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1、Online Lecture V 2.0TurtleBot沿线走机器人Online Lecture V 2.0红红外外线线Online Lecture V 2.0监控摄像头Online Lecture V 2.0红外线水平仪Online Lecture V 2.0红外线理疗仪Online Lecture V 2.0 红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度）都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。Online Lecture V 2.0 红外线传感器是利用红外线的物理
2、性质来进行测量的传感器。红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。Online Lecture V 2.0 线路追踪者的结构一般由8位的CPU、直流马达或步进马达、红外线传感器等构成。为了让机器人更准确的寻线，一般使用2组以上的红外线传感器（每组分为发射管和接收管）。线路追踪者按照线路行驶的过程如下：利用红外线传感器感应线路 驱动上有用的信号 CPU处理信号 马达旋转。普通的线路追踪者是用红
3、外线传感器来感应线路的。由于红外线传感器能分辨出黑色和白色，所以它能感应出白色背景上的黑线或黑线背景上的白线。红外线传感器的发射管发射红外线后黑色会吸收，白色会反射,机器人就是利用这差异感应线路。Online Lecture V 2.0Online Lecture V 2.0Online Lecture V 2.0Assemble the DC motor12/13/202312Assemble the main body22/13/202313Assemble the DC motor to the main body32/13/2023Assemble the IR sensor 42/1
4、3/2023Assemble the wheel and cap nut52/13/2023Assemble the support62/13/2023 Assemble the support72/13/2023Assemble the battery case82/13/2023Assemble the support92/13/2023Assemble the eye 1102/13/2023Assemble the eye 2112/13/2023 CPU Assemble the eye to the CPU122/13/2023Assemble the eye to the main body132/13/2023Assemble the foot142/13/2023Assemble the front foot to the main body152/13/2023Assemble the rear foot to the main body162/13/2023Assemble the tail172/13/2023Connect the cable182/13/2023