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1、公开招标采购文件工程名称:大学机械工程与力学学院采购智能制造工程专业综合实训平台工程二、技术需求（一）招标货物清单标项工程名称数量备注/宁波大学机械工程与力学学院采购智能制造工程 专业综合实训平台工程1批国产设备（二）、总的说明和要求1、货物执行的标准货物标准：按标准制造的货物应符合国家或行业的有关标准或许可规范；非标准货物应 按照采购人的要求和制造商的企业标准制造；1.1、 货物的环境、节能和安全：应满足国家有关的环保、节能和安全标准或规范；1.2、 货物的材料：应符合国家有关的材料应用标准或应用规范；货物的零部件：均应按相关的国家、行业或企业标准制造、由具有制造资格的企业提供, 并由货物的
2、最终供应商负质量责任；1.3、 货物包装：包装及包装材料应符合国家、行业的包装规范，标识明晰，适合货物的保护 和安全，防腐防潮，和运输要求。1.4、 货物验收标准：应符合国家或行业有关的质量标准或验收规范及合同约定；1.5、 本局部提出的技术指标或标准假设与供应商执行的标准不一致，应按较高的标准执行；货物使用地的电源：电源电压：三相交流380V10%,单相交流220V10%,电源频率: 50Hzl%o2、交货前的买方查验2.1、 如果有需要，买方有权在货物组装期间到卖方的工厂查验货物及其部件，有权观察图纸 和试验结果，买方也可指派其雇员或代理履行这种工厂查验，但这并不免除卖方应按合同履行 其义
3、务的责任。买方查验人员的费用除合同有约定外由买方自负。3、对买方人员提供培训以及货物安装与验收的要求3.1、 卖方应负责货物的安装与调试，并应在合同规定的期限内完成。3.2、 卖方应在买方现场对买方的操作人员和维修人员进行技术培训，使之能够独立操作和进 行日常的维护保养。买方有权要求更换卖方指派的不合格的技术人员，由此产生的费用由卖方 承当。3.3、 货物的买方验收：331、买方验收的目的：a.确认货物性能及其它经济技术指标符合合同规定。验收程序应根据合同确定的“调试验收标 准守那么”中规定的顺序、标准和实验方法进行。b.确认安装成功；附件：请各位供应商认真填写下表，于投标截止时间后按采购代理
4、公司规定要求 单独发送至招标代理公司邮箱：。政府采购活动现场确认声明书本人 （授权代表姓名），经由 （单位） （法 定代表人姓名）合法授权参加 （编号：/政府 采购活动，经与本单位法人代表（负责人）联系确认，现就有关公平竞争事项郑重 声明如下：一、本单位与采购人之间口不存在利害关系口存在以下利害关系：A.投资关系B.行政隶属关系C业务指导关系D.其他可能影响采购公正的利害关系（如有，请如实说明）o二、现已清楚知道参加本工程采购活动的其他所有供应商名称，本单位与其他 所有供应商之间均不存在利害关系与 （供应商名称）之间存在下 列利害关系：A.法定代表人或负责人或实际控制人是同一人B.法定代表人或
5、负责人或实际控制人是夫妻关系C.法定代表人或负责人或实际控制人是直系血亲关系D.法定代表人或负责人或实际控制人存在三代以内旁系血亲关系E.法定代表人或负责人或实际控制人存在近姻亲关系F.法定代表人或负责人或实际控制人存在股份控制或实际控制关系G.存在共同直接或间接投资设立子公司、联营企业和合营企业情况H.存在分级代理或代销关系、同一生产制造商关系、管理关系、重要业务（占 主营业务收入50%以上）或重要财务往来关系（如融资）等其他实质性控制关系.其他利害关系情况。三、现已清楚知道并严格遵守政府采购法律法规和现场纪律。四、我发现 供应商之间存在或可能存在上述第二条第项利害关系。（供应商代表签名）：
