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1、第六章 起升机构思考和重点1.起升机构的概念和基本组成；2.起升机构工作速度的确定；3.常见起升机构的布置方案；4.常见起升机构的变速方案；5.起升机构的计算方法。第六章 起升机构n在起重机中，用以提升或下降物品的机构称为起升机构（一般采用卷扬式）。n起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。第六章 起升机构n取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种。安全保护装置有超负荷限制器、极限位置限制器、超速保护开关等。n起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱
2、动、气压驱动等方式。（优缺点）第六章 起升机构n设计起升机构时需给定的主要参数有：起重量、工作级别、起升高度和起升速度。n起重量对起升机构的组成型式、传动部件的型号尺寸和电动机的驱动功率都有重要的影响。一般情况下，当起重量超过10t时，常设两个起升机构，即主起外机构和副起升机构。n主起外机构的起重量大，用以起吊重的货物。n副起升机沟的起重量小，但速度较快。用以起吊较轻的货物或作辅助性工作，提高工作效率。第六章 起升机构n起升速度的选择与起重量、起升高度、工作级别和使用要求有关。n中、小起重量的起重机选用高速以提高生产率；n大起重量的起重机选用低速以降低驱动功率。提高工作的平稳性和安全性。n工作
3、级别高、要求高生产率的起重机宜用高速；反之第六章 起升机构第六章 起升机构第六章 起升机构第六章 起升机构一、电动起升机构的典型形成（一）驱动装置布置方式1.平行轴布置大起重量起重机的布置大起重量起重机的布置慢速起升机构驱动布置简易型起重小车电磁起重机抓斗起重机特大起重量起重机第六章 起升机构2.同轴线布置电动葫芦第六章 起升机构二、钢丝绳卷绕系统1.卷绕系统典型形式钢丝绳卷绕系统大起升高度卷绕系统n当桥架类型起重机起升高度超过20m、臂架类型起重机起升高度超过40m时，钢丝绳卷绕系统要特殊考虑，方案有：1.加大卷筒直径或长度；2.减小滑轮组倍率；3.普通双层卷绕；4.同向双层卷绕4.5.双卷筒卷绕；6.多层卷绕。普通双层卷绕和双卷筒卷绕同向双层卷绕同向双层卷绕多层卷绕排绳装置多层卷绕排绳装置三、机械变速方案n有些起重机要求起升机构有一定的变速范围，常用的方案有机械变速和电气调速等。n机械变速方案一般有1.变速齿轮箱；2.双电机一行星减速器；3.双电机一行星联轴器。双电机一行星减速器经常变速情况双电机一行星联轴器微速转动情况起升机构的计算一、力矩计算（p78）二、电动机和减速器的选择（p8186）三、制动器的选择（p8788）