《T_SDAQI 023-2021 无人机环境适应性试验规范.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《T_SDAQI 023-2021 无人机环境适应性试验规范.docx（9页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、全国团体标准信息平台T/SDAQI0232021无人机环境适应性试验规范1范围本文件规定了无人机环境适应性试验的试验要求、试验方法和试验报告。本文件适用于农用、民用轻小型无人机（以下简称无人机）环境适应性试验。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温GB/T2423.3环境试验第2部分:试验方法试验
2、Cab:恒定湿热试验GB/T2423.5环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Ka:盐雾GB/T2423.56环境试验第2部分:试验方法试验Fh:宽带随机振动和导则GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试
3、验3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1无人机unmannedaerialvehicle（UAV）一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。3.2气候环境试验climateenvironmenttest模拟自然环境因素（高温、低温、湿热等）对产品进行的试验。3.3机械环境试验mechanicalenvironmenttest模拟机械因素（振动、冲击、跌落等）对产品进行的试验。3.4随机振动randomvibration无法用确定性函数来描述，但又有一定统计规律的振动。3.5外壳防护等级degreesofprotectionprovidedbyenclosure外壳对接近危险部件
4、、防止固体异物进入或水进入所提供的保护程度。3.6电磁兼容electromagneticcompatibility（EMC）1全国团体标准信息平台T/SDAQI0232021设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中其他设备构成不能承受的电磁骚扰能力。4试验要求4.1一般要求4.1.1无人机的外观不应有明显的伤痕、锈蚀、变形、油污和毛刺等缺陷。表面涂层、镀层应均匀，不应出现起泡、脱层、露底和剥落等现象。4.1.2无人机焊接件的焊接部位应光滑平整，无烧穿、漏焊等缺陷。4.1.3无人机的各紧固件连接应牢固并有必要的防松措施、各活动构件之间的动作应灵活、无卡滞。4.1.4无人机应有安全警示标志
5、，安全标志应符合GB10396的规定。4.2气候环境试验4.2.1高温试验无人机在通电待机状态下，应能承受温度502、4h的高温试验，试验中，受试设备指示灯应能正常显示、性能应正常。试验后，受试设备应能正常工作。4.2.2高温贮存试验无人机在非通电状态下，应能承受温度602、24h的高温贮存试验，试验后，受试设备应能正常工作。4.2.3低温试验无人机在通电待机状态下，应能承受温度-102、4h的低温试验，试验中，受试设备指示灯应能正常显示、性能应正常。试验后，受试设备应能正常工作。4.2.4低温贮存试验无人机在非通电状态下，应能承受温度-302、24h的低温贮存试验，试验后，受试设备应能正常工
6、作。4.2.5恒定湿热试验无人机在非通电状态下，应能承受温度402、相对湿度（933）%、12h的恒定湿热试验，试验后，受试设备应能正常工作。4.2.6盐雾试验无人机应能满足中性盐雾试验的要求，每个试验周期24h，总周期数：2。试验后，受试设备外观应无锈蚀、点蚀现象。4.2.7外壳防护等级无人机不与真空泵连接，受试设备外壳防护等级应满足IP55的要求。4.3机械环境试验4.3.1随机振动试验无人机在通电待机状态下，应能承受图1规定的随机振动试验：试验方向：X、Y、Z三个方向；试验时间：每个方向5min；安装要求：应与振动台面刚性连接。试验中，受试设备指示灯应正常显示。试验后，受试设备应能正常工
7、作，外观应无破损、紧固件应无松动现象。2试验项目试验等级性能判据静电放电抗扰度试验接触放电6kV空气放电8kVB射频电磁场辐射抗扰度试验80MHz1000MHz，试验场强10V/m1.4GHz2GHz，试验场强3V/mA工频磁场抗扰度试验稳定持续磁场强度100A/m，持续时间3min短时试验磁场强度300A/m，持续时间2sA脉冲磁场抗扰度试验磁场强度300A/mA脉冲波形2峰值加速度A（m/s）脉冲持续时间（ms）冲击轴向冲击次数后峰锯齿波3006X、Y、Z每个方向正反各3次标准体全国团信息平台T/SDAQI0232021图1随机振动功率谱形和加速度谱均方根值4.3.2跌落试验无人机在包装状
