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1、课堂课堂课堂课堂(ktng)(ktng)(ktng)(ktng)须知须知须知须知第1页/共59页第一页，共60页。目 录一、概述二、网络协议三、网络结构及网络特征(tzhng)四、智能服务器BSI五、网络运行状态（休眠与唤醒）六、LIN网络第2页/共59页第二页，共60页。第一章第一章 概述概述(i sh)第3页/共59页第三页，共60页。使用多路传输使用多路传输(chun sh)(chun sh)的原因：的原因：车上设备水平提高车上设备水平提高制造商方面：车辆设备、功能制造商方面：车辆设备、功能(gngnng)越来越复杂多样。越来越复杂多样。客户需求方面：需增加更多的舒适应设备和功能客户需求
2、方面：需增加更多的舒适应设备和功能(gngnng)。结果结果从车辆制造方面：增加了从车辆制造方面：增加了ECU数量、线束长度数量、线束长度(chngd)、中间插接器数量，、中间插接器数量，增加了重量增加了重量从车辆维护方面：增加了故障和解决问题的难度从车辆维护方面：增加了故障和解决问题的难度第4页/共59页第四页，共60页。196019851995020040060080010001200140016001800196019851995中间插接器数量中间插接器数量1960198519950200400600800100012001400160018002000196019851995米（线束长
3、度）米（线束长度）有必要有必要(byo)限制线束的增加限制线束的增加数据数据(shj)(shj)说明说明第5页/共59页第五页，共60页。结果通过(tnggu)开发、应用新的功能，提高驾乘人员的舒适性优化电器设备的管理、共享系统信息资源通过在几个通过在几个ECU之间共享功能可以减少之间共享功能可以减少(jinsho)线束的数量线束的数量在在ECU之间建立网络之间建立网络“多路传输多路传输”的意思是在多个设备之间通过公共的意思是在多个设备之间通过公共(gnggng)的界面传输数据的界面传输数据将多个功能集中在一个将多个功能集中在一个ECUECU内内如:喷射ECU：喷射、点火、FRIC、BRAC
4、如:ESP ECU:ABS,ASR,MSR解决办法解决办法第6页/共59页第六页，共60页。使用多路传输可以实现使用多路传输可以实现:减化线束，增加功能减化线束，增加功能(gngnng)，通过共享信号减少传感器数量。，通过共享信号减少传感器数量。总线总线BUS空调电脑空调电脑发动机温发动机温度传感器度传感器ECM组合仪表组合仪表总总线线传统传统(chuntng)的汽车电路的汽车电路:举例说明举例说明发动机温度报警开关发动机温度报警开关发动机电脑发动机电脑组合仪表组合仪表发动机温度传感器发动机温度传感器发动机温度传感器发动机温度传感器水温控制盒水温控制盒发动机温度传感器发动机温度传感器第7页/共
5、59页第七页，共60页。第二章第二章 网络协议网络协议第8页/共59页第八页，共60页。VAN：由法国标致：由法国标致-雪铁龙汽车集团雪铁龙汽车集团.与雷诺汽车公司和与雷诺汽车公司和JAEGER公司联合开发的，公司联合开发的，主要应用于车身系统，在通讯速率要求做了一些优化。主要应用于车身系统，在通讯速率要求做了一些优化。CAN：由德国博世公司开发，应用于高速率网络：由德国博世公司开发，应用于高速率网络(wnglu)传输。传输。J1850：由美国汽车工程师协会开发，应用于车身系统，美国汽车公司和日本汽车：由美国汽车工程师协会开发，应用于车身系统，美国汽车公司和日本汽车公司多采用这一交流协议。公司
