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1、会计学1X铣床铣床(xchung)电气控制电气控制PPT课件课件第一页，共57页。1 1了解转换开关、电磁离合器的工作原理、特点及其在机床电气控制了解转换开关、电磁离合器的工作原理、特点及其在机床电气控制中的应用中的应用2 2掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧3 3掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制电路的特点与技巧掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制电路的特点与技巧4 4了解了解X62WX62W型万能铣床的主要结构和运动形式，并熟悉铣床的基本操型万能铣床的主要结构和运动形式，并熟悉铣床的基本操作过程作过程5 5掌握掌握X62WX6
2、2W型万能铣床电气控制线路工作原理与电气故障的分析方法型万能铣床电气控制线路工作原理与电气故障的分析方法6 6能检修转换开关、电磁离合器的电器故障能检修转换开关、电磁离合器的电器故障7 7学会学会(xuhu)(xuhu)电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修8 8能排除能排除X62WX62W万能铣床的常见电气故障万能铣床的常见电气故障铣床铣床铣床铣床(x(x chung)chung)电电电电气控制气控制气控制气控制学学 习习 目目 标标返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第1页/共57页第二页，共57页。四、应四、应 用用 举举 例
3、例 三、基本控制相关知识三、基本控制相关知识 二、电气控制器件相关知二、电气控制器件相关知识识 一、一、一、一、X62W万能铣床简述万能铣床简述X62WX62W万能万能万能万能(wnnng)(wnnng)铣床项目学铣床项目学铣床项目学铣床项目学习内容习内容习内容习内容返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第2页/共57页第三页，共57页。n nX X6 62 2W Wn n万万n n能能n n铣铣n n床床n n组组n n成成n n与与n n结结n n构构一、一、一、一、X62W X62W万能铣床万能铣床万能铣床万能铣床(x(x chung)chung)简述简述简述简述返回返回(fnhu)(
4、fnhu)上级上级第3页/共57页第四页，共57页。X62WX62W万能铣床型号含义万能铣床型号含义万能铣床型号含义万能铣床型号含义第4页/共57页第五页，共57页。X62WX62W万能铣床的主要结构和运动万能铣床的主要结构和运动万能铣床的主要结构和运动万能铣床的主要结构和运动(yndng)(yndng)形式形式形式形式n n 床身固定于底座上，用于安装和支承铣床的各部件，在床身内还床身固定于底座上，用于安装和支承铣床的各部件，在床身内还装有主轴部件、主传动装置、变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装装有主轴部件、主传动装置、变速操纵机构等。床身顶部的导轨上装有悬梁，悬梁上装有刀杆支架。铣刀则装在
5、刀杆上，刀杆的一端装在有悬梁，悬梁上装有刀杆支架。铣刀则装在刀杆上，刀杆的一端装在主轴上，另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动，主轴上，另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动，悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不同长度的刀杆。同长度的刀杆。n n 床身的前部有垂直导轨，升降台可以沿导轨上下移动，升降台内床身的前部有垂直导轨，升降台可以沿导轨上下移动，升降台内装有进给运动和快速装有进给运动和快速(kui s)(kui s)移动的传动装置及其操纵机构等。在升降移动的传动装置及其操纵机构等。
6、在升降台的水平导轨上装有滑座，可以沿导轨作平行于主轴轴线方向的横向台的水平导轨上装有滑座，可以沿导轨作平行于主轴轴线方向的横向移动；工作台又经过回转盘装在滑座的水平导轨上，可以沿导轨作垂移动；工作台又经过回转盘装在滑座的水平导轨上，可以沿导轨作垂直于主轴轴线方向的纵向移动。这样，紧固在工作台上的工件，通过直于主轴轴线方向的纵向移动。这样，紧固在工作台上的工件，通过工作台、回转盘、滑座和升降台，可以在相互垂直的工作台、回转盘、滑座和升降台，可以在相互垂直的3 3个方向上实现进个方向上实现进给或调整运动。给或调整运动。第5页/共57页第六页，共57页。n n 在工作台与滑座之间的回转盘还可以使工作
