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1、气动门创新实验Last revision on 21 December 2020气动门创新实验一、实验目的：1、掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。2、了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。3、了解气动门的结构组成和工作原理。4、掌握 LLWIN软件的编程和应用。5、培养创新设计能力和实际动手能力。二、主要仪器设备1、气动机器人组合包。2、智能接口板、直流电源。3、计算机。三、实验方式与基本要求气动门模型由气源、气动门和智能接口板组成，气动门见图 62-6由门框、门、铰链、气缸、气动回路、光电开关和限位开关等组成。门通过铰链安装在门框上，它的关闭和打开由电磁阀控制气缸来实现。气动门的
2、外面装有对射式光电开关，当有物体挡住光源时，产生输入信号，控制气缸打开门。当门关闭时，由限位开关检测门是否关闭到位。本实验要求由学生根据组装图纸完成模型的安装，并按动作过程进行编程和调试。图 62-6 气动门气动门的动作过程如下：得电后，空气压缩机电机首先运行 3S，使贮气罐内充满压缩空气，气动门应关闭。当有物体到达进口位置时，经光电开关检测后，气动门自动打开并延时 3S 后门自动关闭，重复上述动作。四、实验步骤1.根据气动门的动作要求，确定所需要的输入和输出器件。2.根据组装图组装空气压缩机，应保证其运动平稳，见图 62-7图 62-9。3.根据组装图组装气动门模型,应保证各个运动部件运动平
3、稳，无卡阻现象，见图 62-8。4.根据组装图组装气动回路，不得有泄露现象存在，见图 62-10。5.选择合适的电线，将智能接口板与输入输出器件连接。6.根据气动门的动作要求，编写程序并调试。7.完成实验内容后，将模型分解、清点后放入工具盒内。六、思考题1.气动门模型的电磁阀为几位几通采用何种电磁阀可以代替这两个电磁阀（画出符号）两位三通2.若要求气动门开关六次后，设备自动关机，程序应如何设计图 62-7 空气压缩机的组装图 62-8.气动门安装 1图 62-9 气动门安装 2图 62-10 气路安装图七、实验报告内容1.写出各输入元件及输出元件的用途；名称用途M1M2M3M4E1（常开、常闭）E2（常开、常闭）E3（常开、常关开灯电机感应器常闭开关常闭闭）E4（常开、常闭）2.画出气动门的程序框图；3.画出气路原理图；4.完成上述思考题；