6、2022年 月曰99332、买方对运达的货物除合同有约定的外，不进行过程验收。合同项下的货物运达后须由卖 方的安装人员自行查验，如开箱后确认货物错发，丧失及损坏，卖方应立即无条件掉换、补发; 333、安装后的检验：在进行终交验收之前，对于国家实行特种设备管理的货物，卖方应该负责联系技术检验监督部 门进行检验，并取得合格证或许可证。334、终交验收:买卖双方按照合同和双方共同商定的验收条款对调试完毕的货物进行验收。卖方应事先准备好 验收文件并获买方确实认，按照合同内容向买方逐一核对货物的数量，演示并核对外观、功能、 性能、能力、程序、到达的参数或/和指标等；如验收合格，双方代表人在验收文件上签字
7、完 成终交验收手续，正式交付使用。如第一次调试未成功，卖方应找出失败的原因，并应在双方 约定的时间内完成再次调试，因此而产生的全部费用由卖方承当；如第二次调试结果仍不能完 全符合验收文件预定的合格条件，买方可拒绝接受该货物，卖方应赔偿买方的一切损失。4、需要投标人提供伴随的相关服务要求：每年的维护保养，巡检，回访。10（三）技术需求一、具体建设目标和要求规划建设并形成以实际工业场景为依托，表达智能制造关键特征与技术的智能制造工程综合实 训平台。综合实训平台以减速机中的输出轴轴系和过渡轴轴系为加工对象，以减速机传动轴、键、 齿轮、轴承、轴套为装配对象，虚实再现产品全周期生产过程。具体建设包括设备
8、及系统的采购， 设备安装及调试等工作。1 .能表达完整的智能制造体系架构（网络-设备-控制-管理），实现个性化定制、智能制造系 统集成要包括数字化设计、智能化加工、智能化物流、智能仓储、智能装配系统、视觉检测系统、 追溯、中央控制等；2 .面向以数字设计、先进加工以及工站、产线的系统集成与应用调试为主的实践教学，可开 展数字化设计、智能化加工、PLC编程、嵌入式系统设计仿真、机电传动控制、工业机器人、机器 视觉、智能物流系统、智能工厂规划、智能制造装备与系统、生产系统建模仿真、数字化制造、智 能制造信息系统等课程的实验以及综合性实训；3 .实训平台各工站可灵活组合，工站可按需要灵活扩展，各工站
9、可独立运行，也可组合成不 同规模产线运行；4 .采用业界优质的软硬件设备；5 .能表达数字双胞胎技术，包含智能制造产线和数字双胞胎两局部，开展虚拟调试教学； 二、采购设备的内容及功能系统中的单元设备基本涵盖了工业领域正在得到广泛应用的各种控制技术和加工技术、装配制 造、使得该系统成为一个真正融合光、机、电、气以及信息一体化的综合型教学与研究智能制造综 合平台。拟采购智能制造工程专业综合实训产线1套，包含6个单元模块：智能原料仓储工作岛、 智能加工工作岛、智能检测与打标工作岛、智能装配工作岛（键与齿轮装配+轴套和轴承装配）、 成品仓储工作岛、智能物流产线，具体如下：设备名称功能投标人对照响应智能
10、原料仓储工 作岛主要实现了仓库的信息自动化及精细化管理。系统由货架、堆 垛机、RFID智能传感器及自动化仓库系统、控制软件组成，系 统采用集成化物流理念设计，通过控制、总线、通讯和信息技 术应用，软硬件系统的有机结合使系统更加智能化，集中表达 在智能库存管理、可视化仓位管理及物料追溯等功能上。智能加工工作岛集成了数控技术、机器人技术、PLC技术、物联网技术及智能 控制算法技术等技术，通过智能化的感知、智能决策和执行技 术，实现柔性化生产、并行生产等制造模式。11智能检测与打标 工作岛结合智能视觉技术、机器人技术，采用视觉检测算法对产品进 行检测；机器人进行上下料，视觉进行检测，伺服转台进行工