7、台在工作台与滑座之间的回转盘还可以使工作台左右转动左右转动4545，因此工作台在水平面上除了可以作，因此工作台在水平面上除了可以作横向和纵向进给外，还可以实现在不同角度的各个横向和纵向进给外，还可以实现在不同角度的各个方向上的进给，用以铣削螺旋槽。方向上的进给，用以铣削螺旋槽。n n由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转旋转(xunzhun)(xunzhun)运动；进给运动包括工作台带动工运动；进给运动包括工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向件在水平的纵、横方向及垂直方向3 3个方向的运动；个方向的运动；辅助运动则是工作台在辅助运动则
8、是工作台在3 3个方向的快速移动。个方向的快速移动。第6页/共57页第七页，共57页。n n 铣床的电力拖动系统由铣床的电力拖动系统由3 3台电动机所组成：主轴电动机、进给电台电动机所组成：主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。动机和冷却泵电动机。n n 铣床对电力拖动及其控制有要求：铣床对电力拖动及其控制有要求：n n （1 1）铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能）铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。够正反转，并设有电气制动环节，能进行变速冲动。n n （2 2）工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机）工
9、作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动，直接启动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。拖动，直接启动，能够正反转，也要求有变速冲动环节。n n （3 3）冷却泵电动机只要求单向旋转）冷却泵电动机只要求单向旋转(xunzhun)(xunzhun)。n n （4 4）3 3台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机启动之后，才台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机启动之后，才能对另外两台电动机进行控制。能对另外两台电动机进行控制。n n （5 5）主轴电动机启动后才允许工作电动机工作。）主轴电动机启动后才允许工作电动机工作。X62WX62W万能万能万能万能(wnnng)(wnnng)铣床电气铣
10、床电气铣床电气铣床电气控制要求控制要求控制要求控制要求第7页/共57页第八页，共57页。二、电气控制器件相关二、电气控制器件相关二、电气控制器件相关二、电气控制器件相关(xinggun)(xinggun)(xinggun)(xinggun)知识知识知识知识 （一）转换开关一）转换开关一）转换开关一）转换开关 （二）电磁离合器（二）电磁离合器 返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第8页/共57页第九页，共57页。n n 组合开关也称转换开关。组合开关也称转换开关。n n 常用于交流常用于交流50Hz50Hz、380V380V以下及直流以下及直流220V220V以下的电气线路中，以下的电气线路
11、中，供手动不频繁的接通和分断电路供手动不频繁的接通和分断电路(dinl)(dinl)、电源开关或控制、电源开关或控制5kW5kW以下以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。小容量异步电动机的启动、停止和正反转。（一）转换开关（一）转换开关（一）转换开关（一）转换开关 组合开关有单极、双极和多极之分。普通类型的转换开组合开关有单极、双极和多极之分。普通类型的转换开关各极是同时通断的；关各极是同时通断的；特殊类型的转换开关是各极交替通断，以满足不同特殊类型的转换开关是各极交替通断，以满足不同(b(b tn)tn)的控制要求。其表示方法类似于万能转换开关。的控制要求。其表示方法类似于万能转换开关。
12、返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第9页/共57页第十页，共57页。各种类型的转换开关各种类型的转换开关各种类型的转换开关各种类型的转换开关第10页/共57页第十一页，共57页。n n 无限位型转换开关手柄可以无限位型转换开关手柄可以(ky)(ky)在在360360范围内旋转，无固定方范围内旋转，无固定方向。常用的是全国统一设计产品向。常用的是全国统一设计产品HZ10HZ10系列，它实际上就是由多节触系列，它实际上就是由多节触点组合而成的刀开关，开关的点组合而成的刀开关，开关的3 3对静触点分别装在对静触点分别装在3 3层绝缘垫板上，层绝缘垫板上，并附有接线柱，用于与电源及用电设备相接。