8、态下进行试验：跌落高度：1000mm；跌落次数：三个轴向，每个轴向跌落两次；试验后，受试设备应能正常工作，外观应无破损、紧固件应无松动现象。4.3.3冲击试验无人机在通电待机状态下，应能承受表1规定的冲击试验。试验中，受试设备指示灯应正常显示。试验后，受试设备应能正常工作，外观应无破损、紧固件应无松动现象。表1冲击试验参数4.4电磁兼容试验电磁兼容试验要求见表2。表2电磁兼容试验要求5试验方法5.1环境条件如果有关条文中没有说明，各项试验均应在下述正常大气条件下进行：环境温度：1535；相对湿度：25%75%；大气压力：86kPa106kPa。3全国团体标准信息平台T/SDAQI0232021
9、5.2一般要求自然光下目测检查4.1.14.1.4。5.3气候环境试验5.3.1高温试验按GB/T2423.2“Be”规定的方法进行：a)将室温下放置的受试设备放入高温试验箱内，受试设备处于通电待机状态，使箱内的温度以不超过3/min的温度变化速率升至规定的温度，在规定温度下保持4h。在试验结束前30min，对受试设备指示灯、性能等进行检查；b)试验周期结束时，受试设备仍保留在试验箱内，将受试设备电源处于断开位置，使箱内的温度以不超过3/min的温度变化速率降至正常的试验大气条件范围内，试验后至少恢复1h，对受试设备进行检查。5.3.2高温贮存试验按GB/T2423.2“Bb”规定的方法进行：
10、a)将室温下放置的受试设备放入高温试验箱内，受试设备处于不通电状态，使箱内的温度以不超过3/min的温度变化速率升至规定的温度，在规定温度下保持24h；b)试验周期结束时，受试设备仍保留在试验箱内，使箱内的温度以不超过3/min的温度变化速率降至正常的试验大气条件范围内，试验后至少恢复1h，对受试设备进行检查。5.3.3低温试验按GB/T2423.1“Ae”规定的方法进行：a)将室温下放置的受试设备放入低温试验箱内，受试设备处于通电待机状态，使箱内的温度以不超过3/min的温度变化速率降至规定的温度，在规定温度下保持4h。在试验结束前30min，对受试设备指示灯、性能等进行检查；b)试验周期结
11、束时，受试设备仍保留在试验箱内，将受试设备电源处于断开位置，使箱内的温度以不超过3/min的温度变化速率升至正常的试验大气条件范围内，试验后至少恢复1h，对受试设备进行检查。5.3.4低温贮存试验按GB/T2423.1“Ab”规定的方法进行：a)将室温下放置的受试设备放入低温试验箱内，受试设备处于不通电状态，使箱内的温度以不超过3/min的温度变化速率降至规定的温度，保持24h；b)试验周期结束时，受试设备仍保留在试验箱内，使箱内的温度以不超过3/min的温度变化速率升至正常的试验大气条件范围内，试验后至少恢复1h，对受试设备进行检查。5.3.5恒定湿热试验按GB/T2423.3规定的方法进行
12、：将受试设备在正常大气条件下放置2h4h后放入湿热试验箱中，受试设备处于非通电状态。调节试验箱，使温度为402，温度稳定后，再调节试验箱使相对湿度为90%96%，保持12h，试验后至少恢复1h，对受试设备进行检查。5.3.6盐雾试验按GB/T2423.17规定的方法进行：a)盐溶液的浓度应为（51）%（质量比）。溶液应通过以下方法制备，将质量为（51）份的盐溶解在质量为95份的蒸馏水或者去离子水中；b)试验箱的温度应稳定在（352）。温度为（352）时，溶液的pH值应在6.57.2之间。试验后，对受试设备外观进行检查。5.3.7外壳防护等级4全国团体标准信息平台T/SDAQI0232021按G
13、B/T4208规定的方法进行。5.4机械环境试验5.4.1随机振动试验按GB/T2423.56规定的方法进行。5.4.2跌落试验试验表面应是混凝土或钢制成的平滑、坚硬的刚性表面。跌落高度指受试设备在跌落前悬挂时，试验表面与离它最近的受试设备部位之间的高度。5.4.3冲击试验按GB/T2423.5规定的方法进行。5.5电磁兼容试验5.5.1静电放电抗扰度试验5.5.1.1环境条件无人机应在预期的气候条件下工作，试验气候条件应满足5.1规定的环境条件，其中相对湿度应满足30%60%。5.5.1.2电磁环境条件实验室电磁环境应保证无人机正常运行，且不能影响试验结果。5.5.1.3试验设备试验设备应满
14、足GB/T17626.2的要求。5.5.1.4试验方法静电放电抗扰度试验按照GB/T17626.2相关条款进行，具体步骤如下：a)将无人机的机翼拆除后放置于试验台上，地面站同时放置于试验台上，无人机通电完成自检，无人机和地面站均处于待机状态；b)依次针对无人机和地面站选择放电点以及耦合板（水平、垂直）进行接触放电，试验电压由低等级直至要求的试验等级，正负极性各进行10次，每次放电间隔时间不小于1s,试验期间观察并记录无人机和地面站各项功能和性能变化情况；c)依次针对无人机和地面站选择放电点进行空气放电，试验电压由低等级直至要求的试验等级，正负极性各进行10次，每次放电间隔时间不小于1s，试验期