11、件的切换；机器人自主对目标物进程智能抓取，放置在打标设 备进行智能打标。智能装配工作岛采用机器人力控技术进行自动化、柔性化智能装配；运用典型 智能制造视觉装配工艺技术，实现柔性装配技术。成品仓储工作岛系统由货架、机械臂、RFID智能传感器及自动化仓库系统、控 制软件组成，系统采用集成化物流理念设计，通过先进的控制、 总线、通讯和信息技术应用，软硬件系统的有机结合使系统更 加智能化，集中表达在智能库存管理、可视化仓位管理及物料 追溯等功能上。智能物流产线系统包含工业AGV、智能调度系统、自动充电系统，可进行物 流全智能化调度与管控；制造执行系统、虚拟仿真系统、数字 化双胞胎系统组成的智能制造软件
12、系统单元；支持制造执行系 统、虚拟仿真系统、数字化双胞胎系统组成的智能制造软件系 统单元的总控室。三、产线工作流程(1)产品整体要求高度集成：系统建立在工业工程、柔性制造、自动控制、物流工程、质量管理、生产管理以及先进制造等 技术基础之上，将各个加工执行单元、物流系统、机器人、RFID、仓储系统和数字信息管理系统 进行有机集成、贴近工业生产流程的教学实训柔性制造系统。适度柔性：系统能方便地调整工艺路线，重设加工流程，能够适应小批量、多品种的柔性制造要求，能体 现夹具、组装、工艺路线等柔性生产。高度开发性：在工业机器人、AGV、PLC、MES系统，等各个模块都提供的接口便于深层次的系统二次开 发
13、，以便于开发出适合采购人需求的系统调度程序和单机运行程序，极大程度上方便了课题研究工 作。模块化：系统中的加工单元、视觉检测单元、装配单元、智能仓储、AGV等具有“联机/单机两种操作 模式，所有的单元设备均可进行单项教学和局部系统联机教学，有利于学生参与和实践教学。工业化：采用工业现场常用的设备为主体，包括工业机器人、视觉系统、数控机床、PLC系统、触摸屏12 等；但所有单元设备乃至整个系统都采用了标准工业级的装备和技术集成，真实贴近工业化生产。多层网络结构：系统具有多层网络结构（管理层应用层、监控层及和设备层）构成，表达现代柔性制造系统中 的物流及生产信息流的交汇关联、数字化设计与生产的紧密
14、关联。教学可视化：系统除了提供一套实际的智能工厂外，同时还提供了一套仿真环境下的虚拟工厂。虚拟工厂按 实际的1:1布局，场景的机器人，外设，PLC与实际设备相同特性。学生可对虚拟工厂离线编程, 仿真验证后再实际运行。防止损坏设备，提高教学可视化。（2）工艺流程加工对象：减速机中的输出轴轴系和过渡轴轴系。装配对象：减速机传动轴、键、齿轮、轴承、轴套。轴系零件原材料:金属（如Q235A、铝6063）、工程塑料（如PA66、POM）、或者其他材料。工艺流程如下：工艺流程计划制定1、电脑客户端下单，个性化定制选择派工单生产2、MES接受定制订单指令，生产订单，下发生产指令原料出库（智能原料 仓储工作岛
15、）AGV得到出库命令，执行出库流程作业，移动至仓储单元；仓储单元根据库位记录，命令仓储单元堆垛机抓取托盘取出指定托 盘，搬运至出库位出料口；AGV与出料口接驳，托盘传送到AGV上，待接受指令运行。搬运物料11、AGV小车运动至智能加工单元；2、生产系统根据当前加工单元状态，选择是否将托盘放入托盘架13车、铳、去毛刺（智能加工工作岛）1、AGV将物料放置托盘架模块处，通过RFID读取信息；2、机床将自动门翻开，气动卡盘模块松开；3、加工单元机械臂将物料送入气动卡盘中，卡盘夹紧物料；4、车床将自动门关闭，切换对应的NC程序进行车铳加工；5、加工结束气动门自动翻开，加工单元机械臂将物料放置托盘架上，