13、并附有接线柱，用于与电源及用电设备相接。（1 1）无限）无限）无限）无限(wxin)(wxin)位转位转位转位转换开关换开关换开关换开关 开关的顶盖部分是由滑板、凸轮、弹簧、手柄等构成的操作机构。开关的顶盖部分是由滑板、凸轮、弹簧、手柄等构成的操作机构。由于由于(yuy)(yuy)采用了弹簧储能，可使触点快速闭合或分断，因此提高了采用了弹簧储能，可使触点快速闭合或分断，因此提高了开关的通断能力。开关的通断能力。第11页/共57页第十二页，共57页。HZ10-10/3HZ10-10/3型组合型组合型组合型组合(z(z h)h)开关结开关结开关结开关结构图构图构图构图第12页/共57页第十三页，共
14、57页。n n 有限位型转换开关也称为有限位型转换开关也称为(chn wi)(chn wi)可逆转换开关或倒顺开关，只能在可逆转换开关或倒顺开关，只能在9090范围内旋转，有定位限制，类似双掷开关，即所谓的两位置转换类型，范围内旋转，有定位限制，类似双掷开关，即所谓的两位置转换类型，常用的为常用的为HZ3HZ3系列。系列。（2 2）有限）有限）有限）有限(y(y uxin)uxin)位位位位转换开关转换开关转换开关转换开关 HZ3-132 HZ3-132型转换开关的手柄有倒、停、顺型转换开关的手柄有倒、停、顺3 3个位置，手柄只能个位置，手柄只能(zh nn)(zh nn)从从“停停”位置左转
15、位置左转4545和右转和右转4545第13页/共57页第十四页，共57页。HZHZ系列型号系列型号系列型号系列型号(xngho)(xngho)含含含含义义义义 第14页/共57页第十五页，共57页。n n 电磁离合器又称电磁联轴节，是利用表面摩擦和电磁感应原理电磁离合器又称电磁联轴节，是利用表面摩擦和电磁感应原理在两个旋转运动的物体间传递力矩的执行电器。在两个旋转运动的物体间传递力矩的执行电器。n n 电磁离合器便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，电磁离合器便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，结构简单结构简单(jindn)(jindn)，因此广泛用于机床的自身控制。，因此广泛用
16、于机床的自身控制。n n 铣床上采用的是摩擦式电磁离合器，来实现铣床工作能的快速铣床上采用的是摩擦式电磁离合器，来实现铣床工作能的快速进给与常速进给。进给与常速进给。n n 电磁离合器为单片式与多片式两种，机床上普遍采用多片式电电磁离合器为单片式与多片式两种，机床上普遍采用多片式电磁离合器。磁离合器。（二）电磁（二）电磁（二）电磁（二）电磁(dinc)(dinc)离合器离合器离合器离合器返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第15页/共57页第十六页，共57页。n n 当线圈通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁芯，当线圈通电后产生磁场，将摩擦片吸向铁芯，衔铁也被吸住，紧紧压住各摩擦片，于是，依靠衔
17、铁也被吸住，紧紧压住各摩擦片，于是，依靠(yko)(yko)主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传递。动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传递。n n 当电磁离合器线圈电压达到额定值时的当电磁离合器线圈电压达到额定值时的85%85%105%105%时，离合器就能可靠地工作。当线圈断电时，时，离合器就能可靠地工作。当线圈断电时，装在内外摩擦片之间的圆桩弹簧使衔铁和摩擦片复装在内外摩擦片之间的圆桩弹簧使衔铁和摩擦片复原，离合器便失去传递力矩的作用。原，离合器便失去传递力矩的作用。电磁离合器工作电磁离合器工作电磁离合器工作电磁离合器工作
18、(gngzu)(gngzu)原理原理原理原理第16页/共57页第十七页，共57页。多片摩擦多片摩擦多片摩擦多片摩擦(mc)(mc)式电磁离合器结构示意图式电磁离合器结构示意图式电磁离合器结构示意图式电磁离合器结构示意图第17页/共57页第十八页，共57页。（一）顺序控制（一）顺序控制 三、基本控制三、基本控制三、基本控制三、基本控制(kngzh)(kngzh)(kngzh)(kngzh)相关知识相关知识相关知识相关知识 （二）多地控（二）多地控制制（一）顺序控制（一）顺序控制（一）顺序控制（一）顺序控制 返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第18页/共57页第十九页，共57页。（一）顺序控