6、多采用这一交流协议。A-BUS：由德国大众汽车公司开发，应用于低速率和高速率信息网络：由德国大众汽车公司开发，应用于低速率和高速率信息网络(wnglu)传输。传输。I-BUS：低速率信息网络：低速率信息网络(wnglu)传输，由德国宝马汽车公司开发。传输，由德国宝马汽车公司开发。ST-FIAT：由法国：由法国SGS-THOMSON公司和意大利菲亚特汽车公司联合开发，应用于公司和意大利菲亚特汽车公司联合开发，应用于低速率信息网络低速率信息网络(wnglu)传输。传输。MI-BUS：由美国摩托罗拉公司开发，：由美国摩托罗拉公司开发，低速率信息网络低速率信息网络(wnglu)传输，传输，应用于汽车车
7、身和空应用于汽车车身和空调系统。调系统。一些主要的汽车一些主要的汽车(qch)(qch)车载电脑网络交流协议车载电脑网络交流协议第9页/共59页第九页，共60页。VANVAN历史历史(lsh)(lsh)1987:1987:产生产生 VAN VAN 协议协议 1990:VAN 1990:VAN 成为成为 AFNOR R-13708 AFNOR R-13708标准标准 1992:1992:第一个用在车上的协议第一个用在车上的协议(CITRON XM)(CITRON XM)1993:1000 1993:1000 辆车用辆车用VANVAN网络网络(wnglu)(wnglu)装备装备(CITRON XM
8、)(CITRON XM)1994:VAN 1994:VAN 成为成为 ISO 11519-3 ISO 11519-3 标准标准 1995:1995:雷诺雷诺Renault Renault 放弃放弃 VAN VAN 1999:1999:在在 XSARA XSARA 和和XSARA PicassoXSARA Picasso用第一个带用第一个带 BSI-VAN BSI-VAN 标准标准 第10页/共59页第十页，共60页。CAN CAN 历史历史(lsh)(lsh)1980:产生 CAN 协议 1991:CAN 低速网成为 ISO 标准 1992:MERCEDES 在 S级上用 CAN 网 1993
9、:CAN 高速网成为ISO 11898 标准 1994:CAN 低速网成为ISO 11519-2标准 1995:PSA 用 CAN HS 网(更换(gnhun)VAN)2000:PSA 决定把VAN车身和舒适网用CAN 低速网替代第11页/共59页第十一页，共60页。DATA DATA/总线总线VANCAN L CAN H CANI/S CAN H CAN LCANLS新的新的信息在网络信息在网络(wnglu)(wnglu)上以上以“帧帧”的形的形式传送式传送第12页/共59页第十二页，共60页。应用应用(yngyng)(yngyng)系统系统协议协议(xiy)(xiy)控制器控制器线路线路(
10、xinl)(xinl)接接口口VAN网或网或CAN网网多路传输设备多路传输设备DATA/CAN LDATA B/CAN H多路传输设备网络接口运行情况多路传输设备网络接口运行情况(仅需要了解仅需要了解)第13页/共59页第十三页，共60页。第三章第三章 网络网络(w(wnglu)nglu)结构及网络结构及网络(w(wnglu)nglu)特征特征第14页/共59页第十四页，共60页。发动机ECU自动变速箱ECU智能服务器BSI多功能显示屏ECU音响ECU组合仪表ECU自动空调ECU发动机舱伺服盒PSF1安全气囊ECU方向盘下转换模块CV00CAN I/SVAN 舒适网舒适网VAN 车身网车身网双
11、双VAN/CANVAN/CAN网络结构网络结构第15页/共59页第十五页，共60页。CAN I/S CAN I/S 网络网络(wnglu)(wnglu)特性特性该网络又称控制区域网，主要连接动力、驱动系统，如：发动机、变速 箱等。网络计算机由两根绞接(jio ji)在一起的铜芯导线连接，用于传输网络信息。两根网线分别叫CAN H和CAN L，信息以数字信号方式进行传输。两根网线同时传输相同的信息，但电平相反（保证信息准确）。该网络传输速度是250kb/s。网络中BSI和1320是终端电脑，设置在网络两端，不能缺少。每个终端电脑中各有一个120欧的终端电阻，用于防止网线上信号的反 射。两个终端电