15、间观察并记录无人机和地面站各项功能和性能变化情况。5.5.2射频电磁场辐射抗扰度试验5.5.2.1环境条件无人机应在预期的气候条件下工作，试验气候条件应满足5.1的要求。5.5.2.2电磁环境条件实验室电磁环境应保证无人机正常运行，且不能影响试验结果。5.5.2.3试验设备试验设备应满足GB/T17626.3的要求。5.5.2.4试验方法射频电磁场辐射抗扰度试验按照GB/T17626.3中相关条款进行，具体步骤如下：5全国团体标准信息平台T/SDAQI0232021a)试验在电波暗室中进行，将无人机的机翼拆除后放置于80cm高的非导电桌上，将其正面（机头所在面）与校准均匀面重合，同时将地面站置
16、于非导电桌上。无人机通电完成自检，无人机和地面站均处于待机状态。另准备同型号的地面站一套，放置于电波暗室外，试验人员在电波暗室外可对无人机进行操控；b)设定发射天线极化，使用电波暗室外的同型号地面站控制无人机处于工作状态，同时控制无人机转向并执行相关功能；c)开始测试，观察并记录扫描频率范围内无人机和地面站各项功能和性能变化情况；打开暗室，确认无人机工作状态正常，地面站处于待机状态，更换发射天线极化，重复步骤c)；d)将无人机水平旋转90，将其侧面（机身所在面）与校准均匀面重合，重复步骤b)c)，直至无人机的四个面均进行了试验。5.5.3工频磁场抗扰度试验5.5.3.1环境条件无人机应在预期的
17、气候条件下工作，试验气候条件应满足5.1的要求。5.5.3.2电磁环境条件实验室电磁环境应保证无人机正常运行，且不能影响试验结果。5.5.3.3试验设备试验设备应满足GB/T17626.8的要求。5.5.3.4试验方法工频磁场抗扰度试验应按照GB/T17626.8中相关条款进行，具体步骤如下：a)将无人机的机翼拆除后放置于参考接地平面上，两者之间有10cm厚的绝缘支撑，无人机放置于感应线圈中，地面站放置于感应线圈外合适位置，无人机通电完成自检，无人机和地面站均处于待机状态；b)施加相应等级和持续时间的工频磁场，试验期间观察并记录无人机和地面站各项功能和性能变化情况；c)将感应线圈旋转90后，重
18、复步骤b)直至无人机在三个互相垂直的磁场中进行了试验；d)将无人机放在感应线圈外，在感应线圈中合适位置放入地面站，重复步骤b)c)。5.5.4脉冲磁场抗扰度试验5.5.4.1环境条件无人机应在预期的气候条件下工作，试验气候条件应满足5.1的要求。5.5.4.2电磁环境条件实验室电磁环境应保证无人机系统正常运行，且不能影响试验结果。5.5.4.3试验设备试验设备应满足GB/T17626.9的要求。5.5.4.4试验方法脉冲磁场抗扰度试验应按照GB/T17626.9中相关条款进行，具体步骤如下：a)将无人机的机翼拆除后放置于参考接地平面上，两者之间有10cm厚的绝缘支撑，无人机放置于感应线圈中，地
19、面站放置于感应线圈外合适位置，无人机通电完成自检，无人机和地面站均处于待机状态；b)施加相应等级的脉冲磁场，至少要进行5次正极性脉冲和5次负极性脉冲试验，脉冲之间的时间间隔应不小于10s，试验期间观察并记录无人机和地面站各项功能和性能变化情况；c)将感应线圈旋转90后，重复步骤b)直至无人机在三个互相垂直的磁场中进行了试验；d)将无人机放在感应线圈外，在感应线圈中合适位置放入地面站，重复步骤b)c)。6等级现象系统功能丧失或性能降低内容A各项功能和性能正常；a）信号传输中断或丢失；b）无人机对操控信号无响应或飞行控制性能降低；c）影像传输中断或出现迟滞、马赛克、雪花、条纹、重影等现象；d）任务
20、设备对操控信号无响应或转动、拍摄等控制性能降低；e）其他功能的丧失或性能的降低。B未出现a）和b）中所列现象；出现c）、d）、e）中任意现象，且干扰停止后可在2min（含）内自行恢复，无需操作人员干预；C未出现a）和b）中所列现象；出现c）、d）、e）中任意现象，且干扰停止2min后仍不能自行恢复，在操作人员对其进行复位或重新启动操作后可恢复；D出现a）和b）中任意现象；或未出现a）和b）中所列现象，但出现c）、d）、e）中任意现象，且因硬件或软件损坏、数据丢失等原因不能恢复。全国团体标准信息平台T/SDAQI02320215.5.5性能判据试验结果根据无人机系统的功能丧失或性能降低程度分为A
21、、B、C、D四个等级，性能判据见表3。表3性能判据6试验报告在试验、最终测量和功能检查全部或部分完成后，报告中应说明试验过程，设备所受的影响以及：试验环境条件；受试设备相关信息，如名称、数量、规格型号、出厂编号、生产单位等；受试设备的主要技术（结构）参数，必要时附照片；现场试验布置图；技术要求中规定的测量要求及具体方法标准的试验计划中的内容；试验过程中及试验后观察到的对受试设备的影响及持续时间；受试设备和辅助设备的标识，如商标名称、产品型号和序列号等；任何进行所需的特殊环境条件，如电波暗室；试验设备的标识，如商标名称、产品型号和序列号等；判定试验通过/失败的理由；试验结果判定：将试验结果（数据）与标准、合同等有效文件规定进行比较，做出判定；采用的任何特殊条件等所有相关信息。7