19、制（一）顺序控制（一）顺序控制（一）顺序控制 当一般机床是由多台电动机来实现机床的机械拖当一般机床是由多台电动机来实现机床的机械拖动与辅助运动控制的，用于满足机床的特殊动与辅助运动控制的，用于满足机床的特殊(tsh)(tsh)控控制要求，在启动与停车时需要电动机按一定的顺序来制要求，在启动与停车时需要电动机按一定的顺序来启动与停车控制。启动与停车控制。返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第19页/共57页第二十页，共57页。某处机床，要求在加工前先给机床提供液压油，使机床床身导轨进行润滑，或是提供机械运动的液压动力，这就要求先启动液压泵后某处机床，要求在加工前先给机床提供液压油，使机床床身
20、导轨进行润滑，或是提供机械运动的液压动力，这就要求先启动液压泵后A A才能启动机床的工作台拖动电动机才能启动机床的工作台拖动电动机B B或主轴或主轴(zhzhu)(zhzhu)电动机；当机床停止时要求先停止拖动电动机电动机；当机床停止时要求先停止拖动电动机B B或主轴或主轴(zhzhu)(zhzhu)电动机，才能让液压泵电动机，才能让液压泵A A停止。其电气控制原理图如下图所示：停止。其电气控制原理图如下图所示：1 1 1 1、先起后停控制、先起后停控制、先起后停控制、先起后停控制(kngzh)(kngzh)(kngzh)(kngzh)第20页/共57页第二十一页，共57页。在有的特殊控制在有
21、的特殊控制(kngzh)(kngzh)中，要求中，要求A A电动机先启动后才能启动电动机先启动后才能启动 B B，当，当A A停止后停止后B B才能停止。其电气控制才能停止。其电气控制(kngzh)(kngzh)原理图如图下所示原理图如图下所示 ：2 2 2 2、先起先、先起先、先起先、先起先(qxin)(qxin)(qxin)(qxin)停控制停控制停控制停控制第21页/共57页第二十二页，共57页。（二）多地控制（二）多地控制（二）多地控制（二）多地控制(kngzh)(kngzh)SB1 SB1、SB2SB2为机床上正面、侧面两地为机床上正面、侧面两地(lin d)(lin d)总停开关；
22、总停开关；SB3SB3、SB4SB4为为M1M1电动机的两地电动机的两地(lin d)(lin d)正转启动控制，正转启动控制，SB5SB5、SB6SB6为为M2M2电动机的两地电动机的两地(lin d)(lin d)反转启动控制。反转启动控制。返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第22页/共57页第二十三页，共57页。3、铣床线路分析与故障排除、铣床线路分析与故障排除 2、顺序起停控制、顺序起停控制 1 1、两地控制一台动电机、两地控制一台动电机、两地控制一台动电机、两地控制一台动电机四、应四、应四、应四、应 用用用用 举举举举 例例例例返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第23页/
23、共57页第二十四页，共57页。1 1、两地、两地、两地、两地(li(li n n d)d)控制一台电动控制一台电动控制一台电动控制一台电动机机机机 设计一个设计一个(y)(y)控制电路，能在控制电路，能在A A、B B两地分别控制同一台电动机单方向连续运行与点动控制，画出电气原理图。两地分别控制同一台电动机单方向连续运行与点动控制，画出电气原理图。设计设计设计设计(shj)(shj)(shj)(shj)方法方法方法方法一一一一 返回上级返回上级第24页/共57页第二十五页，共57页。2 2、两台、两台、两台、两台(li(li n n ti)ti)电动机的起停电动机的起停电动机的起停电动机的起停
24、控制控制控制控制设计能同时满足以下要求的控制电路：设计能同时满足以下要求的控制电路：（1 1）能同时控制）能同时控制2 2台电动机同时启动台电动机同时启动(qdng)(qdng)和停止。和停止。（2 2）能分别控制）能分别控制2 2台电动机启动台电动机启动(qdng)(qdng)和停止。和停止。返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第25页/共57页第二十六页，共57页。电气原理图电气原理图 3 3 3 3、X62W X62W X62W X62W万能铣床万能铣床万能铣床万能铣床(xchung)(xchung)(xchung)(xchung)线路分析与故障排除线路分析与故障排除线路分析与故障排