12、脑串联连接。网络电阻是60欧。第16页/共59页第十六页，共60页。CAN I/SCAN I/S网络网络(wnglu)(wnglu)电压和波型特征电压和波型特征2.5VCAN-HCAN-LVt01.5V3.5V理论波形第17页/共59页第十七页，共60页。以下任何情况网络都将不工作以下任何情况网络都将不工作(gngzu)：-网络出现以上故障。网络出现以上故障。-网络计算机不连通或终端计算机缺失。网络计算机不连通或终端计算机缺失。所有计算机都记录如下故障：所有计算机都记录如下故障：-所有控制模块都宣布停止运行。所有控制模块都宣布停止运行。-每个计算机都宣布所有其它模块缺失。每个计算机都宣布所有其
13、它模块缺失。-所有计算机都保持沉默（不发送信息）。所有计算机都保持沉默（不发送信息）。CAN I/S CAN I/S 网络降级网络降级(jing j)(jing j)模式模式与正极短路故障终端+终端终端终端网线断路故障终端终端与负极短路故障CAN I/SCAN I/S网没有网没有(mi y(mi yu)u)降级运行模式。降级运行模式。结论：结论：第18页/共59页第十八页，共60页。VANVAN舒适、舒适、VANVAN车身网络车身网络(wnglu)(wnglu)特性特性区别：区别：VANVAN舒适网主要连接与驾乘舒适性有关的设备：如空调、收音机、组合仪表舒适网主要连接与驾乘舒适性有关的设备：如
14、空调、收音机、组合仪表(ybi(ybio)o)等。等。VANVAN车身网主要连接与安全有关的设备：如报警、安全气囊、防盗等。车身网主要连接与安全有关的设备：如报警、安全气囊、防盗等。VAN VAN网络中网络中CANCAN舒适网的传输速度是舒适网的传输速度是125kTs/s125kTs/s；VANVAN车身网的传输速度为车身网的传输速度为62.5kTs/s62.5kTs/s。共同点：共同点：网络中的每个电脑都装有一个网络中的每个电脑都装有一个8K8K电阻，网络电脑都是并联连接。电阻，网络电脑都是并联连接。整个网络电阻是所有电脑中电阻的和。整个网络电阻是所有电脑中电阻的和。两根网线分别叫两根网线分
15、别叫DADADADA和和DADA/DADA/（B B），两网线上同时传输相同的信息，电平相反（保），两网线上同时传输相同的信息，电平相反（保证信息正确）。证信息正确）。第19页/共59页第十九页，共60页。VANVAN网络电压及波形网络电压及波形(b xn)(b xn)特特征征理论(lln)波形整形(zhng xng)后信号第20页/共59页第二十页，共60页。VANVAN网络降级网络降级(jing(jing j)j)模式模式与正极短路故障+网线断路故障与负极短路故障在以下情况在以下情况(qngkung)网络降级运行：网络降级运行：-网络中某个计算机不连通。网络中某个计算机不连通。-VAN车身
16、或车身或VAN舒适网的舒适网的DATA或或DATA/B搭铁或与正极短路，网络将降级运行。搭铁或与正极短路，网络将降级运行。-DATA和和DATA/B两线短接或断开时，网络不能降级运行。两线短接或断开时，网络不能降级运行。注：网络上的计算机能在降级模式下运行的同时会记录故障。注：网络上的计算机能在降级模式下运行的同时会记录故障。第21页/共59页第二十一页，共60页。FULL-CANFULL-CAN网络结构网络结构通讯通讯(tngxn)(tngxn)网络网络泊车辅助泊车辅助空调空调收音机收音机组合仪表板组合仪表板多功能多功能显示屏显示屏天窗天窗前车门组件前车门组件CAN舒适舒适报警报警方向盘下转
17、方向盘下转换模块换模块亮度亮度/雨水雨水传感器传感器发动机舱发动机舱伺服盒伺服盒CAN车身车身气囊气囊双向盘角双向盘角度传感器度传感器CANI/S电子助力电子助力转向泵转向泵胎压不胎压不足监测足监测发动机发动机自动变自动变速箱速箱双传感器双传感器转向大灯转向大灯BSI电子稳定电子稳定性程序性程序FULL CANFULL CAN网络网络(wnglu)(wnglu)第22页/共59页第二十二页，共60页。FULL-CANFULL-CAN网络结构网络结构诊断诊断(zhndun)(zhndun)网网络络CAN车身网车身网(CAN低速低速)CAN诊断网（诊断网（500Kbt/s）CANI/S通讯网通讯网
