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1、Online Lecture V 2.0圣堂武士圣堂武士SoccerBotEasyBot22剑士机器人是以竹剑击打连接有接触传感器是以竹剑击打连接有接触传感器板的有效击打部位，进行剑道的机器人。将以无限反复使用的板的有效击打部位，进行剑道的机器人。将以无限反复使用的While芯片设定芯片设定为条件反复，掌握一下当按下为条件反复，掌握一下当按下3次接触传感器板时停止动作的方法。将接触传次接触传感器板时停止动作的方法。将接触传感器板用作有效打击部位，将点阵板用作能量显示板，进行有趣的剑道游戏感器板用作有效打击部位，将点阵板用作能量显示板，进行有趣的剑道游戏吧！吧！剑道：以竹剑击打或刺向对象而获得的
2、分数决定胜败的比赛剑道：以竹剑击打或刺向对象而获得的分数决定胜败的比赛-竹剑：在剑道中使用的竹刀竹剑：在剑道中使用的竹刀-有效打击部位：通过击打或穿刺可获得分数的身体部位（头部、手腕、颈部、有效打击部位：通过击打或穿刺可获得分数的身体部位（头部、手腕、颈部、腰部）腰部）1SoccerBotEasyBot33剑士比赛1SoccerBotEasyBot44竹剑武士的历史与与发展1：剑道是两人手持长刀进行格斗的武术项目。现代流行于世界的剑道运动起源于日本，这种运动以其优美的动作，高度的实战性，克敌制胜的有效性，和良好的健身效果，深受世界各地人民的喜爱。2：剑道有几千年的历史，确切的源头至今尚未考证清
3、楚。最早的文字记载，是一千二百多年前的奈良时代的文字书简。书简中多次出现“击刀”的名词。到了平安时代（公元794-1192年），剑道被称为“太刀打”，当时在日本流行使用“唐太刀”，对中国刀剑的仿制也很普遍。在刀剑技术上，也受到中国刀剑武术的本质性影响。到了江户时代（公元1903-1867年），剑道被称作“兵法”。当时中中的孙子兵法在日本被称为“大兵法”，剑道被称为“小兵法”。剑道在日本古代，是整个武士阶层必备的一种技能。经过一千多年漫长的岁月，在日本人的生活中产生了特有的民族精神，被视为是日本古老传统文化的代表之一。1SoccerBotEasyBot55古代剑士1SoccerBotEasyBo
4、t66SoccerBotEasyBot77条件反复条件反复在规定时间内加热食物的机器在规定时间内加热食物的机器”都有哪些呢？家庭常用的有微波炉。微波炉都有哪些呢？家庭常用的有微波炉。微波炉是快速是快速震动的电磁波渗透至放入里面的食物内部，产生热量并加热食物的机器。震动的电磁波渗透至放入里面的食物内部，产生热量并加热食物的机器。大家都应该使用过微波炉。微波炉可以根据不同的食物按照需要设定为大家都应该使用过微波炉。微波炉可以根据不同的食物按照需要设定为2分分钟、钟、3分分钟，或者选择泡面或鸡蛋羹等不同食物选项时，运行规定时间后，发出提示钟，或者选择泡面或鸡蛋羹等不同食物选项时，运行规定时间后，发出
5、提示音并停音并停止运行。自行按照设定时间完成烹饪后停止，使用非常方便。如果使用燃气止运行。自行按照设定时间完成烹饪后停止，使用非常方便。如果使用燃气灶烹饪灶烹饪3分钟，则无法离开燃气灶，直到烹饪结束。分钟，则无法离开燃气灶，直到烹饪结束。以上计时功能还能用于洗衣机接水的情况。当设定洗衣机水位时，将持续进以上计时功能还能用于洗衣机接水的情况。当设定洗衣机水位时，将持续进水，直水，直到水位达到规定值。然后，自动停止进水。到水位达到规定值。然后，自动停止进水。1SoccerBotEasyBot88条条件反射的家庭用具1SoccerBotEasyBot99组组装的主要框架1SoccerBotEasyB
6、ot1010组组装左边轮边轮跟马达跟马达2SoccerBot11组组装L框架3SoccerBot12装配双马达跟轮子双马达跟轮子4SoccerBot13组组装电电池外壳壳5SoccerBot14组组装电电池主体6SoccerBot15组组装的主要框架接口板(塑料)和支架螺丝支架螺丝7SoccerBot16组组装红红外传传感器8SoccerBot17组组装红红外传传感器和支架螺丝支架螺丝9SoccerBot18组组装的主要框架10SoccerBot19组组装碰撞碰撞开关开关11SoccerBot20组组装框架12SoccerBot21组组装的伺服马达跟马达导杆马达跟马达导杆13SoccerBot
7、22伺服马达马达装配到主体14SoccerBot23组组装马马达达和中间帧间帧15SoccerBot24组组装碰撞碰撞开关开关16SoccerBot25组组装左臂117SoccerBot26组组装左臂218SoccerBot27组组装的左臂主体19SoccerBot28组组装的CPU板板20SoccerBot29组组装的竹剑剑121SoccerBot30组组装的竹剑剑222SoccerBot31组组装的竹剑剑323SoccerBot32组组装的竹剑剑的手臂24SoccerBot33组组装身体的主要部分25SoccerBot34表面组组装126SoccerBot35表面组组装227SoccerB
8、ot36组组装的身体28SoccerBot37连接三排线三排线29SoccerBot38连连接三排线三排线 30Online Lecture V 2.0操作一下吧！操作一下吧！1.试着实现按下蓝牙遥控器试着实现按下蓝牙遥控器5号时击打头号时击打头 部，按下部，按下7号时刺向颈部，按下号时刺向颈部，按下6号时刺号时刺向胸部向胸部2.试着实现按下一次接触传感器板时，试着实现按下一次接触传感器板时，响起一次蜂鸣音，再按一次时响起两响起一次蜂鸣音，再按一次时响起两次，再按一次时响起三次蜂鸣音并停止次，再按一次时响起三次蜂鸣音并停止运行。运行。3.试试组合所有程序进行游戏吧。试试组合所有程序进行游戏吧。学到了什么？学到了什么？