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1、实验序号1实验名称控制系统simulink仿真课程名称自动控制原理所在实验室自动化及虚拟仪器室实验类别专业实验要求选修计划学时数3实验类型设计每组人数1实验套数42实验指导书名称自动控制原理的MATLAB仿真与实践编者刘超面向专业自动化实验原理根据MATLAB的simulink仿真环境,对典型环节及自动控制系统进 行建模,输出在各输入信号作用下的响应曲线,得出各项性能指标, 并分析系统的性能指标和参数的关系。主要实验设备仪器名称型号规格数量单价备注计算机HP280pro424100主要实验材料材料名称型号规格数量单位消耗额/每组备注实验序号2实验名称MATLAB控制系统时域分析课程名称自动控制
2、原理所在实验室自动化及虚拟仪器室实验类别专业实验要求选修计划学时数4实验类型设计每组人数1实验套数42实验指导书名称自动控制原理的MATLAB仿真与实践编者刘超面向专业自动化实验原理利用MATLAB程序设计方法,学习线性系统传递函数表示的方法及 自动控制系统的建模方法,输出自动控制系统的阶跃响应、斜坡响 应等曲线,并根据响应曲线分析系统的各项性能。主要实验设备仪器名称型号规格数量单价备注计算机HP280pro424100主要实验材料材料名称型号规格数量单位消耗额/每组备注实验序号3实验名称MATLAB控制系统根轨迹分析课程名称自动控制原理所在实验室自动化及虚拟仪器室实验类别专业实验要求选修计划
3、学时数3实验类型设计每组人数1实验套数42实验指导书名称自动控制原理的MATLAB仿真与实践编者刘超面向专业自动化实验原理利用MATLAB程序设计方法完成控制系统的根轨迹作图,学习控制 系统根轨迹图的一般规律,分析开环零极点分布对根轨迹走向的影 响和对闭环输出的影响,根据根轨迹分析系统的性能和改善性能的 基本方法。主要实验设备仪器名称型号规格数量单价备注计算机HP280pro424100主要实验材料材料名称型号规格数量单位消耗额/每组备注实验序号4实验名称MATLAB控制系统频域分析课程名称自动控制原理所在实验室自动化及虚拟仪器室实验类别专业实验要求选修计划学时数3实验类型设计每组人数1实验套
4、数42实验指导书名称自动控制原理的MATLAB仿真与实践编者刘超面向专业自动化实验原理利用MATLAB程序设计方法作出开环系统的Nyquist曲线及Bode图, 并根据图形对系统性能进行分析。主要实验设备仪器名称型号规格数量单价备注计算机HP280pro424100主要实验材料材料名称型号规格数量单位消耗额/每组备注实验序号5实验名称MATLAB非线性系统分析课程名称自动控制原理所在实验室自动化及虚拟仪器室实验类别专业实验要求选修计划学时数3实验类型设计每组人数1实验套数42实验指导书名称自动控制原理的MATLAB仿真与实践编者刘超面向专业自动化实验原理利用MATLAB程序设计方法分析非线性系统对系统性能的影响,实 现用描述函数分析非线性系统的自持振荡的方法。主要实验设备仪器名称型号规格数量单价备注计算机HP280pro424100主要实验材料材料名称型号规格数量单位消耗额/每组备注