18、16V诊断插座K诊断线诊断线K诊断线诊断线汽车辅助汽车辅助ECUnCAN舒适网舒适网(CAN低速低速)方向盘下方向盘下转换模块转换模块发动机舱发动机舱伺服盒伺服盒ECMnCANI/S网网(CAN高速高速)UCEn发动机发动机悬挂悬挂自动变自动变速箱速箱多功能多功能显示屏显示屏智能服务器智能服务器BSI电子稳定电子稳定性程序性程序FULL CANFULL CAN网络网络(wnglu)(wnglu)第23页/共59页第二十三页，共60页。FULL-CANFULL-CAN网络网络(wnglu)(wnglu)中中CANI/SCANI/S网络网络(wnglu)(wnglu)特性特性用于发动机舱系统功能（
19、发动机、自动变速箱、电子稳定性程序、BSI等）。两根网线相互绞接(jio ji)，分别叫CANH、CANL。同时传输相同的信息，电平相反。网速:500 kb/s 也称CAN高速 I/S网或CANI/S HS网。BSI、1320是网络中的两个终端电脑，缺一不可。终端电脑的电阻和网络电阻与双VAN、CAN中的CANI/S网络一样（回顾）。第24页/共59页第二十四页，共60页。CAN I/SCAN I/S网络网络(wnglu)(wnglu)电压和波型特征电压和波型特征注：注：CAN I/SCAN I/S网没有网没有(mi y(mi yu)u)降级运行模式。降级运行模式。2.5VCAN-HCAN-L
20、Vt01.5V3.5V理论波形第25页/共59页第二十五页，共60页。FULL-CANFULL-CAN网络中的网络中的CANCAN车身网和车身网和CANCAN舒适舒适(shsh)(shsh)网的特网的特性性区别：区别：与与VANVAN网络一样（回顾）。网络一样（回顾）。共同点：共同点：网速都是网速都是125kb/s125kb/s，也称为，也称为CANCAN低速容错网或低速容错网或CAN LSCAN LS网。网。网络中电脑网络中电脑(dinn(dinno)o)的电阻和网络电阻无法测得有效值（电路结构的原因）。的电阻和网络电阻无法测得有效值（电路结构的原因）。两根网线分别叫两根网线分别叫CAN H
21、CAN H和和CAN LCAN L。第26页/共59页第二十六页，共60页。CANCAN车身网和车身网和CANCAN舒适网的特性网络舒适网的特性网络(wnglu)(wnglu)电压和波电压和波型特征型特征CAN_HCAN_LVt02.5V1.4V5V4.8V0.2V3.6V理论波形第27页/共59页第二十七页，共60页。FULL-CANFULL-CAN网络中的网络中的CANCAN车身车身(ch shn)(ch shn)网和网和CANCAN舒适网的降级舒适网的降级模式模式ECU线路接口线路接口CANHCANLCCCANHCANL在出现在出现(ch(chxin)xin)以下故障时网络仍能正常工作：
22、以下故障时网络仍能正常工作：一条网线与正极短路一条网线与正极短路一条网线与负极短路一条网线与负极短路一条网线断路一条网线断路两条网线之间短路两条网线之间短路第28页/共59页第二十八页，共60页。第四章第四章 智能智能(zh nn(zh nn)服务器服务器（BSIBSI）第29页/共59页第二十九页，共60页。玻璃玻璃(bl)升降升降功能功能雨刮功能雨刮功能(gngnng)防盗防盗(fndo)起起动功能动功能空调功能空调功能.中央门锁功能中央门锁功能照明功能照明功能功能管理功能管理输入输入输出输出网络连接网络连接网关功能网关功能诊断功能诊断功能诊断工具诊断工具CANI/SCAN舒舒适适CAN车