25、除线路分析与故障排除 主电路分析主电路分析 控制电路分析控制电路分析 故障分析与处理故障分析与处理返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第26页/共57页第二十七页，共57页。X62WX62WX62WX62W万能万能万能万能(wnnng)(wnnng)(wnnng)(wnnng)铣床电气铣床电气铣床电气铣床电气控制原理图控制原理图控制原理图控制原理图返回返回(fnhu)(fnhu)上级上级第27页/共57页第二十八页，共57页。4 4、X62W X62W万能万能万能万能(wnnng)(wnnng)铣床电气控制线路铣床电气控制线路铣床电气控制线路铣床电气控制线路分析分析分析分析主电路主电路主电
26、路主电路(dinl)(dinl)(dinl)(dinl)分析分析分析分析 ：三相电源由电源开关三相电源由电源开关QS1QS1引入，引入，FU1FU1作全电路的短路保护。作全电路的短路保护。主轴电动机主轴电动机M1M1的运行由接触器的运行由接触器KM1KM1控制，由换相开关控制，由换相开关SA3SA3预选其转向。预选其转向。冷却泵电动机冷却泵电动机M3M3由由QS2QS2控制其单向旋转，但必须在控制其单向旋转，但必须在M1M1启动运行之后启动运行之后(zhhu)(zhhu)才能运行。才能运行。进给电动机进给电动机M2M2由由KM3KM3、KM4KM4实现正反转控制。实现正反转控制。3 3台电动机
27、分别由热继电器台电动机分别由热继电器FR1FR1、FR2FR2、FR3FR3提供过载保护。提供过载保护。返回上级返回上级第28页/共57页第二十九页，共57页。X62WX62W万能万能万能万能(wnnng)(wnnng)铣床电气控制线路铣床电气控制线路铣床电气控制线路铣床电气控制线路分析分析分析分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)：（1 1）主轴电动机）主轴电动机M1M1的控制的控制 M1 M1由交流接触器由交流接触器KM1KM1控制，为操作方便控制，为操作方便(fngbin)(fngbin)，在机床的不同位置，在机床的不同位置各安装了一
28、套启动和停止按钮：各安装了一套启动和停止按钮：SB2SB2和和SB6SB6装在床身上，装在床身上，SB1SB1和和SB5SB5装在升降台装在升降台上。对上。对M1M1的控制包括有主轴的启动、停止制动、换刀制动和变速冲动。的控制包括有主轴的启动、停止制动、换刀制动和变速冲动。A A、主轴电电动机的起动控制、主轴电电动机的起动控制 B B、主轴电动机的停止与制动控制、主轴电动机的停止与制动控制 C C、主轴变速冲动控制、主轴变速冲动控制 D D、主轴换刀制动、主轴换刀制动返回上级返回上级第29页/共57页第三十页，共57页。X62WX62W万能铣床电气控制线路万能铣床电气控制线路万能铣床电气控制线
29、路万能铣床电气控制线路(xinl)(xinl)分析分析分析分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)：（2 2）进给运动的控制）进给运动的控制 工作台的进给运动分为常速（工作）进给和快速进给，常速进给必须在工作台的进给运动分为常速（工作）进给和快速进给，常速进给必须在M1M1启动运行启动运行(ynxng)(ynxng)后才能进行，而快速进给属于辅助运动，可以在后才能进行，而快速进给属于辅助运动，可以在M1M1不启动的情况下进行。不启动的情况下进行。工作台在工作台在6 6个方向上的进给运动是由机械操作手柄带动相关的行程开关个方向上的进给运动是由机
30、械操作手柄带动相关的行程开关SQ3SQ3SQ6SQ6，通过控制接触器，通过控制接触器 KM3KM3、KM4KM4来控制进给电动机来控制进给电动机 M2M2正反转实现。正反转实现。第30页/共57页第三十一页，共57页。X62WX62W万能铣床万能铣床万能铣床万能铣床(x(x chung)chung)电气控制线路分析电气控制线路分析电气控制线路分析电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)：（2 2）进给运动的控制）进给运动的控制 行程开关行程开关SQ5SQ5和和SQ6SQ6分别控制工作台的向右和向左运动，分别控制工作台的向右和向左运
31、动，SQ3SQ3和和SQ4SQ4则分别控制工作台的向前、向下则分别控制工作台的向前、向下(xin xi)(xin xi)和向后、向上运动。和向后、向上运动。进给拖动系统使用的两个电磁离合器进给拖动系统使用的两个电磁离合器 YC2YC2和和YC3YC3都安装在进给传动链中的第都安装在进给传动链中的第 4 4根传动轴上。当根传动轴上。当 YC2YC2吸合而吸合而YC3YC3断开时，为常速进给；当断开时，为常速进给；当 YC3YC3吸合而吸合而YC2YC2断开时，为快速进给。断开时，为快速进给。第31页/共57页第三十二页，共57页。X62WX62W万能铣床万能铣床万能铣床万能铣床(x(x chun
