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1、Online Lecture V 2.0PitchingBot（投球机器人）是利用直流（投球机器人）是利用直流马马达达的旋的旋转转力力投球的机器人。投球的机器人。请请了解代替投手投了解代替投手投掷掷棒球的投球机器和棒球的投球机器和抓抓取快球、弧取快球、弧线线球等知球等知 识识，利用投球机器，利用投球机器人人与与朋友朋友们们一一同做棒球游同做棒球游戏戏吧吧。SoccerBotEasyBotSoccerBotEasyBotSoccerBotEasyBot生活中的机器人故事生活中的机器人故事SoccerBotEasyBot投球机器（pitching machine）是代替投手投掷球的机器。由于这种机
2、器的出现投 手或教练从抛击球中（toss batting：轻轻投掷）得到了解放，棒球的打击技术得 到了很大的提高。投球机器有悬臂式和（Arm）旋转式。悬臂利用弹簧的爆发力。即：用马达的力量 将弹簧使劲拉紧之后，将后面的制动销放开，用其力量击球的方式。拉紧弹簧的距 离和放开时间，会使球的投掷质量发生变化。旋转式是利用摩擦力，放入两个反方向高速旋转的轮子之间利用轮子的摩擦力猛烈 地投掷球。可变化左右轮子的转数或将机器本身倾斜就能变化球路。投球机器不仅能使球速超过时速150Km，同时还能投掷弧线球以及逆转球、低手掷 法等多种球路的投掷。是棒球练习场必备的投球机器。SoccerBotEasyBotSo
3、ccerBotEasyBot我们常说的快球、弧线球、滑动球等叫做球种。球种主要取决于抓球的方法，即取 决于抓取。其中投手们最先学习的球种就是高速投掷的快球。另外，还有变化球的一种叫做弧线球，是在击球手前面向里或向外变弯的球种。向 内弯曲的叫内弧球、向外弯曲的叫做外弧球。此外还有打开食指和中指的指叉球，以及最稀奇的抛掷后抓取困难的变化球等多种球种。SoccerBotEasyBot88第1步骤骤：组组装支架与构与构架1SoccerBotEasyBot99第2步骤骤：组组装电电池盒2SoccerBot10第3步骤骤：组组装支架与与马马达构达构架3SoccerBot11第4步骤骤：组组装支架与构与构架
4、4SoccerBot12第5步骤骤：组组装直流马马达达 5SoccerBot13第6步骤骤：组组装支架与与马马达构达构架6SoccerBot14第7步骤骤：组组装支架与构与构架7SoccerBot15第8步骤骤：组组装直流马马达达8SoccerBot16第9步骤骤：组组装CPU主板与与接口板、马马达达驱动驱动板9SoccerBot17第10步骤骤：组组装CPU主板与构与构架10SoccerBot18第11步骤骤：组组装第8步骤骤+第10步骤骤11SoccerBot19第12步骤骤：组组装直流马马达达驱动驱动板与与蓝蓝牙板12SoccerBot20第13步骤骤：组组装伺服马马达与构达与构架13S
5、occerBot21第14步骤骤：组组装第12步骤骤+第13步骤骤14SoccerBot22第15步骤骤：组组装轮轮子15SoccerBot23第16步骤骤：组组装电电池盒16SoccerBot24第17步骤：制作篮子117SoccerBot25第18步骤：制作篮子218SoccerBot26第19步骤：制作篮子319SoccerBot27第20步骤：制作篮子420SoccerBot28第21步骤：制作抓抓斗121SoccerBot29第22步骤骤：组组装篮篮子与抓与抓斗22SoccerBot30第23步骤骤：组组装S吊钩钩23SoccerBot31第24步骤：制作发射台124SoccerBo
6、t32第25步骤：制作发射台225SoccerBot33第26步骤骤：制作发发射台326SoccerBot34第27步骤骤：连连接电电源线线27SoccerBot35第28步骤骤：连连接电电源线线28SoccerBot36第29步骤骤：连连接电电源线线29SoccerBot37第30步骤骤：连连接电电源线线及组组装蓝蓝牙模块块30SoccerBotEasyBot任务详情任务详情1.试着实现按下蓝牙遥控器1号时，前 进、按下2号则后退、按3号则左转，按 4号则右转。2.试着实现按下蓝牙遥控器5号时，篮子 提升，按6号时篮子下降。试着实现按 按下7号时展开抓斗，按8号时收起抓斗。3.试着实现按下蓝牙遥控器L时，蓝色篮子旋转，按R时蓝色篮子停止。4.试试组合所有的程序进行游戏吧。