23、车身身智能服务器智能服务器(BSI):(BSI):基本功能基本功能第30页/共59页第三十页，共60页。发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制1001 0111 0100 1011线线路路接接口口CAN VAN线线 路路 接接 口口网关功能网关功能(gngnng)(gngnng)第31页/共59页第三十一页，共60页。多路传输多路传输多路传输多路传输(chun sh)(chun sh)CAN CAN 联系联系联系联系 发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制BSIBSI 智能化服务器智能化服务器智能化服务器智能化服务器 线线路路接接口口线线路路接接口口 1001 0111 0
24、100 1011CAN VAN线线 路路 接接 口口第32页/共59页第三十二页，共60页。发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制BSIBSI 智能化服务器智能化服务器智能化服务器智能化服务器 线线路路接接口口线线路路接接口口1001 0111 0100 1011CAN VAN线线 路路 接接 口口第33页/共59页第三十三页，共60页。发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制BSIBSI 智能化服务器智能化服务器智能化服务器智能化服务器线线路路接接口口线线路路接接口口线线路路接接口口1001 0111 0100 1011CAN VAN线线 路路 接接 口口第34页/共59页
25、第三十四页，共60页。组合组合组合组合(zh)(zh)仪仪仪仪表板表板表板表板 多路传输多路传输多路传输多路传输(chun sh)(chun sh)VAN VAN 联系联系联系联系发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制BSIBSI 智能化服务器智能化服务器智能化服务器智能化服务器线线路路接接口口线线路路接接口口线线路路接接口口 CAN VAN线线 路路 接接 口口线线 路路 接接 口口第35页/共59页第三十五页，共60页。发发发发 动动动动 机机机机 控控控控 制制制制BSIBSI 智能化服务器智能化服务器智能化服务器智能化服务器线线路路接接口口线线路路接接口口线线路路接接口口 1
26、40-40025507510096,8发动机温度(wnd)140-40-20020406080100120102,51000102030405060708090685016,08,010,012,014,013,60蓄电池电压(diny)CAN VAN线线 路路 接接 口口机油(jyu)温度发动机转速组合仪表板组合仪表板组合仪表板组合仪表板 线线 路路 接接 口口第36页/共59页第三十六页，共60页。CAN车身网车身网(CAN低速低速)CAN诊断网（诊断网（500Kbt/s）CANI/S通讯网通讯网16V诊断插座K诊断线诊断线K诊断线诊断线汽车辅助汽车辅助多功能多功能显示屏显示屏ECUnCA
27、N舒适网舒适网(CAN低速低速)方向盘下方向盘下转换模块转换模块发动机舱发动机舱伺服盒伺服盒ECMnCANI/S网网(CAN高速高速)UCEn发动机发动机悬挂悬挂自动变自动变速箱速箱电子稳定电子稳定性程序性程序智能服务器智能服务器BSI诊断诊断(zhndun)(zhndun)功能（功能（FULL CANFULL CAN网络）网络）第37页/共59页第三十七页，共60页。CAN车身网车身网CAN舒适网舒适网BSICANI/S通讯网通讯网500kb/sCAN诊断网诊断网500Kb/sCANI/S网网500kb/sFULL-CANFULL-CAN网络中的网络中的CANCAN诊断诊断(zhndun)(
28、zhndun)网和网和CANI/SCANI/S通讯网通讯网功能功能CAN I/SCAN I/S通讯网和通讯网和CANCAN诊断网都是由诊断网都是由BSIBSI来管理的；来管理的；CAN I/SCAN I/S通讯网和通讯网和CANCAN诊断网通过诊断插头连接诊断网通过诊断插头连接BSIBSI和诊断仪；和诊断仪；CAN I/SCAN I/S通讯网的作用：对通讯网的作用：对CAN I/SCAN I/S网计算机进行加载；网计算机进行加载；CANCAN诊断网的作用：对所有网络计算进行诊断；对诊断网的作用：对所有网络计算进行诊断；对CANCAN车身车身(ch shn)(ch shn)网和网和CANCAN舒