32、g)chung)电气控制线路分析电气控制线路分析电气控制线路分析电气控制线路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)：（2 2）进给运动的控制）进给运动的控制 工作台纵向进给运动控制工作台纵向进给运动控制 将纵向进给操作手柄扳向右边将纵向进给操作手柄扳向右边 行程开关行程开关SQ5SQ5动作动作其动断触点其动断触点 SQ5-2SQ5-2（27292729）先断开）先断开(dun ki)(dun ki)，动合触点，动合触点 SQ5-1SQ5-1（21232123）后闭合）后闭合KM3KM3线圈通过（线圈通过（131517192123251315
33、1719212325）路径通电）路径通电 M2M2正转正转工作台向右运动。工作台向右运动。若将操作手柄扳向左边，则若将操作手柄扳向左边，则 SQ6SQ6动作动作KM4KM4线圈通电线圈通电M2M2反转反转工作台向左运动。工作台向左运动。SA2 SA2为圆工作台控制开关，此时应处于为圆工作台控制开关，此时应处于“断开断开(dun ki)”(dun ki)”位置，位置，3 3组触点状态为组触点状态为 SA2-1SA2-1、SA2-3SA2-3接通，接通，SA2-2SA2-2断开断开(dun ki)(dun ki)。第32页/共57页第三十三页，共57页。X62WX62W万能铣床万能铣床万能铣床万能
34、铣床(x(x chung)chung)电气控制线路电气控制线路电气控制线路电气控制线路分析分析分析分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)：（2 2）进给运动的控制）进给运动的控制 工作台垂直与横向进给运动控制工作台垂直与横向进给运动控制 将工作台垂直与横向进给运动由一个将工作台垂直与横向进给运动由一个(y)(y)十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间十字形手柄操纵，十字形手柄有上、下、前、后和中间5 5个位个位置，将手柄扳至向下或向上位置时，分别压动行程开关置，将手柄扳至向下或向上位置时，分别压动行程开关SQ3SQ3或或SQ4SQ
35、4，控制，控制M2M2正转或反转，并通过机械传动机构正转或反转，并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动。而当手柄扳至向前或向后位置时，虽然同样是压动行程开关使工作台分别向下和向上运动。而当手柄扳至向前或向后位置时，虽然同样是压动行程开关 SQ3SQ3和和SQ4SQ4，但此，但此时机械传动机构使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时，时机械传动机构使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时，SQ3SQ3和和SQ4SQ4均不动作。均不动作。将十字形手柄扳至将十字形手柄扳至“向上向上”位置，位置，SQ4SQ4的动断触点的动断触点SQ42SQ42先断开，动合触点先断开，动合触点SQ41
36、SQ41后闭合后闭合KM4KM4线圈经线圈经（1327291921313313272919213133）路径通电）路径通电M2M2反转反转工作台向上运动。工作台向上运动。第33页/共57页第三十四页，共57页。X62WX62W万能铣床电气控制线路万能铣床电气控制线路万能铣床电气控制线路万能铣床电气控制线路(xinl)(xinl)分析分析分析分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)：（2 2）进给运动的控制）进给运动的控制 工作台进给变速冲动控制工作台进给变速冲动控制 将进给变速时需要使将进给变速时需要使M2M2瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进
37、给变速冲动由行程开关瞬间点动一下，使齿轮易于啮合。进给变速冲动由行程开关SQ2SQ2控制，在操纵进给变速手柄和变速盘（见图控制，在操纵进给变速手柄和变速盘（见图4-14-1）时，瞬间压动了行程开关）时，瞬间压动了行程开关SQ2SQ2，在，在SQ2SQ2通电的瞬间，其动断触点通电的瞬间，其动断触点SQ2-1SQ2-1（13151315）先断开而动合触点）先断开而动合触点SQ2-2SQ2-2（15231523）后闭合，使）后闭合，使KM3KM3线圈经（线圈经（13272919171523251327291917152325）路径通电，）路径通电，M2M2正向正向(zhn xin)(zhn xin)
