的 Nav-lab 系列的工作原理是传感器信息由工控机接收并分发到各个控制单元采取核心处理的方式来实现对车辆的控制。2004 年至 2007 年美国举办了 DARPA 无人驾驶比赛，2005 年 Stanford University 改装的群众 Touareg 多功能车在经历了七个多小时的长途跋涉后成功地穿越一系列复杂道路最先到达终点。2007 年大赛上也涌现了一批高校与企业联合研发的无人驾驶车，大大的加速了无人驾驶的发展，促进了技
9、术的沟通。Google 于 2018 年提出了自主驾驶汽车项目，2020年获得了自主驾驶汽车测试许可，这是自主研发汽车的标志性事件，2021 年发布的第三代无人驾驶车是一个没有油门没有方向盘只要一个启动键的纯电无人驾驶汽车。2021 年 1 月，福特公司利用当时现有的设备和标准 4G-LTE 技术对数千英里外的汽车进行了遥控驾驶的测试，由于是借助网络进行的远程控制，所以这辆车不需要物理机制来控制油门、方向盘和制动踏板,只需要使用显示器、模拟方向盘和模拟汽车踏板，就能够实现远程驾驶。 中国也在 1980 年开场进行了遥控驾驶方面的研究，哈工大、沈阳自动化研究所和国防科技大学介入了国家立项的 遥控
10、驾驶的防核化侦察车 项目。1989年国防科技大学开发出中国第一辆智能汽车，1992 年开发出中国第一辆真正自主行驶的汽车。自 2008 年起，我们国家举行了智能车将来挑战赛，极大的推动了我们国家无人驾驶技术的发展和应用。2021 年,百度无人驾驶车实现初次在混合路况下进行全自动驾驶，驾驶道路包括城市道路、环路及高速道路等，该车在高精度地图、感悟决策方面有了重大的突破。各大高校、车企与互联网公司的强强联合，使我们国家无人驾驶技术有了飞速的发展10。2021 年，青岛的慧拓公司推出了 第三代平行遥控无人驾驶系统 ，该系统分为三部分：平行驱动控制系统、遥控驱动系统和无人驾驶系统，无人驾驶系统的监控和指引由平行驱动控制系统完成，接收请求指令和危急情况下由遥控驱动系统进行控制。2022 年 11 月，5G 远程控制驾驶在进博会亮相，根据 5G 远程驾驶现场的演示视频来看,用户在室内通过操控方向盘,即可远程驾驶在室外的车，进行行驶转弯等一系列动作，实现了 人在家中坐，车在路上开 。将来在 5G 环境下，远程遥控驾驶的意义将愈加重大。