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【演演 示示 实实 验验】茹茹 科科 夫夫 斯斯 基基 转转 椅椅（和和 车车 轮轮），直升飞机直升飞机2.5 定轴转动刚体的角动量守恒定轴转动刚体的角动量守恒如果如果 Mz=0，则，则Lz=常量。常量。这这表表明明：如如果果刚刚体体所所受受对对惯惯性性系系中中某某一一固固定定轴轴的的合合外外力力矩矩为为零零，则则刚刚体体绕绕该该轴轴的的角角动动量量保保持不变。持不变。如果刚体组中所有刚体都绕同一固定轴转动，如果刚体组中所有刚体都绕同一固定轴转动，刚体定轴转动定理：刚体定轴转动定理：则则刚刚体体组组绕绕该该轴轴的的总总角角动动量量等等于于这这些些刚刚体体绕该轴的角动量之和：绕该轴的角动量之和：刚刚体体组组绕绕某某一一固固定定轴轴的的总总角角动动量量 Lz 的的变变化化，只决定于刚体组所受对该轴的合外力矩只决定于刚体组所受对该轴的合外力矩 Mz 如如果果对对惯惯性性系系中中某某一一固固定定轴轴的的合合外外力力矩矩为为零零，则刚体组绕该轴的总角动量保持不变。则刚体组绕该轴的总角动量保持不变。【演示实验演示实验】茹科夫斯基转椅（和车轮），茹科夫斯基转椅（和车轮），刚体组中各刚体间的合内力矩等于零。刚体组中各刚体间的合内力矩等于零。直升飞机直升飞机