38、点动。由点动。由KM3KM3的通电路径可见：只有在进给操作手柄均处于零位（即的通电路径可见：只有在进给操作手柄均处于零位（即SQ3SQ3SQ6SQ6均不动作）时，才能进行进给变速冲动。均不动作）时，才能进行进给变速冲动。第34页/共57页第三十五页，共57页。X62WX62W万能铣床电气控制线路万能铣床电气控制线路万能铣床电气控制线路万能铣床电气控制线路(xinl)(xinl)分析分析分析分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)：（2 2）进给运动的控制）进给运动的控制 工作台快速进给控制工作台快速进给控制 工作台在工作台在6 6个方向上的快
39、速进给，是在按常速进给的操作方法操纵个方向上的快速进给，是在按常速进给的操作方法操纵(cozng)(cozng)进给控制手柄的同时，还要按下快速进给按钮开关进给控制手柄的同时，还要按下快速进给按钮开关SB3SB3或或SB4SB4（两地控制），使（两地控制），使KM2KM2线圈通电，其动断触点（线圈通电，其动断触点（105109105109）切断）切断YC2YC2线圈支路，动合触点（线圈支路，动合触点（105111105111）接通）接通YC3YC3线圈支路，使机械传动机构改变传动比，实现快速进给。由于与线圈支路，使机械传动机构改变传动比，实现快速进给。由于与KM1KM1的动合触点（的动合触点（
40、713713）并联了）并联了KM2KM2的一个动合触点，所以在的一个动合触点，所以在M1M1不启动的情况下也可以进行快速进给。不启动的情况下也可以进行快速进给。第35页/共57页第三十六页，共57页。X62WX62W万能万能万能万能(wnnng)(wnnng)铣床电气控制线路铣床电气控制线路铣床电气控制线路铣床电气控制线路分析分析分析分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析(fnx)(fnx)(fnx)(fnx)：（2 2）圆工作台进给控制）圆工作台进给控制 将控制开关将控制开关SA2SA2扳至扳至“接通接通”的位置，此时的位置，此时SA22SA22接通而接通而SA21SA21、S
41、A23SA23断开。在主轴电动机断开。在主轴电动机M1M1启动的同时，启动的同时，KM3KM3线圈经（线圈经（13151719292723251315171929272325）的路径通电，使）的路径通电，使M2M2正转，带动圆工作台旋转运动（圆工作台只需要单向旋转）。由正转，带动圆工作台旋转运动（圆工作台只需要单向旋转）。由KM3KM3线圈的通电路径可见，只要扳动工作台进给操作的任何一个线圈的通电路径可见，只要扳动工作台进给操作的任何一个(y)(y)手柄，手柄，SQ3SQ3SQ6SQ6其中一个其中一个(y)(y)行程开关的动断触点断开，都会切断行程开关的动断触点断开，都会切断KM3KM3线圈支
42、路，使圆工作台停止运动，这就实现了工作台进给和圆工作台运动的联锁关系。线圈支路，使圆工作台停止运动，这就实现了工作台进给和圆工作台运动的联锁关系。第36页/共57页第三十七页，共57页。X62WX62W万能铣床万能铣床万能铣床万能铣床(x(x chung)chung)电气常见故障电气常见故障电气常见故障电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （1 1）主轴停车时没有制动）主轴停车时没有制动(zh dn)(zh dn)作用作用 故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：电磁电磁电磁电磁(dinc)(dinc)(dinc)(dinc)离合器离合器离合器
43、离合器YC1YC1YC1YC1不工作，工作台能正常进给和快速进不工作，工作台能正常进给和快速进不工作，工作台能正常进给和快速进不工作，工作台能正常进给和快速进给；给；给；给；电磁电磁电磁电磁(dinc)(dinc)(dinc)(dinc)离合器离合器离合器离合器YC1YC1YC1YC1不工作，工作台能正常进给和快速进不工作，工作台能正常进给和快速进不工作，工作台能正常进给和快速进不工作，工作台能正常进给和快速进给。电磁给。电磁给。电磁给。电磁(dinc)(dinc)(dinc)(dinc)离合器离合器离合器离合器YC1YC1YC1YC1不工作，且工作台无正常进给和快不工作，且工作台无正常进给和
44、快不工作，且工作台无正常进给和快不工作，且工作台无正常进给和快速进给。速进给。速进给。速进给。返回上级返回上级第37页/共57页第三十八页，共57页。X62WX62W万能铣床电气常见故障万能铣床电气常见故障万能铣床电气常见故障万能铣床电气常见故障 分析与处理分析与处理分析与处理分析与处理(ch(ch l l)方法方法方法方法 （1 1）主轴停车）主轴停车(tng ch)(tng ch)时没有制动作用时没有制动作用 故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法：检查电磁离合器检查电磁离合器检查电磁离合器检查电磁离合器YC1YC1YC1YC1，如，如，如，如YC1YC1YC1YC1线圈有
