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1、气动门创新实验 一、实验目目的：1、掌握气气动系统的的结构组成成、运动原原理及工作作过程。2、了解各各种控制元元器件的结结构组成和和工作原理理。3、了解气气动门的结结构组成和和工作原理理。4、掌握LLLWINN软件的编编程和应用用。5、培养创创新设计能能力和实际际动手能力力。二、主要仪仪器设备11、气动机机器人组合合包。2、智智能接口板板、直流电电源。3、计计算机。三、实验方方式与基本本要求气动门模型型由气源、气动门和智智能接口板板组成，气动动门见图662-6由由门框、门门、铰链、气气缸、气动动回路、光光电开关和和限位开关关等组成。门门通过铰链链安装在门门框上，它它的关闭和和打开由电电磁阀控制
2、制气缸来实实现。气动动门的外面面装有对射射式光电开开关，当有有物体挡住住光源时，产产生输入信信号，控制制气缸打开开门。当门门关闭时，由由限位开关关检测门是是否关闭到到位。本实实验要求由由学生根据据组装图纸纸完成模型型的安装，并按动作过程进行编程和调试。图62-66 气气动门气动门的动动作过程如如下：得电电后，空气压缩机电机首首先运行3S，使使贮气罐内内充满压缩缩空气，气气动门应关关闭。当有有物体到达达进口位置置时，经光光电开关检检测后，气气动门自动动打开并延时3SS后门自动动关闭，重重复上述动动作。四、实验步步骤1. 根据气动门门的动作要要求，确定定所需要的的输入和输输出器件。2. 根据组装图
3、图组装空气气压缩机，应应保证其运运动平稳，见见图62-7图662-9。3. 根据组装图图组装气动动门模型,应保证各各个运动部部件运动平平稳，无卡卡阻现象，见见图62-8。4. 根据组装图图组装气动动回路，不不得有泄露露现象存在在，见图662-100。5. 选择合适的的电线，将将智能接口口板与输入入输出器件件连接。6. 根据气动门门的动作要要求，编写写程序并调调试。7. 完成实验内内容后，将将模型分解解、清点后后放入工具具盒内。六、思考题题1. 气动门模型型的电磁阀阀为几位几几通？采用何种种电磁阀可可以代替这这两个电磁磁阀（画出出符号）？两位三通通2. 若要求气动动门开关六六次后，设设备自动关关机，程序序应如何设设计？图62-77 空气气压缩机的的组装图62-88. 气动动门安装11图62-99 气动门门安装2图62-110 气路路安装图七、实验报报告内容1. 写出各输入入元件及输输出元件的的用途； 名称用 途M1关M2开M3灯M4电机E1（常开开、常闭）感应器常闭闭E2（常开开、常闭）开关常闭E3（常开开、常闭）E4（常开开、常闭）2. 画出气动门门的程序框框图；3. 画出气路原原理图；4. 完成上述思思考题；