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1、主轴提升驱动器操作程序一、一般规定本操作程序适用于主轴提升驱动器的操作。二、工作条件1、驾驶员必须接受专业技术培训，考试及格，持证上岗，能独立操作。2、有一些基本的机电知识，熟悉煤矿安全规程相关规定。3、熟悉设备的结构、性能、技术特征、动作原理、提升信号系统、液压基础知识和各种保护装置，能排除一般性故障。驾驶员还应能够执行计算机设备的一般操作。4、没有任何疾病妨碍他的工作。三、安全规定1、上班前严禁喝酒，班中严禁睡觉，认真填写工作日志，不做与本职工作无关的事情，严格执行交接班制度和岗位责任制，遵守本操作规程及煤矿安全规程的有关规定。2、每班必须配有主、副司机，每班不得少于2 人（不包括实习期内
2、的司机）。受训驾驶员应由主管部门批准，并制定专人进行监护，方准进行操作。3、起重司机应遵守以下安全规则：3.1 严格执行交接班制度，认真填写各种记录。3.2 驾驶员不得擅自调整各参数的设定值（如：制动闸间隙、制动油压、安全保护装置整定值等）。3.3 司机不得擅自开、关计算机电源，不得更改任何计算机程序，除在监视画面之间相互切换外，不要使用计算机做任何其他事情。3.4 司机不得擅自改动任何保护措施，未经授权，不得了解故障报告中的相关内容，以备快速排除故障和进行预防性维护。3.5 出现故障后，通知维修人员及时处理，在未弄清故障存在原因之前，不得擅自复位。3.6 高压开关柜因故障或其他原因跳闸后，司
3、机必须及时通知检修工进行检修，查明原因处理完毕后方可合闸送电。送电时，应带绝缘手套，穿绝缘靴，一人操作，一人监护。3.7 每次大修后，必须在维修人员的配合下进行调试，并按规定做好到位、过卷项目试验，然后再进行提升操作。3.8 停车期间，驾驶员离开操作位置时必须这样做：3.8.1 将制动手柄移到零位置；3.8.2 将主控制器的手柄设置到零位置（中间）；3.8.3 切断控制电路的电源；3.8.4 悬挂警告标志。4、司机应熟悉各种信号，操作时严格遵守信号，做到：4.1 不允许在没有信号的情况下操作。4.2 当所收信号不清或有疑问时，立即电话联系井口信号员，重发信号，再进行操作。4.3 当信号工作者由
4、于某种原因未能执行时，应通知井口信号工，原信号作废，重发信号，再进行操作。4.4 未经授权，驾驶员不得驾驶汽车，若因故需要动车时，应与信号工联系，按信号执行。4.5 如果需要保养动车，应事先通知信号工，并经信号工同意，完毕后再通知信号工。5、绞车司机应遵守以下操作规程：5.1 驾驶员在操作过程中应集中注意力，手不准离开手把，严禁与他人闲谈，开车后不得接打电话。司机不允许连班顶岗。5.2 操作期间，不要离开控制台，做其他与操作无关的事情，操作台上不得放与操作无关的物品。5.3 司机应轮换操作，每人的连续操作时间通常不超过1 小时，在操作未结束前，禁止换人。因身体骤感不适，不能坚持操作时，可中途停
5、车，并与井口信号工联系，由另一名司机代替。四、作战准备状态1、接班后，驾驶员应进行以下检查：1.1 所有紧固螺栓不得松动，连接件应齐全、牢固。1.2 所有防护罩应牢固可靠。1.3 轴承润滑良好，油量适当。1.4 各种保护装置及电气闭锁，必须完整无损；试验过卷、紧急制动、闸瓦磨损、液压系统超压和欠压保护，信号系统必须灵敏可靠。1.5 制动系统中，闸瓦表面应清洁，无油污，液压站油泵运转正常，各电磁阀动作灵活可靠，位置准确；液压系统运行正常。1.6 各种仪表的指示应准确。1.7 检查钢丝绳和衬块的布置、绳槽的磨损情况。1.8 冬季室外结冰期间，要检查钢丝绳、绳槽等部位，防止钢丝绳结冰打滑、脱槽。1.