45、无断线、接点有无接触不线圈有无断线、接点有无接触不线圈有无断线、接点有无接触不线圈有无断线、接点有无接触不良等。此外还应检查控制按钮良等。此外还应检查控制按钮良等。此外还应检查控制按钮良等。此外还应检查控制按钮SB5SB5SB5SB5和和和和SB6SB6SB6SB6；重点重点重点重点(zhngdin)(zhngdin)(zhngdin)(zhngdin)是检查整流器中的是检查整流器中的是检查整流器中的是检查整流器中的4 4 4 4个整流二极管是否损个整流二极管是否损个整流二极管是否损个整流二极管是否损坏或整流电路有无断线。坏或整流电路有无断线。坏或整流电路有无断线。坏或整流电路有无断线。返回上
46、级返回上级第38页/共57页第三十九页，共57页。X62WX62W万能铣床电气万能铣床电气万能铣床电气万能铣床电气(dinq)(dinq)常见故障常见故障常见故障常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （2 2）主轴）主轴(zhzhu)(zhzhu)换刀时无制动换刀时无制动 故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：转换开关转换开关转换开关转换开关SA1SA1SA1SA1经常被扳动，其位置经常被扳动，其位置经常被扳动，其位置经常被扳动，其位置(wi zhi)(wi zhi)(wi zhi)(wi zhi)发生变动或损坏，导致接触发生变动或损坏，导致接触
47、发生变动或损坏，导致接触发生变动或损坏，导致接触不良或断路。不良或断路。不良或断路。不良或断路。第39页/共57页第四十页，共57页。X62WX62W万能万能万能万能(wnnng)(wnnng)铣床电气常见故障铣床电气常见故障铣床电气常见故障铣床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （2 2）主轴）主轴(zhzhu)(zhzhu)换刀时无制动换刀时无制动 故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法：故障排除方法：调整调整调整调整(tiozhng)(tiozhng)(tiozhng)(tiozhng)转换开关的位置或予以转换开关的位置或予以转换开关的位置或予以转换
48、开关的位置或予以更换更换更换更换 第40页/共57页第四十一页，共57页。X62WX62W万能铣床电气常见故障万能铣床电气常见故障万能铣床电气常见故障万能铣床电气常见故障 分析与处理分析与处理分析与处理分析与处理(ch(ch l l)方法方法方法方法 （3 3）作用）作用(zuyng)(zuyng)工作台各个方向都不能进给工作台各个方向都不能进给 故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：故障分析方法：电动机电动机电动机电动机M2M2M2M2不能启动，电动机接线脱落不能启动，电动机接线脱落不能启动，电动机接线脱落不能启动，电动机接线脱落(tulu)(tulu)(tulu)(tulu)或电动机绕
49、组或电动机绕组或电动机绕组或电动机绕组断线。断线。断线。断线。接触器接触器接触器接触器KM1KM1KM1KM1不吸合。不吸合。不吸合。不吸合。接触器接触器接触器接触器KM1KM1KM1KM1主触点接触不良或脱落主触点接触不良或脱落主触点接触不良或脱落主触点接触不良或脱落(tulu)(tulu)(tulu)(tulu)。经常扳动操作手柄，开关受到冲击，行程开关经常扳动操作手柄，开关受到冲击，行程开关经常扳动操作手柄，开关受到冲击，行程开关经常扳动操作手柄，开关受到冲击，行程开关SQ3SQ3SQ3SQ3、SQ4SQ4SQ4SQ4、SQ5SQ5SQ5SQ5、SQ6SQ6SQ6SQ6位置发生变动或损坏
50、。位置发生变动或损坏。位置发生变动或损坏。位置发生变动或损坏。变速冲动开关变速冲动开关变速冲动开关变速冲动开关SQ2-1SQ2-1SQ2-1SQ2-1在复位时，不能闭合接通或接触不良。在复位时，不能闭合接通或接触不良。在复位时，不能闭合接通或接触不良。在复位时，不能闭合接通或接触不良。第41页/共57页第四十二页，共57页。X62WX62W万能万能万能万能(wnnng)(wnnng)铣床电气常见故障铣床电气常见故障铣床电气常见故障铣床电气常见故障 分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法分析与处理方法 （3 3）作用工作台各个）作用工作台各个(gg)(gg)方向都不能进给方向都不能进给 故障