案例共享:基于赫优讯CIFX计算机板卡的Aerotech运动控制器通讯接口晋级.docx

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1、案例共享:基于赫优讯CIFX计算机板卡的Aerotech运动控制器通讯接口晋级案例共享:基于赫优讯CIFX计算机板卡的Aerotech运动控制器通讯接口晋级赫优讯导语:目前,A3200自动化控制器可通过德国赫优讯公司的CIFX50-RE实时以太网计算机通讯板卡,晋级额外的EtherCAT实时以太网通讯功能Aerotech公司的A3200集成自动化平台以简单、集成化的环境提供了运动控制、PLC及IO等多种功能。目前,该自动化控制器可通过德国赫优讯公司的CIFX50-RE实时以太网计算机通讯板卡,晋级额外的EtherCAT实时以太网通讯功能,用户进而可以无缝、简便地在运动控制及PLC程序中整合现场

2、总线IO数据及驱动控制数据。CIFX计算机通讯板卡是德国赫优讯推出的基于高度集成的netX网络控制器技术、支持各种现场总线与实时以太网通讯的产品。板卡上实现完好的EtherCAT主站协议堆栈,两个以太网接口可以保证线型及环型拓扑构造;可通过双端口内存DPM或者直接内存访问DMA与用户应用程序的数据进展交互。EtherCAT网络组态可通过赫优讯基于FDT/DTM技术的SYCON.net网络配置工具完成,也可以灵敏地通过ETG组织EtherCATConfigurator软件或者倍福公司TwinCAT软件实现。用户将EtherCATIO组态文件导入到A3200MotionPACPLC模块中,所有编程

3、人员都可以使用这些IO数据。用户可以使用MotionPAC映射工具将EtherCATIO点关联到标签或者变量。这一关联经过只需要将EtherCATIO名称拖放到对应的在MotionPAC、OperatorInterface或者系统中任何其他模块中定义的标签或者变量上即可。MotionPAC会自动治理与EtherCATIO映射相关的内存,编程人员不仅无需再去分配内存地址,还可以自由地查看、修改或者创立这些内存分配。一旦EtherCATIO关联到标签或变量,就可以通过名称在任何模块中使用,如MotionComposer、MotionPAC、Scope工具及OperatorInterface。Eth

4、erCATIO还可以通过名称在任何A3200编程语言中使用,如IEC61131-3LD、FBD、ST、.NET、LabVIEW(r),、G-code及AeroBasicTM语言。这意味着编程人员无需关心这些IO是怎样在内存中治理的,以及怎样导出到OperatorInterface、Scope工具或者VisualStudio。EtherCATIO与A3200的严密集成大大减少了机器开发与维护的开发、集成与调试时间。EtherCAT协议的实时与高速等特性,增强了基于软件的A3200机器控制器的才能,可以实现分散性、多样化IO要求的大规模分布式应用。使用该通讯技术,A3200可以每秒访问百万个IO点,同时控制机器功能,包括高端运动及其他控制环路,如温度控制等。集成运动控制与PLC系统的A3200通过晋级EtherCAT通讯接口,可以成为用于自动化工程的理想机器控制器平台,最小化开发与调试时间,同时提供高性能的解决方案。

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