6、9 检查电脑工作是否正常。检查中发现的问题，必须及时处理并上报值班领导。处理符合要求后，方可正常开车。2、输电顺序2.1 送控制电源：依次打开主柜断路器 5QM1 或 5QM2主令柜内的工作电源 QM5、1液压站电源 QM5、2润滑站电源 QM5、3变频柜主风机电源 QM5、4变频柜 380V 电源 QM5、6UPS 电源开关；此时主令柜内 KM5、1 吸合，能听到操作台报警声，PLC 运行。2.2 送主电源：合上变频柜内刀闸 QS1，将主 380V 电源送至变频柜，观察变频柜+D1 门上和操作台上电源电压表 PV1 的显示应在 380V左右，用万用表测量电压应在 370V 到 420V 之间
7、，否则，使用此方法检查主电源系统，使其在范围内。2.3 送变频柜风机电源：将 QM1、1 合上，此时，应检查所有风扇的旋转方向是否正确，即向上排气。2.4 送变频柜控制电源：将开关 QM1、2 合上，+D1 柜内的电源板AP1、3 有约 300V 直流输出，此时变频器故障灯还是会亮，因为变频器内没有电，属正常情况。2.5 给变频柜送电：按下变频柜门上的“接触器合闸”绿色按钮，能听到接触器吸合的声音，柜门上的“接触器合”灯亮，约几秒种后变频器故障灯熄灭；如果有任何故障，请先在面板上记录故障代码，然后尝试故障解除，在不能消除故障时应与厂家联系。注意：在接触器闭合之前，确保 KA3、KA4、KA5
8、是吸合的，合闸后，观察变频器柜的控制面板应点亮，此时继电器 KA2KA5 都应吸合，（KA1 在绞车运行是吸合的）若有问题，请维修人员处理。2.6 送安全回路；在看到变频柜的“接触器吸合”灯亮和“变频故障”灯熄灭，走到控制台，将主手柄和制动手柄推到零位，看到“手把零位”灯亮，按下操作台上的故障复位按钮，能看到安全回路灯亮，若不亮，应查找上位机显示的相应故障并处理。2.7 通过主令柜内的转换开关 SA6、1 选择液压泵，转换开关 SA7、1 必须转到 1，此为角易式闸的油泵电源，柜门上的转换开关SA9、1它是变频风机自动控制和手动控制之间的切换，启动润滑站、液压站，此时能看到上位机相应的指示灯亮
9、，角易式闸打开，液压站电机启动，液压站残压在 0、3MPa 左右。电力传输程序已成功完成。停电顺序与输电顺序相反。3、驾驶前的准备3.1 将工作台上的主手柄和制动手柄拉回零位，“手柄零位”灯亮，只有“手柄零位”灯亮，才能打点选信号。各个转换开关拨至正常工作位即：“左闸/工作/右闸”开关在中间 0 位；“检修/手动/半自动”选择开关在 1 位或 0 位；“高/中/低速”转换开关根据实际需要选择，“功能选择”开关在 0、1 或 7 位；“过卷复位”开关在 0 位。3.2 同时，观察控制台上的数字深度显示、牌坊深度指示和钢丝绳钩头位置（即罐笼位置）三者应完全一致，否则应查明原因，请技术人员调整处理，
10、使三者一致。3.3“硬件安全”灯和“软件安全”灯都必须亮，若不亮，按下“故障解除”，若还不亮，然后找出相应的事故原因。3.4 液压站和润滑站（角易闸）开车前必须开启，否则绞车不能动，仅在停车时停车。到此准备工作已经完成，通知信号系统，等待信号，准备开车。五、正常启动操作1、手动启动在手动方式下，“主令手柄”和“制动手柄”之间有闭锁，只有同时正确推出时，变频器才能运行，闸才能打开，绞车才能开起，但当变频器不运行时，栅极电流仅为 0、1A，压力只有 1、2MPa 左右。1.1 把“检修/手动/半自动”选在“手动”（在中间位置），把“主令手柄”和“制动手柄”放回零位，“手柄零位”灯亮，只有“手柄零位
11、”灯亮，选择信号。1.2 选择驾驶模式以选择速度（高/中/低）；通过低中高速转换开关实现，低速时的最高速度为 0、8m/s，中速时的最高速度为 4m/s，高速时的最高速度为 6、71m/s。根据主令手柄推出情况，三个档的调节范围分别为 0-0、8m/s、0-4m/s、0-6、71m/s。注意：一般只能通过推主令手柄来控制速度的大小，速度不应通过手刹进行调整，也就是说，当通过主手柄进行调整时，手刹手柄不会移动，正常绞车运行时手闸应推到最大，闸电流应指示在正常最大值，在绞车转动时不能改变开车方式，只有停车后才能转换。1.3 根据信号开车，信号选择正向时，数字深度右边箭头向上为“正向”；信号选择方向
12、时，数字深度右边箭头向下为“反向”，同时“允许开车信号灯”亮，“硬件安全”灯和“软件安全”灯亮，开车条件此时才具备。当信号系统有故障时，驾驶员只能清楚地听到驾驶模式，才能选方向，在选方向前，必须先按“方向接触”再选正向或反向，如果需要开慢速，可以选择“低速”。1.4 开车，同时根据信号的方向，正向上提则“主令手柄”往后拉，反向下放则“主令手柄”往前推，“主令手柄”先不要给到最大，让起步速度低一点，只要看到“手柄零位”灯熄灭就可以了，再把“制动手柄”推到最大，绞车应该会起动，绞车稳定运行后，可根据需要进行加速，通过“主令手柄”就可以控制速度。1.5 正常情况下绞车能自动减速，自动停车，在绞车停稳