29、适网计算机舒适网计算机及及BSIBSI进行加载。进行加载。第38页/共59页第三十八页，共60页。C CA AN N H HC CA AN N L LC CA AN N H HC CA AN N L L诊断诊断(zhndun)(zhndun)网络电路网络电路K诊断(zhndun)线7800132016307830第39页/共59页第三十九页，共60页。第五章第五章 网络运行状态（休眠网络运行状态（休眠(xi(ximin)min)与唤醒）与唤醒）第40页/共59页第四十页，共60页。网络运行网络运行(ynxng)(ynxng)状态有两种：休眠和唤状态有两种：休眠和唤醒醒目的(md)：为了节省电能
30、。由智能服务器（BSI）进行管理。诊断网络诊断网络(wnglu)(wnglu)电路电路第41页/共59页第四十一页，共60页。VANVAN网运行网运行(ynxng)(ynxng)状态状态+BatDataData+VAN主控系统执行系统执行系统执行系统控制单元12V0V休休眠眠12V第42页/共59页第四十二页，共60页。唤唤醒醒DataData+VAN1主控系统(xtng)执行(zhxng)系统执行(zhxng)系统执行系统+Bat控制单元12V第43页/共59页第四十三页，共60页。休眠(ximin)模式DATA 大约 12VDATA/大约 12V+VAN =0 VtUData=Data/1
31、2V0+VAN唤醒(hunxng)模式DATA 上的信号 DATA/上的信号+VAN =12 VtU12V0+VANtU00.54.5tU00.54.5VANVAN网络休眠网络休眠/唤醒唤醒(hunxng)(hunxng)时的网络时的网络特征特征只有通过只有通过+APC或将或将Data/搭铁才实现唤醒搭铁才实现唤醒第44页/共59页第四十四页，共60页。BSI+APC+CANRCD+APCCANI/S7500辅助泊车辅助泊车8080空调空调8480收音机收音机0004组合仪表组合仪表7215显显示屏示屏8492蓝牙蓝牙6338座椅座椅6036前车门组件前车门组件CAN舒适舒适5008雨水亮度雨
32、水亮度传感器传感器CV00方向转换方向转换模块模块8602防盗报警防盗报警6570安全气囊安全气囊PSF1发动机舱发动机舱伺服盒伺服盒CAN车身车身+CAN6606转向照明转向照明7803ESP传感器传感器7800ESP8424功放功放1630AT81320发动机发动机1630AT6/AM67600胎压监测胎压监测7804ESP传感器传感器CANCAN网运行网运行(ynxng)(ynxng)状态状态第45页/共59页第四十五页，共60页。UbatBSI节点节点1带永久带永久(yngji)供供电电识别识别(shbi)CAN+CAN（0V）CANL（11V）CANH（0.5V）CANLSCANLS
33、休眠休眠(ximin)节点节点1带带+CANCAN LS CAN LS 网休眠状态网休眠状态ECU1ECU2应用系统应用系统第46页/共59页第四十六页，共60页。CAN LS CAN LS 网唤醒网唤醒(hunxng)(hunxng)过程过程 CANLS应用系统应用系统UbatBSI节点节点1带永久供电带永久供电识别识别CAN+CANCANLCANH唤醒唤醒CANLS 唤醒唤醒节点节点1带带+CANECU1ECU2由某个电控单元引起(ynq)的唤醒第47页/共59页第四十七页，共60页。系统唤醒系统唤醒(hunxng)CANH上有信号上有信号CANL上有信号上有信号+CAN=12VCANLS
