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1、Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第六章第六章 间歇运动机构间歇运动机构第一节第一节 棘轮机构棘轮机构第二节第二节 槽轮机构槽轮机构第四节第四节 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构第三节第三节 不完全齿轮机构不完全齿轮机构机械设计基础机械设计基础定定 义义Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第一节第
2、一节 棘轮机构棘轮机构一、一、棘轮机构的工作原理棘轮机构的工作原理第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构二、二、棘爪的工作条件棘爪的工作条件三、三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算棘轮、棘爪的几何尺寸计算 及棘轮齿形的画法及棘轮齿形的画法Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物一、棘轮机构的工作原理一、棘轮机构的工作原理第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构1.1.棘轮机构的组成棘轮机构的组成：由棘轮、棘爪和机架组成。：由棘轮、棘爪和机架组成。2.2.工作
3、原理：工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3.3.分类分类内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构 外啮合棘外啮合棘轮机构轮机构（1 1）按轮齿分布分为：）按轮齿分布分为：端面啮合棘轮机构端面啮合棘轮机构 第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感
4、到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3.3.分类分类（2 2）按工作原理分为：齿啮式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。）按工作原理分为：齿啮式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构1232143132Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3.3.分类分类（3 3）按转向是否可调分为：单向式棘轮机构和双向式棘轮机构。）按转向是否可调分为：单向式棘轮机构和双向式棘轮机构。第第6 6章章 间歇运
5、动机构间歇运动机构ABBNorthwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物3.3.分类分类（4 4）按棘轮的工作方式分为：单动式、双动式棘轮机构。）按棘轮的工作方式分为：单动式、双动式棘轮机构。第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构 单动式棘轮机构单动式棘轮机构 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边
6、有一个活的生物3.3.分类分类（5 5）按转角是否可调分为：固定转角、可调转角棘轮机构。）按转角是否可调分为：固定转角、可调转角棘轮机构。第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构023451023451Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物二、棘爪的工作条件二、棘爪的工作条件第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构dao1Ao2=90LFrFnFtFfFtFrMFn sin tg f MnMf=tg Lcos LNorthwest A&F Unive
7、rsity我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮的画法：三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮的画法：第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构1.1.几何尺寸的计算：几何尺寸的计算： 当选定齿数当选定齿数Z Z和按照强度要求确定模数和按照强度要求确定模数m m之后，棘轮、棘之后，棘轮、棘爪的主要几何尺寸按以下经验公式计算：爪的主要几何尺寸按以下经验公式计算： 齿顶圆直径：齿顶圆直径：D = mZD = mZ 齿齿 高：高：h = 0.75mh = 0.75m 齿齿 顶
8、顶 厚：厚：a = ma = m 齿齿 槽槽 夹角：夹角：=65=65或或5555 棘棘 爪爪 长度：长度：L =2mL =2m其它结构尺寸参看机械零件设计手册。其它结构尺寸参看机械零件设计手册。Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮的画法：三、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮的画法：第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构2.2.棘轮齿形的画法：棘轮齿形的画法：（1 1）根据）根据D D、h h画出齿顶圆和齿根圆；画
9、出齿顶圆和齿根圆；（2 2）根据齿数等分齿顶圆，得各等分点，并由任一等分点）根据齿数等分齿顶圆，得各等分点，并由任一等分点A A作弦作弦AB=a=mAB=a=m；（3 3）再由）再由B B到第二个等分点到第二个等分点C C作弦作弦BCBC；然后自；然后自B B、C C点分别作点分别作OBC = O CB =90 OBC = O CB =90 -得得O O ；（4 4）以）以OO为圆心，为圆心，OBOB为半径画圆交齿根圆于为半径画圆交齿根圆于E E点，连点，连CECE得轮齿工作面，连得轮齿工作面，连BEBE得全部齿形。得全部齿形。o1DhEAaBOCNorthwest A&F Universit
10、y我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第二节第二节 槽轮机构（马尔他机构）槽轮机构（马尔他机构） 一、一、 槽轮机构的工作原理槽轮机构的工作原理二、二、 槽轮机构的主要参数槽轮机构的主要参数第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2.工作原理：工作原理：主动件拨盘以等角速度主动件拨盘以等角速度作连续回转，从动件槽轮