16、 通过RFID写入信息，并等待AGV小车搬运托盘。搬运物料21、加工单元机械臂取出；2、AGV小车运动至视觉检测单元；3、生产系统根据当前检测单元状态，选择是否将托盘放入托盘架；视觉检测（智能检测 与打标工作岛）1、AGV将物料对接放置接驳定位处模块处，通过RFID读取信息；2、视觉单元机械臂将物料抓取放置到视觉检测回转台；3、视觉系统进行视觉检测尺寸规格、坐标等信息，记录上传至系统4、检测完成将物料规那么放置到托盘；5、加工单元机械臂将物料放置接驳定位处，通过RFID写入信息， 并等待AGV小车搬运托盘。搬运物料31、AGV移动到指定位置，接驳运输托盘；2、AGV小车运动至检测打码单元；3、
17、生产系统根据当前加工单元状态，选择是否将托盘放入托盘定位 处；检测打码（智能检测与打标 工作岛）1、AGV将物料放置托盘定位处，通过RFID读取信息；2、检测打码打标单元机械臂将物料搬运至视觉检测模块处；3、视觉模块对加工件进行检测；4、检测打码打标单元机械臂将物料搬运至激光打标模块处；5、雕刻完毕，检测打码打标单元机械臂将物料放置托盘架上，通过 RFID写入信息，并等待AGV小车搬运托盘。搬运物料41、AGV移动到指定位置，运输托盘；2、AGV小车运动至装配单元；3、生产系统根据当前装配单元状态，选择是否将托盘放入托盘架；智能装配工作岛（键 与齿轮装配）1、AGV将物料放置托盘定位处，通过R
18、FID读取信息；2、装配单元机械臂将物料搬运至装配模块处并对物料进行装配；3、装配完毕，装配单元机械臂将物料放置托盘架上，通过RFID写 入信息，并等待AGV小车搬运托盘。14搬运物料51、AGV移动到指定位置，运输托盘；2、AGV小车运动至装配单元；3、生产系统根据当前装配单元状态，选择是否将托盘放入托盘架；智能装配工作岛（轴 套和轴承装配）1、AGV将物料放置托盘定位处，通过RFID读取信息；2、装配单元机械臂将物料搬运至装配模块处并对物料进行装配；3、装配完毕，装配单元机械臂将物料放置托盘架上，通过RFID写 入信息，并等待AGV小车搬运托盘。搬运物料61、AGV移动到指定位置，接驳运输
19、托盘；2、AGV小车运动至仓储单元；成品仓储工作岛1AGV机械臂搬运托盘至入库位，RFID读取信息，等待仓储单元机 械臂放置对应库位；2通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，软硬件系统的有 机结合使系统更加智能化，集中表达在智能库存管理、可视化仓位管理 及物料条码追溯等功能上。智能物流产线1 .由工业AGV、智能调度系统、自动充电系统，可进行物流全智能 化调度与管控；2 .制造执行系统、虚拟仿真系统、数字化双胞胎系统组成的智能制 造软件系统单元；3 .支持制造执行系统、虚拟仿真系统、数字化双胞胎系统组成的智 能制造软件系统单元的总控室。15智能原料仓储工作岛16序号技术参数投标人对照 响应
20、1货架模块（1套）1.1料箱存储货架主要由立柱、搁板组成，整体轻量化的同时保证结构强度满足 承载要求及结构稳定；1.2结构形式：组合牛腿式货架；1.3立柱规格：W60xD50xt2.0；1.4立柱孔间距：50mm；1.5立柱全长调节孔距累计误差：3mm；1.6货架全长尺寸极限偏差：2mm；1.7立柱片弯曲误差：L/1000,极限偏差10mm；1.8立柱与安地面垂直偏差值：VL/1000mm；1.9搁板规格：W100xD630xt3.0；1.10材质：普通碳钢Q235；1.11立柱外表处理：喷塑RAL7035；1.12搁板外表处理：喷塑RAL1018；1.13存储单元规格：2600x400x14
