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1、气动门创新实验 一、实验目的：1、掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。2、了解各各种控制制元器件件的结构构组成和和工作原原理。3、了解气气动门的的结构组组成和工工作原理理。4、掌握LLLWIIN软件件的编程程和应用用。5、培养创创新设计计能力和和实际动动手能力力。二、主要仪仪器设备备1、气气动机器器人组合合包。22、智能能接口板板、直流流电源。3、计算机。三、实验方方式与基基本要求求气动门模型型由气源源、气动门门和智能能接口板板组成，气气动门见见图622-6由由门框、门门、铰链链、气缸缸、气动动回路、光光电开关关和限位位开关等等组成。门门通过铰铰链安装装在门框框上，它它的关闭闭和打开开
2、由电磁磁阀控制制气缸来来实现。气气动门的的外面装装有对射射式光电电开关，当当有物体体挡住光光源时，产产生输入入信号，控控制气缸缸打开门门。当门门关闭时时，由限限位开关关检测门门是否关关闭到位位。本实实验要求求由学生生根据组组装图纸纸完成模模型的安安装，并并按动作作过程进进行编程程和调试试。图62-66 气动门门气动门的动动作过程程如下：得电后后，空气压缩机电机机首先运运行3SS，使贮贮气罐内内充满压压缩空气气，气动动门应关关闭。当当有物体体到达进进口位置置时，经经光电开开关检测测后，气气动门自自动打开开并延时33S后门门自动关关闭，重重复上述述动作。四、实验步步骤1. 根据气动门门的动作作要求
3、，确确定所需需要的输输入和输输出器件件。2. 根据组装图图组装空空气压缩缩机，应应保证其其运动平平稳，见见图622-7图622-9。3. 根据组装图图组装气气动门模模型,应应保证各各个运动动部件运运动平稳稳，无卡卡阻现象象，见图图62-8。4. 根据组装图图组装气气动回路路，不得得有泄露露现象存存在，见见图622-100。5. 选择合适的的电线，将将智能接接口板与与输入输输出器件件连接。6. 根据气动门门的动作作要求，编编写程序序并调试试。7. 完成实验内内容后，将将模型分分解、清清点后放放入工具具盒内。六、思考题题1. 气动门模型型的电磁磁阀为几几位几通通？采用何何种电磁磁阀可以以代替这这两个电电磁阀（画画出符号号）？两两位三通通2. 若要求气动动门开关关六次后后，设备备自动关关机，程程序应如如何设计计？图62-77 空空气压缩缩机的组组装图62-88. 气气动门安安装1图62-99 气动动门安装装2图62-110 气气路安装装图七、实验报报告内容容1. 写出各输入入元件及及输出元元件的用用途； 名称用 途途M1关M2开M3灯M4电机E1（常开开、常闭闭）感应器常闭闭E2（常开开、常闭闭）开关常闭E3（常开开、常闭闭）E4（常开开、常闭闭）2. 画出气动门门的程序序框图；3. 画出气路原原理图；4. 完成上述思思考题；