13、后，再收回“主令手柄”和“手闸手柄”。中途需要停车时，慢慢控制“主令手柄”回零位待速度减下来后，同时快速将主手柄和制动手柄拉回零位，或按下停车按钮会自动减速、停车，一直按住则会快速停车，在运行中尽量不要直接收闸把，可通过主令拉回零位停车，停稳后再收回“手闸手柄”。注意：需要紧急停止时，可以迅速拉回“手闸手柄”或拍右边的“急停”按钮。1.6 再次驾驶时重复上述步骤。2、半自动操作2.1 把“检修/自动/半自动”选在半自动，“高速/中速/低速”选择速度，把“主令手柄”放回零位，“制动手柄”推到最大，只有“手柄零位”灯亮，才能打上信号。2.2 有开车信号且符合开车条件时，只要按住“开车按钮”，绞车自
14、动起动，起动后再松开“开车按钮”，到达可加速区域并加速至选定的最大速度，到减速点时会自动减速，待速度减下来进入爬行，到位停车开关动作就自动停车。2.3 当需要在中间停车时，也可手动停车，即按一下“停车按钮”绞车自动减速，自动停车。若在减速区域内，再次开车，不要用半自动，尽量用手动方式。2.4 需要快速停车时，只要推开“主令手柄”或收回“制动手柄”或一直按住“停车”按钮或“急停”按钮，系统可以快速停止。2.5 半自动模式的速度在运行期间无法调整，只有通过开车前选择高中低速实现。3、维护模式启动在检修方式下，速度主令和闸把之间有连锁，只有同时推出时，变频器才能运行，闸才能打开，绞车才能开起，当变频
15、器不运行时，闸电流只有 100mA，压力只有 1、2MPa 左右；但是检修方式主要用于其他特殊操作，例如，当需要将提升容器提升到过卷位置或甚至超过过卷位置时、编码器位置矫正、编码器卷径系数修改、调绳、调闸、检修液压站等特殊操作时才能采用检修工作方式。3.1 把“检修/手动/半自动”选在“检修”（在左边），把“主令手柄”和“手闸手柄”放回零位，只有“手柄零位”灯亮，才能选信号。3.2 当需要开到过卷位置时，将拱部过卷开关和井架过卷开关转到需要过卷的位置，检修开关拨至检修位，当有开车信号和方向时，即可进行开车操作。此种工作方式只允许低速运行（速度在0、15-0、35m/s 左右），主要由司机通过控
16、制速度手把来控制速度，（其他特殊操作详见后面说明）。3.3 在维护模式下容易发生过卷、溜车等，必须有技术人员指导监护，司机不能单独操作，请慎使用。六、特殊操作1、紧急启动模式在主令柜的 PLC 当存在故障或逻辑锁且当前无法移除时，但又必须开车时，可用该方式开车，具体操作：将主令柜内的应急开车钥匙 SA8、1 转动后，主令 PLC 会断电，按住故障复位 5S 后，只有“硬件安全”常亮，“软件安全”等其他灯都闪烁，此时开车必须注意，主 PLC 软件保护都没有了，但若功能选择开关在“0”和“7”时，副 PLC 的安全保护仍起作用（过卷/超速/手动急停等），若水平开关选择在“1”，则操作台PLC 保护
17、也被取消，只有硬件安全回路的保护，不会自动减速，也不会自动停车，司机可通过“主令手柄”调节速度大小，但速度最大不会超过1、4m/s，开车不需要选择方向，推开“手闸手柄”就可以开闸，“主令手柄”往前推就是反向运行，往后拉就是正向运行，必须有技术人员在场指导，开车时只能先推一半的“手闸手柄”后再推“主令手柄”，防止溜车，有电机电流后再全松开闸，必须转动主令柜门上的SA9、1 让制动风扇在手动模式下连续运行。注意：在紧急启动模式下，没有了主 PLC 的软件保护，只有硬件保护和副 PLC 保护，不能自动减速，也不能自动停车，司机不能单独操作，必须有多人监护观察，它只能用于紧急提升，请谨慎使用！2、开关
18、操作需要检修闸瓦间隙、或发现闸瓦间隙不合理，按照下面操作：将车停在正常停车位置，井口或井底，将罐笼拖住，锁上滚筒。在检修方式下，选信号，不推“主令手柄”，只推“手闸手柄”到最大，当闸电流到最大时，观察压力是否足够开闸，然后调整打开的闸瓦的开口间隙；结束以后，“手闸手柄”回零位，打开已经关闭的油路阀门，打开地锁，打开罐笼支撑，恢复正常开车。注意：调整制动器时不要推动“速度主令”手把。3、翻滚复位操作正常工作时“过卷复位”开关在 0 位，当绞车打开到过卷位置时，触摸过卷开关，或者达到程序过卷位置时，安全回路断开，将会抱闸停车，若要开车需要进行翻滚复位操作。当绞车上过卷时将“过卷复位”开关打到 2 号位，按下“故障复位”，复位安全回路，只可以朝反向开车；当绞车下过卷时将“过卷复位”开关打到1 号位，按下“故障复位，复位安全回路，只可以朝正向开车。”七、收尾工作1、在检修及处理事故后，驾驶员应与维修人员仔细检查并验收，并做好记录，发现问题及时处理。2、搞好机房内外环境卫生，并将工具、备品排列整齐和清点。3、按有关规定，认真填写各种记录。