34、唤醒唤醒(hunxng)系统系统(xtng)休眠休眠CANH=0.5VCANL=11V+CAN=0VtUCANH0+CAN11V0.5VCANL1.42.5tU03.65tU012+CANCANLS休眠休眠 /唤醒模式下的网络状态唤醒模式下的网络状态第48页/共59页第四十八页，共60页。第六章第六章 LIN LIN网络网络(w(wnglu)nglu)第49页/共59页第四十九页，共60页。1998年年10月月:成立了一个规范协议的工作组成立了一个规范协议的工作组1999年年7月月:出版最初出版最初(zuch)的规范说明文档的规范说明文档2000年年3月月:创建了一个创建了一个 LIN 联盟联
35、盟 制造商制造商：Audi,BMW,Daimler Chrysler,Volvo,Volkswagen 工具供应商：工具供应商：Volcano Communications,Motorola.供应商：供应商：Motorola2000年年11月月:发行规范发行规范 LIN 1.22003年年9月月:发行规范发行规范LIN 2.0LIN的定义的定义(dngy):LocalInterconnectNetwork局域互联网络局域互联网络低流量低流量(liling)/低成本低成本LIN LIN 历史历史第50页/共59页第五十页，共60页。与现存的网络与现存的网络(wnglu)比较比较:VANLIN L
36、IN 定位定位(dngwi)(dngwi)第51页/共59页第五十一页，共60页。活动车顶活动车顶前灯前灯后灯后灯空调空调显示屏显示屏BSI收音机收音机座椅座椅门模块门模块门模块门模块LIN 网络图：LIN LIN 结构结构(jigu)(jigu)第52页/共59页第五十二页，共60页。LINLIN网络在雪铁龙汽车网络在雪铁龙汽车(qch)(qch)上的应用上的应用人/机 接口不同的控制(RVV,LVV,RADIO)集中到内置在方向盘里的ECU(VMF)LIN 网络(wnglu)用来传输驾驶员的命令。中央中央(zhngyng)固定式方向盘系统固定式方向盘系统(VCCF):第53页/共59页第五
37、十三页，共60页。LINLIN网络在雪铁龙汽车网络在雪铁龙汽车(qch)(qch)上的应用上的应用中央中央(zhngyng)固定式方向盘系统固定式方向盘系统(VCCF):BSICV00(主主)CANCARLSVMF(从从)蜂鸣器蜂鸣器灯灯指示器指示器LVVRVV控制器控制器无线电控制无线电控制其他不同的控制其他不同的控制LIN第54页/共59页第五十四页，共60页。随动转向随动转向(zhunxing)前大灯前大灯:控制前大灯的水平角度，使得照明条件(tiojin)总保持不变。LIN 连接 ECU 和左、右大灯。LINLIN网络在雪铁龙汽车网络在雪铁龙汽车(qch)(qch)上的应用上的应用第5
38、5页/共59页第五十五页，共60页。随动转向随动转向(zhunxing)前大灯前大灯:BSIDBLECU(主主)CANI/S左摆动电动机左摆动电动机(从从1)LIN左左/右大灯右大灯高度调整电机高度调整电机高度感应器高度感应器前前/后后轴轴右摆动电动机右摆动电动机(从从2)LINLIN网络网络(wnglu)(wnglu)在雪铁龙汽车上的应用在雪铁龙汽车上的应用第56页/共59页第五十六页，共60页。LINLIN网络网络(wnglu)(wnglu)特征特征第57页/共59页第五十七页，共60页。谢谢(xi xie)你的参加!第58页/共59页第五十八页，共60页。谢谢您的观看(gunkn)！第59页/共59页第五十九页，共60页。内容(nirng)总结课堂须知。VAN：由法国标致-雪铁龙汽车集团.与雷诺汽车公司和JAEGER公司联合开发的，。两根网线同时传输相同的信息，但电平相反（保证信息准确）。VAN舒适、VAN车身网络(wnglu)特性。整个网络(wnglu)电阻是所有电脑中电阻的和。-VAN车身或VAN舒适网的DATA或DATA/B搭铁或与正极短路，网络(wnglu)将降级运行。-DATA和DATA/B两线短接或断开时，网络(wnglu)不能降级运行。CAN诊断网的作用：对所有网络(wnglu)计算进行诊断第六十页，共60页。