11、作间歇转动。作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。 3.3.工作特点：工作特点：优点：结构简单，制造容易，工作可优点：结构简单，制造容易，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高。靠，能准确控制转角，机械效率高。缺点：动程不可调，且槽轮在启动和缺点：动程不可调，且槽轮在启动和停止时角速度变化大，有冲击。停止时角速度变化大，有冲击。一、槽轮机构的工作原理：一、槽轮机构的工作原理：1.1.槽轮的组成：由具有径向槽的槽轮、带圆销的拨盘和机架。槽轮的组成：由具有径向槽的槽轮、带圆销的拨盘和机架。4.4.应用：用于速度不太高的场合。应用：用于速度不太高的场合。如：如：电影放映机电影放映机1 12 2o1o2第第
12、6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物二、槽轮机构的主要参数：二、槽轮机构的主要参数：第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构槽轮机构的主要参数是槽轮机构的主要参数是槽数槽数Z Z和和拨盘圆销数拨盘圆销数K K。2 22 222/z/z2 21 1 2 1 1 =2 22 2=(2(2/z)/z)2 21 1 222 290901 12 2tmt Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多
13、么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物tmt 2 21 1 二、槽轮机构的主要参数：二、槽轮机构的主要参数：第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构zzzzttm2212122221zzk2)2( Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物槽轮机构设计应注意的问题：槽轮机构设计应注意的问题：第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构1.1.为了保证槽轮能被拨盘驱动，运动特性系数为
14、了保证槽轮能被拨盘驱动，运动特性系数应大于零，即应大于零，即 槽轮的槽数槽轮的槽数z z应大于或等于应大于或等于3 3。 2.2.运动特性系数运动特性系数随着槽数随着槽数z z的增大而增大，即意味着槽数的增大而增大，即意味着槽数z z的的 增加，导致槽轮在一个运动周期里的运动时间增长。增加，导致槽轮在一个运动周期里的运动时间增长。 3.3.由于槽轮是间歇运动的，故必须有停歇时间，所以运动特性由于槽轮是间歇运动的，故必须有停歇时间，所以运动特性 系数系数应该总是小于应该总是小于1 1，故得，故得 22zzkNorthwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为
15、什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物槽轮机构设计应注意的问题：槽轮机构设计应注意的问题：第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构4.k=14.k=1的单销外槽轮机构，槽轮的槽数无论取多少，运动特性的单销外槽轮机构，槽轮的槽数无论取多少，运动特性 系数系数总是小于总是小于0.50.5。 5.5.当要求拨盘转一周，槽轮当要求拨盘转一周，槽轮k k次停歇的时间互不相等时，则可次停歇的时间互不相等时，则可 将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。 6.6.内槽轮机构的拨销与槽轮转向相同，运动特性系数内
16、槽轮机构的拨销与槽轮转向相同，运动特性系数为：为： zzttm222201 内槽轮机构的运动特性系数总是小于内槽轮机构的运动特性系数总是小于0.50.5，但为了保证槽，但为了保证槽轮有停歇时间，轮有停歇时间，应小于应小于1 1，所以内槽轮的径向槽数也不能小，所以内槽轮的径向槽数也不能小于于3 3。由于主动拨盘的圆销在槽轮完成一次转动过程中所对应。由于主动拨盘的圆销在槽轮完成一次转动过程中所对应的转角总是大于的转角总是大于，所以内槽轮机构的圆销数只能是，所以内槽轮机构的圆销数只能是1 1。Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一
17、个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第三节第三节 不完全齿轮机构不完全齿轮机构一、一、 工作原理工作原理二、二、 应用应用第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构一、工作原理及特点一、工作原理及特点由一般的渐开由一般的渐开线齿轮机构演线齿轮机构演变而成的一种变而成的一种间歇运动机构间歇运动机构主动齿轮、从动主动齿轮、从动齿轮和机架齿轮
18、和机架优点：从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及优点：从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及 每次转动的角度变化范围较大，设计灵活。每次转动的角度变化范围较大，设计灵活。缺点：工艺复杂，冲击较大。缺点：工艺复杂，冲击较大。Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构二、二、 类型及应用类型及应用外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构 Northwest A&F Univers
19、ity我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构二、二、 类型及应用类型及应用不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构 21应用应用：用于多工位、多工序的自动机：用于多工位、多工序的自动机和半自动机工作台的间歇转位，以及和半自动机工作台的间歇转位，以及计数机构和某些间歇进给机构中计数机构和某些间歇进给机构中。 Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没
20、有错：表里边有一个活的生物第四节第四节 凸轮间歇运动机构凸轮间歇运动机构第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构1.1.工作原理及特点工作原理及特点圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。特点：特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。优点：优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。缺点：缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。2.2.类型及应用类型及应用类型：类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构Northwest A&F University我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物R2第第6 6章章 间歇运动机构间歇运动机构2. 2. 类型及应用类型及应用