21、8mm1.14架占地：；1.15可存储单元数：存储最大化（具体以现场实测可利用空间尺寸为准）；1.16要求：考虑到设备置于建筑二楼，且建筑楼面的承载能力和设备的锚固要求， 要求货架设计安装底座，货架整体置于底座上，底座方便运输及拆装，考虑 拼接安装式非焊接一体化式；2堆垛机模块（1套）2.1堆垛机是一种自动化仓储设备，主要应用在货架形式的仓储系统中，实现自 动存取存储单元的作用；2.2结构形式；轻钢骨架，垂直双立柱结构；2.3驱动方式：伺服电机（绝对值编码器、抱闸）+行星减速机；2.4传动方式：彳亍走（X轴）&提升（Z轴）同步带传动+工程塑料静音轮；2.5行走速度：Max.l 20m/min；
22、2.6行走加速度：。lm/s2；2.7X轴定位方式：条码定位（绝对认址）；2.8提升速度：Max.40m/min；2.9提升加速度：。0.5m/s2；2.10Z轴定位方式：编码器+位置检测（槽型光电）；2.11取放货方式：单伸位单板伸缩货叉；2.12货叉速度：Max.40m/min；2.13货叉加速度：00.5m/s2；2.14Y轴定位方式：编码器+位置检测（接近开关）；2.15定位精度：5mm；2.16保护装置：限位传感器，终端机械缓冲死挡；2.17设备噪音：70db；2.18通讯设备：光通讯，profinet协议；3定位模块（1套）3.1采用条码定位，绝对认址；3.2区域深度：50-170
23、 mm；3.3测量值输出:2 ms；3.4最大移动速率：10m/s；3.5通讯接口: Profinet；4通讯模块（1套）4.1采用光通讯装置，支持Profinet通讯；4.2传输速度100兆位/秒；4.3工作范围 100-40,000 mm；4.4防护等级IP 65；5出入库站台模块（1套）5.1出入库站台作为堆垛机与操作人员或外部接驳设备的中转台，采用辐筒式输 送机；5.2输送料箱规格：2600x400x148mm, 1555；1.28机床总重量（不含排削机）（kg） ： 24850；1.29数控系统控制轴数：X、Y、Z、C、A、B （NC轴+主轴+动力头）；1.30同时控制轴数4轴：定位
24、轴：标准X、Y、Z、C、A；插补：直线：X, Y, Z轴（X, Y, Z可作补偿）；圆弧：X-Y, X-Z, Y-Z平面间（X, Y可作补 偿）；附加轴：X, Y, Z中一轴与A, B轴中一轴;1.31最小指令单位：O.lum；1.32最小控制单位:0.00 Inm；1.33显示：10.4”彩色显示单元；1.34电机：二倍过载能力带绝对值编码器；1.35单套最大在线程序存贮容量：3MB；控制器程序最大存贮容量：1G；1.36外部通信功能：以太网及RC232接口；1.37输入方式：MDA,自动，手动，手轮，回原点（绝对），REPOS；1.38编程方式：在线ISO语言编辑人机对话循环编辑；1.39
25、最大PLC编程存贮容量：12000步；1.40插补机能：直线，经过中心点和中点的圆，螺旋，精优曲面，高速设置等；1.41预读程序段数量：150；1.42刀具/刀沿最大数：128/256；1.43手动移动倍率:0.1/0.01/0.001mm；1.44辅助功能：M, T, S；1.45最小设定和移动单位：lum/X,Y,Z；1.46数据保存：内存数据掉电永不丧失；1.47进给倍率：0%-150%；1.48快进倍率：0%-100%；1.49附属品包含：脚踏控制开关、液压夹紧机构、集中润滑装置、冷却系统、工 作灯、三色灯、主轴定向、机床固定件、刀具标配、地脚盘、工具、8寸中 空油缸卡盘、BMT55伺服动力刀塔、液压刹车套装、液压尾座；1.50加工工件外表粗糙度最局：最高可达Ra0.8um；1.51X/Z轴重复定位精度：W0.005mm；1.52X/Z轴早上